Дискретный широтно-импульсный авторегуляторфондs 'vj

О П И С А Н И Е » 434376

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 14.04.71 (21) 1644884/18-24 (51) М. Кл. G 05Ь 11, 28 с присоединением заявки №

Государстеенный номитет

Совета Министров СССР по делам ааобретений и от.::.;ытий (32) Приоритет

Опубликовано 30.06.74. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 05.11.74 (53) УДК 621.316,7 (088.8) (72) Авторы изобретения Р. М. Тюменев и P. Г. Темиргалиев (71) Заявитель Среднеазиатский ордена Трудового Красного Знамени проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт «Средазгипроводхлопок»

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть применено для регулирования переходных процессов в системах автоматического регулирован ия (САР) дискретного действия, а также для исследования этих систем при их математическом моделировании на аналоговых вычислительных машинах.

Известны дискрстные широтно-импульсные авторегуляторы, содержащие суммирующий усилитель, выход которого через размыкающий контакт реле соединен со входом релейного блока с зоной нечувстьительности, релейный усилитель, один вход которого через первый потенциометр подключен к источнику опорного напряжения, другой вход в к обкладке конденсатора зарядно-разрядной RCцепочки, а выход подключен к реле, интегрирующий усилитель, вход которого соединен с движком второго потенциометра, а выход— со входом суммирующего усилителя.

Предложенный авторегулятор отличается от известных тем, что он содержит схему выделения модуля и инвертирующий усилитель, входы которых подключены к выходу релейного блока с зоной нечувствительности, выход инвертирующего усилителя соединен со вторым нотенциометром и с другим входом схемы выделения модуля, один выход которой подключен к третьему входу релейного усилителя, а второй — к другой обкладке конденсатора зарядно-разрядной КС-цепочки. Такое выполнение устройства повышает его надежность и ускоряет процесс формирования у.пр авляющего воздействия.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого авторегулятора.

Регулируемый объект 1 или исследуемая модель объекта включается на входе сумми10 рующего усилителя 2, который через размыкающий контакт 3 реле 4, подключенного на выходе релейного усилителя 5, соединен с релейным блоком 6 с зоной нечувствительности, регулируемой в соответствии с динам»чески15 ми свойствами управляемого или исследуемого объекта. Релеиный блок 6 через инвертирующий усилитель 7 связан с выходом авторегулятора, а через схему 8 выделения модуля, выполненную на диодах 9 — 12, — с релей20,ным усилителем 5, первый вход которого соединен с движком»отенциометра 13, подключенного к источнику опорного напряжения.

На основе релейного усилителя 5 и зарядноразрядной ЯС-цепочки 14, »03I . þ÷eHiloiI Ко

25 второму входу э гoI о усилителя, выполнена схема формироьания «паузы» управляющего воздействия (блок дискретности) авторегулятора. Потенциометром 13»ри этом устанавливают длительность «паузы». Выход инвер30 тирующего усилителя 7 через потенциометр

434376

20

15 для установки длительности управляющего воздействия также соединен со входом интегрирующего усилителя 16, сигнал с выхода которого подается для сравнения на другой вход суммирующего усилителя 2.

Интегрирующий усилитель 16 является при этом элементом цепи пропорциональной внутренней обратной связи регулятора.

Лвторегулятор работает следующим ооразом., От действия входного сигнала любой IIDлярности на первом входе суммирующего усилителя 2 на выходе релейного блока 6 с зоной нечувствительности, обеспечивающей устойчивость работы авторегулятора, появляется постоянное по величине напряжен ие, знак которого соответствует знаку входного сигнала.

Указанное напряжение подается на пнвертирующий усилитель 7, и на выходе авторегулятора появляется управляющий сигнал.

При этом с выхода схемы 8 выделения модуля, в зависимости от полярности входного сигнала, через диоды 9 и 11 или инвертируюший усилитель 7 и диоды 10 и 12 модуль этого же напряжения подается на релейный усилитель 5, заряжает конденсатор RC-цепочки

14, отчего положительный потенциал на его обкладке, соединенной со вторым входом релейного усилителя 5, компенсирует отрицательный потенциал на его первом входе и оставляет коэффициент передачи релейного усилителя прежним.

Одновременно управляющий сигнал с выхода регулятора воздействует на интегрирующий усилитель 16, линейно-возрастающее,напряжение с выхода которого поступает на другой вход суммирующего усилителя 2 полярностью, противоположной знаку выходного сигнала объекта 1. В результате эти напряжения скомпенсируют друг друга с точностью до зоны нечувстьительности релейного блока 6, и на выходе авторегулятора управляющий сигнал исчезает, начинается действие «паузы».

При этом на выходе схемы 8 выделения модуля потенциал также станет равным нулю, отчего релейный усилитель 5 переходит во второе свое состояние за счет заряда конденсатора RC-цепочки !4. Исполнительное реле 4 получает достаточный для срабатывания ток и размыкает своими контактами цепи формирования управляющего воздействия и внутренней оорзтпой связи авторегулятора на время действия «паузы», определяемое временем разряда конденсатора RC-цепочки 14.

Если на выходе регулятора еще продолжает действовать напряжение с выхода объекта (напряжение возмущения), то цикл дискретного регулирования (импульс+пауза) повторяется.

Предмет изобретения

Дискретный широтно-импульсный авторегулятор, содержащий суммирующий усилитель, выход которого через размыкающий контакт реле соединен со входом релейного блока с зоной нечувствительности, р елейный усилитель, один вход которого через первый потенциометр подключен к источнику опорного напряжения, другой вход — к обкладке конденсатора зарядно-разрядной RC-цепочки, а выход подключен к реле, интегрирующий усилитель, вход которого соединен с движком второго потенциометра, а выход — со входом суммирующего усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности авторегулятора, он содержит схему выделения модуля и инвертирующий усилитель, входы которых подключены к выходу релейного блока с зоной нечувствительности, выход инвертирующего усилителя соединен со вторым потенциометром и с другим входом схемы выделения модуля, один выход которой подключен к третьему входу релейного усилителя, а второй — к другой обкладке конденсатора зарядно-разрядной КС-цепочки.

434376

Г 1 д 9 ) Составитель P. Тюменов

Техред Н. Куклина Корректор И. Позняковская

Редактор Е. Дайч

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2872/13 Изд. № 1748 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5