Устройство для автоматического адресованиягрузов

О П И С А Н И Е пп 435177

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 01.10.72 (21) 1817341/18-24 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 05.07.74. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 27.11.74 (51) М. Кл. В 65g 63/00

Гасударственный комитет

Совета Министров ССьр по делам изооретений и открытий (53) УДК 62.529(088.8) (72) Авторы изобретения

Н, А. Емельянов, Ю. Н. Писарев и Г. Н. Тымчук (71) Заявитель

Горьковский проектно-конструкторский, технологиче институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ

ГРУЗОВ

Изобретение относится к области техники транспортирования грузов.

Известны устройства для автоматического адресования грузов, содержащие датчик обратной связи, задатчик адреса, счетчик ячеек и блок управления.

Однако такие устройства сложны и недостаточно надежны.

Целью изобретения является упрощение устройства и повышение надежности его работы, Эта цель достигается тем, что в предложенное устройство введены преобразователь код— аналог, схема сравнения, индикатор набранного адреса ячеек, а счетчик ячеек выполнен реверсивным. Датчик обратной связи через первый вход реверсивного счетчика ячеек и преобразователь код — аналог подключен к одному входу схемы сравнения, другой вход которой соединен с задатчиком адреса. Выход схемы сравнения подключен к первому входу блока управления и ко второму входу реверивного счетчика ячеек, третий вход которого и второй вход блока управления объединены, Кгоме того, индикатор набранного адреса ячеек подключен ко второму выходу задатчика адреса.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит реверсивный счетчик ячеек 1, преобразователь код — аналог 2, задатчик адреса 3, схему сравнения 4, блок управления 5, датчик обратной связи 6, индикатор набранного адреса 7, кнопки управления:

«Пуск» 8, «Контроль» 9 и «Установка на

«О» 10.

Вход счетчика ячеек 1 соединен с датчиком обратной связи 6, а его выход подключен к т0 преобразователю код — аналог 2, Выходы преобразователя «код — аналог» 2 и задатчика адреса 3 связаны с соответствующими входами схемы сравнения 4, выход которой соединен со входом блока управления 5. Задатчик адреса 3 связан с индикатором адреса 7 и выполнен в виде декадных кнопочных переключателей с нанесенными на каждой кнопке цифрами от 0 до 9. На входы схемы сравнения 4 с преобразователя код — аналог 2 и задатчика адреса ячейками 3 подаются одинаковые по абсолютной величине постоянные напряжения различной полярности, пропорциональные адресу ячейки, Напряжение на выходе схемы сравнения в этом случае равно О.

При наборе адреса ячейки на выходе схемы сравнения 4 появляется отрицательное или положительное напряжение, обеспечивающее управление механизмами движения вперед

435177

Предмет изобретения

И н проль ". ууууу рЯур jp

Составитель Ю. Писарев

Редактор Л. Утехина Техред А. Дроздова Корректор Н. Увакина

Заказ 3211/18 Изд. М 66 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, Z или назад. Набранный адрес ячейки контролируется с помощью светового табло — индикатора на бранного адреса 7. Движение транспортного устройства начинается по команде

«Пуск».

При движении транспортного устройства с датчика обратной связи 6 в реверсивцый счетчик 1 поступают импульсы, которые в зависимости от направления движения суммируются с ранее запомненным результатом или вычитак>тся из него. Напряжение с выхода прсобразователя «код — аналог» 2, пропорциональное коду счетчика, изменяется, что приводит к уменьшению напряжения на выходе схемы сравнения 4. При подходе транспортного устройства к ячейке, указанной на задатчикс адреса, напря>кение становится равным нулю, это обеспечивает останов транспортного устройства и закрытие входа реверсивного счетчика 1.

При подаче команды «Установка в «0» реве роивный счетчик ячеек устанавливается в пулевое положение и транспортное устройство вызывается к погрузо-разгруЗочной станции, 1. Устройство для автоматического адресования грузов, содержащее датчик обратной связи, задатчик адреса, счетчик ячеек и блок управления, отл и ч а ю щееся тем, что, с ,целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, в пего введены преобразователь «код — аналог», схема сравнения, 1о индикатор набранного адреса ячеек; счетчик ячеек выполнен реверсивным; причем датчик обратной связи через первый вход реверсивного счетчика ячеек и преобразователь «код— аналог» подключен к одному входу схемы

16 сравнения, другой вход которой соединен с задатчиком адреса; выход схемы сравнения подключен к первому входу блока управления и ко второму входу реверсивного счетчика ячеек, третий вход которого и второй вход блока уп20 равления объединены.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, индикатор набранного адреса подключен ко второму выходу задатчика

25 адреса.