Устройство для автоматического регулирования скорости движения изделия

Авторы патента:

G08C9/04 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

Г В

"е »

Все р ;м, „. патент, игл ко;,», <п 438034

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОюз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 05.07.72 (21) 180580i4/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30,07.74. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 08.01.75 (5!) М. Кл. G 08c 9/94

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретении и открытий (53) УДК 62-531(088.8) (72) Автор изобретения

3. И. Черной (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРОСТИ ДВИ)КЕНИЯ ИЗДЕЛИЯ

Изобретение относится к устройствам для автоматического регулирования скорости движения изделия, а также осуществляющим непрерывный контроль положения движущегося изделия или движущегося узла, обрабатывающего изделия, и может найти применение в металлообрабатывающей промышленности, в частности на карусельных и токарных станках.

Известно устройство для автоматического регулирования скорости движения изделия, содержащее разомкнутый магнитолровод, обмотку возбуждения, измерительную обмотку.

Однако в известных устройствах необходимо использование таких дополнительных устройств, как усилители, элементы сравнения, элементы обратной связи, сумматоры сигналов для непрерывной выдачи результата на вход регулируемого объекта.

С целью повышения точности регулирования скорости .перемещения в предлагаемое устройство введен замкнутый магнитопровод, обмотка возбуждения которого соединена встречнопоследовательно с обмоткой возбуждения,разомкнутого магнитопровода, и обе обмотки возбуждения охвачены обмоткой обратной связи по скорости.

На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 вЂ” схема включения устройства для регулирования скорости в схему автоматического управления.

В схему предлагаемого устройства входят ,разомкнутый магнитопровод 1, замкнутый

5 магнитопровод 2, обмотки 3 и 4 возбуждения, обмотка 5 обратной связи по скорости, изме рительная обмотка 6.

Вход устройства для регулирования скорости присоединен к сети переменного тока че10 рез задающий потенциометр 7. Отрицательная обратная связь по скорости от тахогенератора 8 питает через LC-фильтр 9, 10, 11 обмотку 5 обратной связи. Выходное напряжение от измерительной обмотки 6 через согла15 сующий трансформатор 12 и выпрямитель 13 подается на питание обмотки 14 возбуждения двигателя 15 вращения изделия, скорость которого регулируется.

При этом перемещение измерительной об20 мотки 6 может быть не равно перемещению движущегося контролируемого объекта, так как движение объекта на измерительную обмотку может передаваться через редуктор с передаточным отношением больше единицы.

25 Устройство для регулирования скорости работает следующим образом.

Скорость .перемещения объекта задается с помощью задающето потенциометра 7. Если скорость перемещения изделия выше заданЗО ной, то вращаемый с соответствующей повы438034

Camь шенной скоростью тахогенератор дает соответственно повышенное напряжение в обмотку

5 положительной обратной связи по скорости.

Намагничивающая сила обмотки 5 складывается с намагничивающей силой обмотки возбуждения. Это приводит к увеличению намагниченности разомкнутого магнитопровода, и в измерительной обмотке 6 повышается наводимая э.д.с., которая через согласующий трансформатор 12 и выпрямитель 13 поступает на обмотку 14 возбуждения двигателя 15.

Вследствие повышения потока возбуждения двигателя снижается его скорость до заданной.

Если скорость двигателя ниже заданной, то меньше слагающее воздействие тахогенератора, меньше поток возбуждения, поэтому скорость двигателя возрастает до заданной, При необходимости с измерительной обмотки может сниматься информация о положении движущегося объекта.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования скорости движения изделия, содержа10 щее разомкнутый магнитопровод с обмоткой возбуждения и измерительной обмоткой, отл и ч а ю щее с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него введен замкнутый магнитопровод, обмотка возбуждения

15 которого соединена встречно-последовательно с обмоткой возбуждения разомнутого магнитопровода, и обе обмотки возбуждения охвачены обмоткой обратной связи по скорости.

438034

Cp th) ь

Фиг. g

Составитель Ю. Паянскнй

Редактор Е. Караулова Техред Г. Васильева Корректор Н. Учакина

Заказ 3576/10 Изд. № 1870 Тираж 565 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2