Преобразователь угол—код

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ е 27362

Сова Советских

Социалистических

Реслуолик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт, свидетсльства-(22) Заявлено 08.09.72 (21) 1826246, 18-24 (51) М. Кл. 6 08с 6,00 с присоединением заявки— (32) Приоритет—

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) ÄK 681.325 (088.8) Опубликовано 05.05.74. Бюллетень ¹ 17 оо делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 08.07.75 (72) Авторы изобретения

А, В. Курников и В. Г. Мавродий (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике m слу жит для преобразования угла поворота контролируемого механизма в цифровой,код.

Известны преобразователи угол —,код, содержащие датчики углов грубого и точного отсчетов, функциональный генератор, входы ,которого соединены с выходами разрядов счетчика импульсов, ко входу которого подключен формирователь опорных импульсов, а к выходу — первые входы вентилей.

Вторые,входы вентилей соединены с выходами нуль-органов, ко входам которых через соответствующие формирователи импульсов подключены суммирующие и вычитающие блоки. Выходы вентилей соединены со входами блока выдачи кода.

Недостаткам известных устройств является их невысокая точность и сложность, обусловленная специальными умножителями, применяемыми в преобразователе.

Целью изооретения является повышение точности работы и упрощен ие преобразователя.

Эта цель достигается тем, что выходы функционального генератора соединены со входами датчиков углов прубого и точного отсчетов, выходы, которых под|ключены к соответствующим суммирующим и вычитающим блокам, а,вход формирователя опорных импульсов соединен со Входагни питания функционального генератора. П ри этом отпадает необходимость в применении специальных умножителей, так как умножение сигналов производится непосредственно в самих датчиках углов.

Функциональная схема предлагаемого преобразователя представлена на чертеже.

Преобразователь угол — код содержит фу нк10 циональный генератор 1, который, например, состоит из функционального дискретного делителя напряжения 2, коммутатора 3, переключателя питан ия 4 и дешифратора 5.

Вход питания делителя .напряжения 2, яв15 ляющийся входом питания генератора 1, соединен со входом формирователя опорных импульсов б,,выход которого соединен со входом счетчика импульсов 7. Выходы разрядов счетчика соединены со входами генератора 1, 20 являющимися входами деш ифратора 5.

Выходы дешифратора 5 соединены с управляющими входами коммутатора 3 и переключателя питания 4. Выходы переключателя питания 4, являющиеся выходами генератора 1, 25 подклю1чены ко входам датчиков углов грубого 8 и точного 9 отсчетов, валы которых сочленены соответствующим образом с контролируемым валом (на чертеже не показан).

Выходы делителя .напряжения 2 через комму30 татор 3 соединены с коммутируемыми входа427362 ми переключателя и,1TBHHM 4. Выходы датчи ков 8 и 9 соединены со входами вычитающих и:уммпрующпх 10 блоков, выходы к )Topbn через соответствующие формирователи им пульсов 11 соединены со входами нуль-органов 12. Выход счетчика импульсов 7 соединен с пер вымя входами вентилей 18, ко вторым входам которых подключены .выходы .нуль-органов 12, а выходы вентилей соединены со входами блока выдачи кода 14. .Преобразователь работает следующим образом.

На входы датчиков 8 и 9 через генератор

1 поступает напряжение питания, пропорциональное синусным и косинусным значениям углов, вырабатываемых этим генератс1ром, За каждый цикл преобразования осуществляется последовательная подача дискретных значений нап1ряжений питания, снимаемых с делителя напряжения 2 через коммутатор 8 и переключатель питания 4 на функциональные каналы датчиков 8 и 9. Управление ключами коммутатора 8 и переключателя питания 4 осуществляется дешифратором 5, фиис1ирующим каждое состояние счетчика импульсов, на вход,KQTopolI поступают импульсы с формирователя 6 .

За начало каждого цикла преобразования принимается нулевое состояние счетчика импульсов 7. По мере заполнения его импульсами производится соответспвующая коду последовательная подача дискретных значеHHé HàiïðÿæåHèé питания на те или иные функциональные каналы,датчиков угла. Если ротор датчика угла .выставлен в какое-то положение, то при соответствующей подаче питающих напряжений, одно из которых пропорционально, в!пгр, а другое — cosrp, на функц иональные каналы датчиков угла на выходе

1вычитающHx или суммирующих блоков в каждом канале отсчета |имеют нулевое значение выходных напряжений. При этом формирователи импульсов 11 вырабатывают си1гналы, по которым нуль-с1рганы 12 производят опрос состояния очетчика импульсов 7 через вентили 18. Опрос счетчика про1изводится независимо в груоом и точном отс|чете.

При совпадении сигналов со счетчика импульсов 7 с си1гналами на выходе нуль-ортанов 12, в блок выдачи кода 14 поступают сигналы, которые в виде соответствующего кода поступают на выход устройства.

I5

Предмет изооретения

Преобразователь угол — код, содержащий датчики углов пру бого и точного отсчетов, функциональный, генератор, управляюшие

20 вхс1ды которого соединены с выходами разрядов счетчика импульсс1в, ко входу кото1рого подключен формирователь опорных импульсов, а к выходу — первые входы вентилей, BToipbIB .входы которых соед|инены с выходами нуль-органов, .ко входам которых подключены через соответствующие формирователи импульсо в суммирующие и вычитающие блоки, выходы вентилей соединены со входами блока выдачи кода, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, работы и упрощения преобразователя, выходы функционального генератора соединены со,входами,датчиков углов грубого и точного отсчетов, выходы которых подключены к соответствующим

35 суммирующим и вычитающим блокам, а;вход формирователя опорных импульсов соединен со входом питания функционального генератора.