Профилограф

П ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ i ii 425045

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 13.07.72 (21) 1809784/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 25.04.74. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 07.03.75 (51) М. Кл. G Olc 7/04

Гкударствеиный кемыет

Совета Министров СССР по делам изабретеиий и .открытий (53) УДК 631.31:621.114 (088.8) (72) Авторы изобретения

П. М. Макаров и В. В. Новиков (71) Заявитель Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина (54) ПРОФ ИЛ О ГРАФ

Изобретение относится к измерительной сельскохозяйственной аппаратуре и может быть использовано для определения и регистраци и профиля почвы при проведении полевых испытаний сельскохозяйственных машин.

Известные устройства для регистрациями профилей, содержащие установленные на подвижно м объекте датчик угла наклона, датчик скорости, счетно-,решающее устройство с множительным и интегрирующим блоками и регистратор, не позволяют получить устойчивый сигнал о скорости, что вносит погрешкость в результаты измерений.

Цель изобретения — повышение точности измерения.

Это достигается тем, что тахогенератор соединен с путеизмерительным колесом через систему двух вращающихся трансформаторов и обрабатывающего двигателя, из которых один — вращающийся тра нсформатор установлен на оси путеизмерительного колеса, а другой — на раме тележки, причем роторы трансформаторов и обрабатывающий двигатель соединены электрически.

На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема предлагаемого профилографа; на фиг. 2 — схема расположения осей колес подвижного объекта и осей рамок подвеса гироскопа.

Профилограф содер.кит прецизионные потенциометры 1 и 2; асинхронньш, управляемый двухфазный двигатель — генератор 3; механический редуктор 4; электронный усилитель 5; вращающиеся трансформаторы б и 7, причем трансформатор б уста новлен на осн путе измер ительного колеса, а трансформатор 7 — - на площадке с гироскопом, а роторы их и отрабатывающий асинхронный, уп-! д управляемый двухфазный двигатель — генератор 8 связаны электрически н образуют следящий привод скорости; электронный усилитель

9 мощности; редуктор 10; асинхронный тахоге.:сратор 11; электронный усилитель (решающий) 12; асинхронные двигатели — тахоге1в нераторы 18, 14; редукторы 15, 1б; потенциометры 17, 18; электронные усилители 19, 20 мощпости; синусно-косинуоный вращающийся трансформатор 21.

Профилограф работает следующим образом.

Прп перемещении по неровностям тележки с гироскспом потенциометрический датчик 1 выдает электричесиий сигнал напряжения

U--.-, пропорциональный углу а, составленному > направлен ием касательной к кривой, характеризующей рельеф, с горизонталью. Указанное направление касателыной совпадает с направлением вектора скорости оаи путеизмерительного колеса Чо. Угол и отрабатывается следязп щим пр иводом, в результате чего выходной

425045

3 вал редуктора 4 и соединенный с ним муфтой ротор трансформатора 21 повернется на тот же угол а.

Асинхронный тахогенератор 11 представляет собой датчик скорости Vo. Ротор его по- 5 лучает вращение от измерительного колеса, перемещающегося по неровностям поля. Для получения устойчивого сигнала скорости Vo ротор тахогенератора 11 вращается с повышенной скоростью за счет применения следя- 10 щего привода, состоящего из вращающихся трансформаторов б и 7, двигателя-генератора 8, обрабатывающего сигнал рассогласования между этими роторами, и механического редуктора 10. Напряжение, вырабатываемое 15 ахогенератором, подается ца статорную обмотку оинусно-косинусного трансформатопа д

i. Таким образом его ротор устанавливается по углу а в результате функционирования следящего привода угла и представляет со- 20 бой электрическую модель пространственного расположения вектора скорости оси путеизмерительного колеса Vo. С роторных обмоток снимаются электрические сигналы напряжений, пропорциональные проекциям вектора 25 скорости, на горизонтальное направление

V>= — †Versine. и вертикальное направление

Для выполнения математической операции интегрирования горизонтальной составляющей вектора скорости, электрическим сиг- З0 налом напряжения потенциометра 17 угол поворота выходного вала редуктора 15 будет повернут пропорционально перемещению измерительного колеса по горизонтальному направлению. Этот привод используется для перемещения ленты самописца.

Для выпол нения математической операции интегри|рования вертикальной составляющей вектора скорости, угол поворота выходного вала редуктора 1б от 1напряжения на зажимах потенциометра 18 будет пропорционален вертикальному перемещению, т. е. высоте неровности. Это используется как привод пера самописца.

Таки м образом, функционирование всех агрегатов позволяет осуществить масштабную запись рельефа поля.

Предмет изобретения

Профилограф, содержащий тележку, установленный I!Q ее раме потенциометр датчика угла наклона, подвижный контакт которого связан с. гировертикалью, датчик скорости в виде тахогенератора, соединенного с путе;sмерительным колесом, интегрирующие приводы, подключенные к регистратору, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения точности измерения, тахогенератор соединен с путеизмерительным колесом через систему двух вращающихся трансформаторов и отрабатывяющего двигателя, из которых один — вра. щающийся трансформатор — установлен на оси путеизмерительного колеса, а другой на раме тележки, причем роторы трансформаторов и отрабатывающий двигатель соединены электрически.

42504Г

З ргтиа пь

//3ijiiili Ы/7д

Составитель Е. Карев

Техред A. Васильева Редактор А. Бантыгин

Корректор T. Курилко

Типография № 4 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса — Энгельса, 14. Заказ 663 Изд. № 724 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 3К-35, Раушская наб., д. 4/5