Дискретный датчик положения абрамцева

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 424250

Союз Советекии

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 05.11.71 (21) 1713888 24-7 с присоединением заявки М (32) Приоритет

Опубликовано 15.04.74. Бюллетень М 14

Дата опубликования описания 08.10.74 (51) М. Кл. Н Olh 36/00

Государственный комитет

Совета Миниотрав СССР но делам изобретений и откРн тий (53) УДК 621.318.562:

:621.3.083.8 (088.8) (72) Автор изобретения

E. П. Абрамцев

Сибирское особое конструкторское бюро Министерства геологии СССР (71) Заявитель (54) ДИСКРЕТНЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ АБРАМЦЕВА

Изобретение относится к элементам систем контроля и автоматики, предназначенным для контроля положений перемещающихся деталей механизмов.

Известны дискретные датчики положения, содержащие П-образный магнитопровод, источник магпитодвижущей силы, герконы, срабатывающHp при перемещении подвижного элемента. Недостатком таких датчиков является малое количество контролируемых положений.

В предложенном датчике продольные стержни магнитопровода снабжены обращенными друг к другу и расположенными в шахматном порядке зубцами, на которых установлены герконы. Такая конструкция позволяет увеличить число контролируемых положений подвижного элемента и повысить разрешающую способность.

На фиг. 1 изображен предлагаемый дискретный датчик положения, вид в плане и разрез по А — А; на фиг. 2 и 3 — модификации предлагаемого датчика.

Датчик по.пожения включает в себя гермстизированные магпитоуправляемые контакты (герконы) 1, 2, 3.... n, П-образный магнитопровод 4; подвижный элемент 5, основание б.

Коммутатор 7 связывает электрический датчик с контролируемым объектом 8.

Продольные стержни магнитопровода 4 для усиления магнитного потока, проходящего через контакты герконов, выполнены зубчатыми и на этих зубцах размещены герконы таким

5 образом, что их контакты находятся между торцовыми ребрами зубцов и боковыми ребрами подвижного элемента 5. С целью повышения разрешающей способности датчика зубцы магнитопровода 4 расположены в шах10 матном порядке, Подвижный элемент 5 кинематически связан с контролируемым перемещающимся объектом 8. Подвижньш элемент может представлять собой (как это изображено на фиг. 1) расположенные в одной пло15 скости, включенные между собой параллельно и равномерно распределенные вдоль пути перемещения постоянные магниты. Один зажим герконов соединен в общую точку, а другой выведен на соответствующий зажим

20 коммутатора 7, подвижный контакт которого выполнен штепсельным.

На фиг. 2 представлена модификация предлагаемого датчика положения, в которой л1. д. с создается неподвижным постоянным

25 магнитом 9, включенным посредине между зубчатымп стержнями магнитопровода 4, а подвижный элемент выполнен в виде плоского магнитопровода. Конструкция такого датгика отличается большой простотой. Можно

30 гакжс выполнить датчик с подвижным элементом В Виде ОднОГО мс1гннтя, спябжс1:110ГО полюсными наконечниками, как показано, например, на фиг. 3.

Принцип действия предлагаемого дискретного датчика положения сводится к следующему.

Пусть требуется переместить контролируемый объект 8 а величину, соотвстстзу;ощую перемещению подвижного элемента 5 Il» семь зубцов влево из положения, которос он заниМ »с I на фиг. 1 (гсркопы дят.-1 пк11 з:-: li lr уты под действием поля магнитов подл11жиого элемента). Для этого коммутатор 7 устанавливают в положение в, как показано я фиг.

1. При этом включится двигатель обьсктя 8, который будет перемещать этот оба;ск Г, а вместе с ним и подвижный элемент Б до I cê пор, пока последний пс займет положения, при котором его правый крайш1и сдини п1ый постоянный магнит пе окажется напротив геркона 2. Контакт геркона 3 размыкается и двигатель отключается. Движение объекта 8 прскрящястся. и слежение, ввиду полной отработки зядаш. or î перемещения, заканчивается. ПО мсрс дни>кения подвижного элемента 5 влево будут срабатывать и все остальные гсркопы от и до 3. Однако, так как замкнута псиь только герконя .3, срабатывание други:; pep.;orlon останется без последствий. ! I p c:r I L ò и з о 0 р с т с н и я

Д1;скрстнь.11 датчик положения, содержащий П-оорязный магпптопровод, источник мягпи, О,,вижу1цсй силы, Гсрконы, срабатыва:ощис при licpc;IclrlcIIIIII подви1кпого элемента, l5 0тличяющийся тем, что в Irc> с целью увелпчспи» числа контролируемых положений подвиж 1ого элеме:1тя и повышения разреша1сщеи способности, rlpo;znльныс стержни з1аг.l r.0»роводГ 011яожс1..» Об1ящсш1ыми друг к

20; )) i,:r Р 11спо.10111clrrr: 1 111 11 н1акмГ1 Гном по)з»Дкс зуопя:IIII, пя которь 1 c Я110влены Геркопы.

Сисгяиигсль B. Шиоаиов

Рсдяктор H. Коган

Тскрс.а Т. Курнлко

Коррсктор Л. U,àðüêîâà

Зяк13 2382! 11 Из». М 1168 Тирягк 760 Пояиисиле

Ц! 1 I! I 61 I, i к . fili) i свис 0 ко .iiTi T;. Сов .Til Л1и. ии я но ГСС!

Il() иссяк: иаойрс", сиий il о гкры гни." 1оскяя, /1к-36, я1 Ill("<яи ияО . д 1,с1

Тииогряфин, i.ji Сяиуиоия. 2