Экстремальный регуляторвпт бф11 тшт

о, и и с д н и е "436327

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскими

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 05.07.72 (21) 1806344/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 15.07.74. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 26.02.75 (51) М. Кл, G 05b 13/02

Госудврственнв|й комитет

Совета Министров СССР вв делам иэворетеккй и открытий (53) УДК 62-50(088.8) (72) Автор изобретения

А. С. Темичев

Ленинградский институт точной механики и оптики (71) Заявитель (54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Предлагаемое устройство относится к самонастраивающимся системам автоматического управления.

Известные экстремальные регуляторы с запоминанием экстремума содержат последовательно соединенные компаратор, один из входов которого непосредственно, а другой через схему запоминания экстремума соединены с выходом объекта управления.

Недостатком известных экстремальных регуляторов являются большие потери на рысканье и большие энергозатраты поиска при наличии импульсных помех на входе объекта управления, В предлагаемом экстремальном регуляторе между компаратором и триггером реверса дополнительно установлены четыре параллельно соединенных триггера Шмитта. Их входы через блоки переменных коэффициентов соединены с соогветствующими выходами компаратора, а выходы — с входом триггера реверса.

Кроме того, дополнительно установлены последовательно соединенные триггер-делитель, вход которого соединен с выходом первого триггера Шмитта, первый ждущий мультивибратор, первый преобразователь «частота †напряжение» и эмиттерный повторитель. В эмиттерной цепи включена обмотка коммутирующего реле. В нем дополнительно установлены последовательно соединенные второй ждущий

2 мультивибратор, вход которого соединен с выходом второго триггера Шмитта, второй преобразователь «частота — напряжение», второй интегратор, нормально разомкнутые, контакты коммутирующего реле и сумматор. Четыре его выхода соединены с управляющими входами соответствующих блоков переменных коэффициентов. Выход первого преобразователя «частота — напряжение» соединен с одним из вхоИ дов второго интегратора.

Это позволяет уменьшить потери на рысканье и снизить энергозатраты поиска при наличии импульсных поме íà входе объекта управления.

15 На чертеже представлен экстремальный регулятор, где: 1 — объект управления; 2 и 3— первый и второй интеграторы; 4 — триггер реверса; 5 — 8 — первый — четвертый триггеры

Шмитта; 9 — 12 — блоки переменных коэффи;о циентов; 13 — компаратор; 14 — схема запоминания экстремума; 15 — триггер-делитель;

16 и 17 — первый и второй ждущие мультивибраторы; 18 и 19 — первый и второй преобразователи «частота — напряжение»; 20 — ком25 мутирующее реле; 21 — сумматор; 22 — эмиттерный повторитель.

Схема экстремальных регуляторов в системе с запоминанием экстремума имеет пороговое устройство с постоянной величиной нечувствительности Л. Для обеспечения i стойчивого автоколебательн ого процесса слежения за экстремумом величина доли нечувствительности порогового устройства выбирается из условия:

Л) 4Е„= 2,696о, где Е,. — среднее (вероятное) отклонение, o — дисперсия помехи при нормальном распределении.

В данном экстремальном регуляторе предлагается установить пороговое устройство с четырьмя порогами чувствительности: Л, =

= Е„, Л, = 2Е,, Л вЂ” — ЗЕ,, Л = 4Е,. и ввести следующую систему, оптимизирующую величину Л по реальным характеристикам помехи.

Устройство работает следующим образом.

В начале работы экстремальный регулятор имеет максимальную зону нечувствительности порогового устройства Л. Прп перестройке первого интегратора 2 в рабочем диапазоне произойдет захват экстремума и начнется автоколебательный процесс. Послс пяти — восьми колебаний на выходе преобразователя 18 начнет расти напряжение. Это напряжение поступает на эмиттерный повторитель 22, в эмиттерной цепи которого включена обмотка реле 20.

Контакты реле подключают выход второго интегратора 3 на вход сумматора 21. Напряжение с сумматора 21 подается íа затворы полевых транзисторов 9 — 12, применяемых в качестве,регулируемых сопротивлений. При подключении второго интегратора к с1 мматору уменьшаются сопротивления на входе триггеров Шмитта 5 — 8 и тем самым уменьшаются .величины Ai — Л4. При уменьшении Л вЂ” Л. вс больше вступает в работу второй триггер

Шмитта 6. Увеличение напряжения на выходе второго интегратора 3 происходит до тех пор, пока частота срабатывания второго триггера

Шмитта 6 будет в два раза меньше частоты срабатывания первого триггера Шмитта. В этом случае распределение порогов будет подстроено под,распределение импульсных помех, При изменении параметров помех следящая система обеспечивает перестройку чувствительности порогового устройства. Так производится оптимизация чувспвнтельности порогового устройства по параметрам импульсных помех.

Для обеспе eê: я устойчивого движения постоянная времени второго интегратора 3 выбирается из условия Т.--10 Т„, где Т,.— период колебания экстремальной системы.

Предмет изобретения

10 ватель «частота — напряжение», второй интегратор, нормально разомкнутые контакты коммутирующего реле, сумматор, четыре выхода которого соединены с управляющими входами соответствующих блоков переменных коэффициентов, выход первого преобразователя «частота — напряжение» соединен с одним из входов второго интегратора.

Экстремальный регулятор, содержащий последовательно соединенные ксмпаратор, один из входов которого непосредственно, а другой через схему запоминания экстремума соединены с выходом объекта управления, триггер реверса и первый интегратор, выход которого соединен со входом объекта управления, отиичаюи1ийся тем, что, с целью уменьшения потерь на рыск-í:üå и снижение энергозатрат по 0 иска прп наличии импульсных помех на входе объекта управления, в нем между компаратором и триггером реверса установлены четыре параллельно соединенных триггера Шмитта, входы которых через блоки переменных ко - эффициентов соединены с соответствующими выходами компаратора, а выходы — с триг гером реверса, также дополнительно установлены последовательно соединенные триггерделитель, вход ко — îðîãî соединен с выходом первого триггера Шмитта, первый ждущий мультивибратор, первый преобразователь

«частота — напряжение» и эмиттерный повторитель, в эмиттерной цепи .которого включена обмотка коммутирующего:реле, кроме того, в нем дополнительно установлены последовательно соединенные второй ждущий мультивибратор, вход которого соединен с выходом второго триггера Шмитта, второй преобразо436327

Составитель l0. Гладков

Техред 3, Тараненко

Редактор Н. Аносова

Корректор Е. Рогайлина

МОТ, Загорский цех

Заказ 6375/10 Изд. № 1866 Тираж 760 Понг нсное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5