Устройство для определения знака приращений сигнала в экстремальных системах
ca .-..о о з -). .иАТ1;1;. a!! - к11к* 4::СК, библиотел а Ь!ЬА
О П И С А Н И Е (и) 434378
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВйДЕТЕПЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 21.03.73 (21) 1895195/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 30.06.74. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 05.11.74 (51) М. Кл. G 05b 13, 02
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР по делам иаобретении и открытий (53) УДК 621 3(088 8) (72) Авторы изобретения В. В. Васильева, Г. Л. Левинзон, А. В. Логинов и В. Н. Суриков (71) Заявитель Ленинградский ордена Красного Знамени механический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗНАКА ПРИРАЩЕНИЙ
СИГНАЛА В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ
Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано в системах оптимизации, поиск экстремума в которых осуществляется на основе информации о знаке приращения функции показателя качества.
Известны устройства для определения знака приращений в экстремальных системах, представляющие собой релейную следящую систему и содержащие ключ, запоминающий блок, сравнивающий усилитель, пороговый элемент и формирующий блок.
Однако в известных устройствах низка помехозащищенность. При амплитуде помехи, превышающей зону нечувствительности порогового элемента, устройство может неверно сформировать сигнал знака приращения. При этом нарушается нормальный процесс поиска, осуществляемый экстремальным регулятором, и увеличивается время поиска.
Известное решение увеличения помехоустойчивости устройства фильтрацией высокочастотной помехи недостаточно эффективно, так как в контур системы автоматического регулирования вносится дополнительная инерционность, обусловленная фильтром нижних частот.
Цель изобретения — повышение помехоустойчивости устройства.
Цель достигается тем, что устройство содержит последовательно соединенные фильтры высоких частот, вход которого соединен с первым входом ключа, и измеритель амплитудной помехи, выход которого подключен к управляющему входу порогового элемента.
На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.
10 Она содержит ключ 1, выход которого соединен через запоминающий блок 2 со входом
3 сравнивающего усилителя 4, вход 5 которого связан с первым входом ключа 1, а выход через последовательно соединенные порого15 вый элемент 6 и формирующий блок 7 подключен ко второму входу ключа 1. Кроме того, блок-схема устройства содержит последовательно соединенные фильтр 8 высоких частот, вход которого соединен с первым входом
2о ключа 1, и измеритель 9 амплитуды помехи выход которого подключен к управляющему входу порогового элемента 6.
Сигнал U(i) в смеси с высокочастотной помехой f(t) подается на первый вход ключа 1
25 и одновременно на фильтр высоких частот.
Таким образом, в данном устройстве в функции амплитуды высокочастотной помехи автоматически регулируется зона нечувствительности порогового элемента 6, прн этом
30 устройство всегда измеряет действительный
43-1378
Составитель Г. Левинзон
Техред H. Куклина
Редактор А. Купрякова
Корректор Е. Миронова
Заказ 2872/15 Изд. № 1748 Тираж 760 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, К-З5, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 знак приращения функции V (t независимо от уровня помехи f (t) .
Предмет изобретения
Устройство для определения знака приращений сигнала в экстремальных системах, содержащее ключ, выход которого соединен через запоминающий блок с одним из входов сравнивающего усилителя, второй вход которого связан с первым входом ключа, а выход через последовательно соединенные пороговый элемент и формирующий блок подключен ко второму входу ключа, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, устройство содержит последовательно соединенные фильтры высоких частот, вход которого соединен с первым входом ключа, и измеритель амплитуды помехи, выход которого подключен к управляющему входу порогового
10 элемента.
