Система межрамочной коррекции гироскопа

Bc E:, v„,,,»--ттзч--

3I9 266

О П И С А" Й "И-Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства ¹

Заявлено 31,Х,1969 (№ 1372754118-10) МПК G 01с 19/48 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04,Х!.1971. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 23.11.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 531.719.31.082..16(088.8) Авторы изобретения Л. А. Борисов, A. В. Дундуков, Л. M. Периков, Р. А. т!еремисинов, Г. В, Ефимов и Н. А. Сергушенков

Заявитель

СИСТЕМА МЕЖРАМОЧНОЙ КОРРЕКЦИИ ГИРОСКОПА

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение прн проектировании систем межрамочной коррек- ции гироскопических приборов., Известные аналогичные системы из-за при- 5 менения поляризованного электромагнита коррекции, который требует большой мощности и изменения знака тока для осуществления реверса момента, имеют сложные конструкцию и электрическую схему. 10

Предлагаемая система отличается от известных тем, что, с целью упрощения конструкции и электрической схемы, в ней электромагнит коррекции выполнен в виде неполяризованного зубчатого электромагнита с дву- 15 мя обмотками, общая точка которых соединена с одной из клемм источника питания, а начало каждой обмотки — с другой клеммой.

На фиг. 1 представлена конструктивная 20 схема; на фиг. 2 — электрическая схема системы межрамочной коррекции и моментная характеристика этой системы в зависимости от угла отклонения внутренней рамы гироскопа. 25

Предлагаемая система коррекции состои г (см. фиг. 1): из гиромотора 1; рам внутрен-. ней 2 и наружной 8; двух электромагнитов управления, роторы 4 которых соединены с впутреннеи рамой, а статор 5 — с наружной; 30 контактного датчика положения, состоящего из двух герметизированных магнитоуправляемых контактов 6 и 7, находящихся на нару>кной поверхности статора одного из электромагнитов управления, и двух постоянных магнитов 8 и 9, подвижйо закрепленных на соответствующем роторе электромагнита управления; и электромагнита коррекции, ротор И которого закреплен на оси наружной рамы, а статор 11 — на корпусе прибора 12. В качестве электромагнита коррекции применен неполяризованный зубчатый электромагнит с двумя кольцевыми обмотками 18 и 14. Магнитоуправляемые контакты (см. фпг. 2) одним выводом сочленены с плюсом источника постоянного напряжения, вторым — с обмотками 18 и 14 электромагнита коррекции, общая точка которых связана с минусом источника питания.. Принцип .действия межрамочной коррекции заключается в следующем.

При подключении источника питания к системе коррекции в случае нахождения гироскопа в нулевом положении контакты 6 и 7 (см. фиг. 2) разомкнуты, и цепи питания обмоток 18 и 14 электромагнита коррекции обесточены. При отклонении внутренней рамы

2 (см. фиг. 1) от нулевого положения постоянные магниты 8 и 9 отклоняются вместе с пей. Причем при отклонении в одну сторону

319266

Фиг. 1

Изд. % 127

Заказ 3l7715

ЦНИИПИ

Тираж 47.3

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 постоянный магнит 8 прибли>кается к соответствующему герметизированному магнитоуправляемому контакту 6, а магнит 9 отходит от контакта 7, и наоборот — при отклонении внутренней рамы в другую сторону.

При достаточном сближении магнита 8 с контактом 6 контакт срабатывает и замыкает цепь питания обмотки 13 электромагнита коррекции. Последний создает электромагнитный момент, который заставляет внутреннюю раму гироскопа предессировать к нулевому IlQложению. Действие коррекции прекратится тогда, когда поле постоянного магнита станет недостаточным для удержания контактов в замкнутом положении. Это произойдет и рч прибли>кении рамы к нулевому положению, при этом разомкнется магнитоуправляемый контакт б и обмотка 18 электромагнита коррекции обесточится.

При отклонении гироскопа в другую сторону работа системы коррекции происходиг аналогично, но при этом подключение питания к обмотке 14 электромагнита коррекции происходит за счет замыкания контактов 7.

Для исключения влияния полей рассеяния электромагнитов управления, возникающих после их включения, на магнитоуправляемые контакты и постоянные магниты последние размещены на наружной поверхности магни1 7 топровода статора магнита управления. Тем самым обеспечивается надежная экранировка контактного датчика без применения дополнительных экранов, 5 Для устранения момента от магнитного тяжения ме>кду постоянными магнитами и магнитопроводом магнитоуправляемых контактов последние расположены диаметрально противоположно относительно оси внутренней раIO мы, что приводит к взаимнои компенсации момента одного магнита другим.

Предмет изобретения

15 Система межрамочной коррекции гироскопа, содержащая электромагниты управления., роторы которых соединены с внутренней рамой, а статоры — с наружной, датчик положения внутренней рамы, электромагнит коррек20 ции и источник питания, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и электрической схемы, уменьшения потребляемой мощности, в ней электромагнит коррекции выполнен в виде неполяризованного зубчато25 го электромагнита с двумя обмотками, общая точка которых соединена с одной из клемм источника питания, а начало каждой обмотки через контакты датчика положения — с другой клеммой.