Система автоматического регулирования

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОР-СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ "

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено ОЗ.Е1972 (№ 1732467/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 21.Х1.1973. Бюллетень № 46

M.Кл. б 05Ь ll/28

Госудввствеииый комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и откро1тий

УДК 621 316 79 536 58 (088.8) Дата опубликования описания 12.V111.1974

Авторы изобретения

A. С, Попов, Д, И, Малов, А. В. Фортуныч и В. П. Филии

) !! I

"- чявитель ии

СИСТЕМА ABTOMATH×ÅÑKOÃÎ РЕГУЛИРОВАНИЯ

2О

30

Изоорете гне относится к ооластн автоматического регулирован!ия, пренмуществснно, к

КЛЯССЯЗ! И III) ËBCÍÛÕ И ДВУХПОЗИЦИОННЫХ СН" стем и может быть использова1;о, например, для стабилизации температурного режима электротермических установок, обладающих большим диапазоном регулируемых температур.

Известна система автоматнчеокого регулирования, содержащая последовательно соеднне:1ные устройство сравнения, ключ, релей ое устройство и ооъект регулирования; первый! вход устро1ества сравнения подключен к выходу объекта регулирования, второй вход устройства сравнения через генератор импульсов полк 110 -;å r к другому вход" ключа.

1-)едостатком известной системы является ч О, !то В 1lей 1!pil нссимметрич -IОЙ хяpяктериcl .;!. c релейного устройства, напр!!х!ер, при рогу.;!Нрованнш притоком с увеличением уровня регулирования увеличивается амплитуда nrр;щательног0 отклонения от заданного значения.

Цель изобретения — уменьшение амплитуды отрицательного отклонения, т. е. повышение точности регулирования.

Поставлен11ая цель достигается тем, что

Выход генератора связан с объектом р=гулирования через суммирующее устрой тво, вкл101енное между, выходом релейного устройства и входом объекта регулиравания.

Ня фиг. ) Представлена Олсмк-схема circтемы; фиг. 2 поясняет прэцесс регулирования.

Система содерж!ит .релейное устройст1во 1, ключ 2, устройство сравнения 8, генератор 4, суммотрующее устройство 5.

Кроме того, приняты следующие обозначеН;1Я:

6 — об ьект регулировання; в — — сш нал

Ошибки; Х; — сигнал ЗЯдання; Х „„-„, Х!и,, уpОB11Н сязlОВыряв!lиВяни11; т — -. Зяпя:1дыпание; Ul — х1!гнал на выходе реле!!ного устронства; Uq — сигнал пя В1.!ходе генератора импульсов, С и стем я р я О О г 11 е т сл е:1."1 ю II!, з! 0 О р аз 0 м .

Замкнуть1й контур cirстсмы взспроизвод гг заданное входное управляющее воздействнcе

Х . Процесс регулирования характеризуется наличием автоколебаний. Поло>китель!!Вя ямн.читуда отклонений + Г определяется запаздыванием т и вел i rriroi регулирующего возде11ствия Ul+ U,, обеспечивающего уровень самовырявнивания Х „.. Отр:1цатель няя амплит!уда отклонений — E определяется запяздь1,зян110х! c и величиной рсгулпру10!цего воздействия U2, обеспечивающего уровень Х„„„.

Г1ри измене!!ни уровня задания Хз 00 Bcl TBerrIIo изменяются уровни Х,„.„., Х;„, но разность Х„„, — Х1„при этом остается IIccTO407279

Предмет изобретения

Фиг. 1 х> min

Составитель В. Лукашин

Техред Е. Борисова Корректор И. Позняковская

Редактор Б. Нанкина

Заказ 1285 Изд. № 1063 Тиран 768 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типография

3 яновной, а ошибки + +Е не превышают допустимых пределов (фиг. 2).

Си стра автоматического регулирования, содержащая последовательно соединенные устрой ство сравнения, ключ и релейное устройство, первый вход устройства сравнения под4 ключен к выходу объекта регулирования, второй:вход устройства сравнения через генератор импульсов подключен к другому входу ключа, отличающаяся тем, что, с целью повыше ния точноспи,работы системы, она содержит сумм|ирующее у стройство, входы которого соединены с выходами соответственно генератора импульсов и релейного устройства, а. выход — со входом объекта регулирования.