Способ линейного контроля за моделированием системы линейных дифференциальных уравнений

О П И К"И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ пц 434425

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 29.04.72 (21) 1778 859/18-24 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет .,Опубликовано 30.06.74. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 29.10,74 (51) М. Кл. G Обд 7, 48

Гасударственный камитет

Савете Мннистрае СССР аа делам изабретений и аткрытий (53) УДК 681.333(088.8) (72) Автор изобретения

Л. А. Мироновский

Ленинградский институт авиационного приборостроения (71) Заявитель (54) СПОСОБ ЛИНЕЙНОГО КОНТРОЛЯ ЗА МОДЕЛИРОВАНИЕМ

СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЪНЫХ УРАВНЕНИЙ

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для контроля аналоговых вычислительных машин.

Известен способ контроля за моделированием системы линейных дифференциальных уравнений, использующий операции суммирования входных сигналов.

Однако этот способ не позволяет осуществлять непрерывный контроль, что снижает надежность и качество контроля.

Цель предлагаемого изобретения — повышение надежности и качества контроля.

Предложенный способ отличается тем, что выходные интегрирующие сигналы, полученные при одних начальных условиях, умножают соответственно на входные интегрирующие сигналы, полученные при других начальных условиях, полученные сигналы суммируют и определяют первые контрольные сигналы, затем выходные интегрирующие сигналы, полученные при одних начальных условиях, умножают на выходные интегрирующие сигналы, полученные при других начальных условиях, полученные сигналы суммируют и определяют вторые контрольные сигналы, затем первые и вторые контрольные сигналы сравнивают между собой.

Сущность предложенного способа заключается в использовании для контроля за моделированием систем линейных дифференциальных уравнений с симметричной матрицей специфических свойств, присущих решениям таких систем.

Пусть Х = I х, (t) х„(t) ) и

У = (у, (/)... у, (/),— — два решения системы

Х =АХ, с(1 полученные при различных начальных условиях, причем А — симметричная матрица размеров nQn.

В соответствии с предложенным способом формируют первый контрольный сигнал Ль для чего умножают выходные интегрирующие сигналы х;, соответствующие одним начальным условиям, на входные интегрирующие сигналы у;, соответствующие другим начальным условиям, т. е.

Ь,=ху,+...+ху„.

Аналогичным образом формируют второй контрольный сигнал Ь, для чего умножают входные интегрирующие сигналы, полученные при одних начальных условиях, на выходные интегрирующие сигналы, полученные при других начальных условиях

30 Ь,=ху,+... +х„у„.

434425

Предмет изобретения

Составитель Е. Тимохина

Корректоры: М. Коръбова и О. Данишева

Редактор Е. Дайч

Техред 3. Тараненко

Заказ 2869/15 Изд. № 1681 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

При отсутствии ошибок моделирования оба контрольные сигналы А1 и 5> должны совпадать на протяжении всего процесса моделирования. Проверку равенства h> =A> используют для контроля за правильностью моделирования.

При практическом применении способа сигналы х;, у; снимаются с выходов решающих интеграторов, а сигналы х;, у; — со входов этих интеграторов. Проверку можно выполнять непрерывно или в дискретные моменты времени, Способ линейного контроля за моделированием системы линейных дифференциальных уравнений, основанный на суммировании входных сигналов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и качества контроля, выходные интегрирующие сиг5 палы, полученные при одних начальных условиях, умножают соответственно на входные интегрирующие сигналы, полученные при других начальных условиях, полученные сигналы суммируют и определяют первые контрольные

10 сигналы, затем выходные интегрирующие сигналы, полученные при одних начальных условиях, умножают на выходные интегрирующие сигналы, полученные при других начальных условиях, полученные сигналы суммируют и

15 определяют вторые контрольные сигналы, затем первые и вторые контрольные сигналы сравнивают между собой.