Система имитации визуальной обстановки
О П И С А Н И Е п 435449
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 07.07.72 (21) 1808034 40-23 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 05.07.74. Бюллетень № 25
Дата опубликования описания 15.01.75 (51) М. Кл. G 01Ь 9/08
Гасударственный камитет
Севета Министрае СССР пе делам изабретений и аткрытий (53) УДК 629.7.072.8-515 (088.8) (72) Авторы изобретения р д ! (PAL
О. А. Алексеев, Ю. Г. Галибин и Г. А. Федосеев (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ИМИТАЦИИ ВИЗУАЛЬНОЙ ОБСТАНОВКИ
Изобретение относится к совершенствованию авиационных тренажеров, преимущественно при разработке средств имитации визуальной обстановки при взлете и посадке летательных аппаратов.
Известны системы имитации визуальной обстановки, содержащие последовательно соединенные блок органов управления, вычислитель динамики движения, телевизионный кинопроектор с устройством оптико-телевизионного трансформирования, телевизионной камерой и блоком регулирования и синхронизации протяжки, и устройство воспроизведения визуальной обстановки.
Известные устройства основаны на применении кинофильма, при помощи которого демонстрируется изображение определяющего пространства, отснятое при движении реального летательного аппарата по определенной траектории. Имитация отклонений от траектории в этих системах осуществляется путем геометрических преобразований.
Однако в системах такого типа не учитывается влияние явления параллакса, заключающееся в том, что при изменении положения наблюдателя изображения предметов в имитируемом трехмерном пространстве взаимно перекрываются в зависимости от ракурса наблюдателя. Это обстоятельство снижает эффективность тренировки, В частности при ее использовании невозможно имитировать полет на малой высоте с моделированием незапрограммированного облета препятствий.
Цель изобретения — обеспечить имитацию
5 явления параллакса и, следовательно, повысить диапазо|н изменений имитируемой визуальной обстановки.
Зто достигается тем, что между вычислителем динамики движения и телевизионным ки10 нопроекционным устройством включено логическое устройство построения элементов многопланового изображения, а между устройством воспроизведения обстановки и телевизионным кинопроекционным устройством под15 ключен блок телевизионного синтеза многопланового изображения, при этом телевизионное многопроекционное устройство выполнено в виде нескольких параллельно подключенных одноплановых телепроекторов.
Путем одновременной демонстрации с помощью нескольких телепроекторов одноплановых фильмов осуществляется синтез преобразованных изображений в единое динамическое
25 изображение окружающего трехмерного пространства в соответствии с эволюциями моделируемого аппарата.
На чертеже представлена функциональная схема предлагаемой системы имитации визу30 альной обстановки.
435449
Блок 1 органов управления связан через вычислитель 2 динамики движения с логическим устройством 3 построения элементов многопланового изображения, выходы которого присоединены к входам блоков 4 регулирования и синхронизиции протяжки и схем 5 оптико-телевизионного трансформирования каждого телепроектора 6 телевизионного кинопроекционного устройства. В телекинопроекторах схемы трансформирования соединены с телевизионными камерами 7, а выходы камер соединены с блоком 8 телевизионного синтеза многопланового изображения, к которому подключено устройство 9 воспроизведения визуальной обстановки.
Система работает следующим образом.
Механические перемещения органов управления ареобразуются вычислителем динамики движения в кодированные электрические сигналы, поступающие в логическое устройство построения элементов многопланового изображения, где вырабатываются сигналы, определяющие работу телепроекторов. Скорость протяжки фильмов и геометрические преобра зования определяются положением органов управления и программой, заложенной в логическое устройство построения многопланового изображения.
Имитация изменения скорости перемещения моделируемого аппарата производится изменением скорости протяжки фильмов, а моделирование эволюцией осуществляется схемами оптико-телевизионного тр ансформирова4 ния. Видеосигнал, несущий информацию о многоплановом изображении имитируемой местности, поступает на устройство воспроизведения визуальной обстановки, где преобразуется в оптическое изображение, наблюдаемое обучающимся при произвольных эволюциях аппарата, Предмет изобретения ю
Система имитации визуальной обстановки, содержащая последовательно соединенные блок органов управления, вычислитель динамики движения, телевизионное кинопроекционное устройство со схемой оптико-телевизионного трансформирования, телевизионной камерой и блоком регулирования и синхронизации протяжки и устройство воспроизведения обстановки, отличающаяся тем, что, с
20 целью повышения достоверности отображения обстановки на малых дальностях за счет имитации явления параллакса в ней между вычислителем динамики движения и телевизионным кинопроекцион ным устройством включено
25 логическое устройство построения элементов многопланового изображения, а между устройством воспроизведения обстановки и телевизионным кинопроекцион ным устройством подключен блок телевизионного синтеза много30 планового изображения, при этом телевизионное многопроекцио нное устройство выполнено в виде нескольких параллельно подключенных одноплановых телепроекторов.
435449
f
1
t
1
Составитель В, Журавлев
Техред А. Дроздова
Корректор Н. Учакина
Редактор Г. Ивченкова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 3223/6 Изд. № 970 Тираж 760 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
