Устройство для позиционного перемещения

О Л И C А Н И Е (п) 434459

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.12.72 (21) 1855180/18-10 (51) М. Кл. G 11Ь 5/48 с присоединением заявки ¹

Государственный номите

Совета Министров СССР оо делам изобретений и отнрытий (32) Приоритет

Опубликовано 30.06.74. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 12.11.74 (53) УДК 534.852.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

T. В. Якутис и В. А. Терещенков

Научно-исследовательский институт электрографии (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для перемещения магнитных головок, кассет и тому подобных элементов аппаратуры записи информации на носитель, в том числе и магнитный.

Известны устройства для перемещения магнитных головок в определенную позицию, выполненные с использованием пальцев, вращательного привода и кулисы.

Перемещение пальцев в таких устройствах происходит при помощи соленоидов, которые не только малонадежны, но и вносят ощутимые помехи. Кроме того, применение соленоидов усложняет электрическую схему.

Цель изобретения — повышение надежности в работе устройства и упрощение его электрической схемы.

Для этого устройство снабжено пневмодешифратором, набором пневмоприводов, взаимодействующих с пальцами, и электромагнитными клапанами, при этом пневмоприводы подключены к выходу пневмодешифратора, а электромагниты — к его входным каналам.

На чертеже приведена схема описываемого устройства для позиционного перемещения.

Оно содержит кулису 1, исполнительный орган 2, направляющую 3, траверсу 4 с набором пальцев 5 и с роликами 6, вал 7, электродвигатель 8, муфту 9 полуоборота, пневмоприводы 10 со штоками 11, пневмодешифратор 12, электромагнитные клапаны 13 — 15.

Адрес позиции, на которую необходимо переместить исполнительный орган, задается комбинацией включения электромагнитных клапанов, которые образуют при этом комбинацию повышенного и пониженного давления в каналах 16 дешифратора. В соответствии с

10 адресами на одном из выходных каналов 17 образуется повышенное давление, благодаря запиранию всех обратных клапанов 18 этого выходного канала и поступлению повышенного давления через соответствующий жиклер

15 19. Один из пневмоприводов, получив избыточное давление, с помощью штока 11 вводит соответствующий палец в действие, и тогда ролик 6 входит в паз кулисы 1. При этом фиксирующая планка 20 смещается, и любой, ра20 нее находившийся в действии палец под действием пружины 21 выходит из зацепления и устанавливается в исходное положение, а вновь введенный палец вновь фиксируется планкой 20, перемещающейся в исходное по25 ложение под действием пружины 22. Электродвигатель все время вращается. При включении муфты 9 вал 7 с траверсой 4 поворачивается на 180, и ролик 6, введенный в паз кулисы, поворачивается вокруг оси вала 7 и

ЗО приводит в поступательное движение вдоль

434459 направляющей 3 кулису совместно с исполнительным органом.

При повороте вала 7 на следующие 180 кулиса возвращается в исходное положение.

Предмет изобретения

Устройство для позиционного перемещения, например, магнитных головок, содержащее привод вращательного движения, управляющую муфту, траверсу с набором пальцев, вводимых в отверстия кулисы, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью повышения надежности в работе и упрощения электрической схемы, оно снабжено пневмодешифратором, набором пневмоприводов, взаимодействующих с пальцами, и электромагнитными клапанами, при этом пневмоприводы подключены к выходу пневмодешифратора, а электромагниты — к

10 его входным каналам.