Фотокопировальная система

, 1 S

ОПИСАНИЙ

ИЗОБРЕТЕНИЯ к А®тО9сжОМУ сзиДЙ ь43®У

Союз Советских

Социалистияеских

Республик ($ $) 427804 (6!) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлеио16.05.72 (21) 1788662 !25, 2. с присоединением заявки(Sf) М. Кл. Р 23к 7/pp

Гооударстоеииый комитет

Совета Миииотроа ИСР ио делам изооретеиий и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 15,05.74. Бюллетень. № 18

Дата опубликования описания 06.06.75 (Q)...УДК 621.791.945. ,03 (088.8} (72) Авторы изобретения

А.И. Когут

Одесский электротехнический институт связи им. А.С, Попова (Л) Заявитель (И) ФОТОКО!! ИРОВАДЬНАЯ СИСТЕМЛ

Изобретение относится к фотокопироваль-1 ным системам и может использоваться преимущественно для управления координатными машинками термической резки металла.

Известны фотоконировальпые системы, содержащие расположенную пад чертежом-копиром считывающую. головку с входящими в нее сканирующим фотодатчиком и генератором опорных сигналов, формирователь эадакнцего сигнала, функциональные преобразователи опорных н задающего сигналов в сигпаны управления перемещения фотодатчнка относительно чертежа-копира и сигналы управления перемещением резака по двум координатным осям машины, а также природы перемещений фотодатчика и резака.

Для повышения точности и скорости слеже,ния системы BxojlRll(HA в считывающую головку системы генератор опорных сигналов выполнен в виде генератора кодовых сигналов внус-косинусах последовательностей, а функциональные преобразователи выполнены е виде дискретного линейного интерполятора, ири этом выходы генератора опорных сигналов завязаны со входами предусмотренного в интерполяторе блока памяти текущего отрезка интерполяции, а выход формирователя задающего сигнала подключен ко входу входящего

1 также в указаннйй интерполятор узда переноса чисел унрежденпого отрезка интерполяции., Генератор кодовых сигналов синус-коспнусI ных последовательностей может быть выпол цен в виде кодового диска.с записью значений синусоидальной функции, снабженного двумя

:,считывающими головками, сдвинутыми па чет- верть периода указанной функции.

На.фиг, изображена блок-схема фотокопи;.ровальной системы; на фиг. 2 показана схематичная конструкция считывающей головки; на фиг. 3 — устройство генератора кодовых сиг-. налов синус-косинуспых последовательностей; на фиг. 4 изображена блок-схема функциональных преобразователей задающего и опорных сигналов в сигналы управления нереме35 щением фотодатчика и резака.

Фотокопировальная система содержит фотоэлектрический следящий датчик 1, двигатель 2 и генератор 8 опорных сигналов.

Эти элементы образуют считывающуK) го20 ловку 4, расположенную пад чертежом-кшшром 5 с нанесенной копируемой лнппей 6.

Выход датчика при помощи предусмотренного формирователя 7 заданнцего сигнала соединен со входом 8 функциональных преобразователей 9 и 1О, которые также имеют входы I! опорных сигналов

Функциональные преобразователи 9 и 10 имеют частотные 12 и знаковые И выходы, к которым подключены однозначные входы приводов 14 и 15 перемещения головки 4 и приводов 1б и !7 перемещений резака.

Чертеж-копир 5 освещен осветителем 18.

В считывакицую головку 4 входят располо-; женные па одnon оси фотоэлектрический пре- ;

:образователь!9, диафрагма 20, закрепленная :

: на тубусе 21, и объектив 22. Упомянутая ось : . пересекает плоскость чертежа, образуя ось копирования, Тубус 21 связан с ротором 28 двигателя 2„ имеющего неподвижный статор 24, и с кодовым диском 25.

На диске 25 расположены кодовые отверстия 2б, пад которыми закреплены считываю- ! щие головки 27 и 28.

Предмет изобретения

1) -

l. Фотокопнровальная система, преимуще-", ственно для управления координатными ма-: ц инамп термической резки металла, содержа-. щая расположенную над чертежом.-копиром считывающую головку с входящим в нее ска- нирующим фотодатчиком н генератором опор: ных."сигналов,-<рормйрователь задающего сигнала, функциональные преобразователи опор-, ных и задающего сигналов. в сигналы управления перемещением фотодатчика относительно

6 чертежа-копира и сигналы управления перемещением резака по двум координатным осям машины, а также приводы перемещений фотодатчика и резака, отличающаяся тем, что, с, целью повышения точности и скорости слежения системы, входящий в считывающую голов о . ку генератор опорных сигналов выполнен в виде генератора кодовых сигналов синус-коси-. нусных последовательностей, а функциональные преобразователи выполнены в виде дискретного линейного интерполятора, при этом выходы генератора опорных сигналов связаны

: со входами предусмотренного в иптерполяторе блока памяти текущего отрезка интерпо. ляции, а выход - формирователя задающего сигнала подключен ко входу входящего в указанный интерполятор -узла переноса чисел уп20 реждениого отрезка интерполяции.

2. Система по п 1, отличающаяся тем, что генератор кодовых сигналов синус-косинусных последовательностей выполнен в виде кодового диска с записью значений . синусоидальной функции, снабженного двумя считываю-, щими головками, сдвинутыми на четверть пе-j

- риода указанной функции. г

427004

Составитель В.Колесниченко

Редакто "K.ùàíàóðîBà " Г.Васильева

Тех ед Корректор А.Дэесова д,„„ Я игл. и /Щ

Тираж 944 Подписно

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие <Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24