Фазо-импульсная система числового программного управления

(11) 424ЦВ

О П ИСА-НИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВтО СКОМЬ СВИДЕтЕДЬСтВЮ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 16.06.72 (21) 179726®18-24 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 15.04.74. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 16.09.74 (51) М. 1(л. G 05b 19/18

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам ивооретений и открытий (53) УД1 621-503.55 (0ss.s) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Э. Л. Тихомиров, И. Д. Решетилов, Л. В. Розанов и М. В. Чиликина

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научноисследовательский институт металлорежущих станков (54) ФАЗО-ИМПУЛЪСНАЯ СИСТЕМА ЧИСЛОВОГО

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение предназначено для использования в системах числового программного управления металлорежущими станками и другиии механизмами.

Известны фазо-импульсные системы числового программного управления, содержащие последовательно соединенные синхронизатор, схему сложения — вычитания, основной делитель, триггер-дискриминатор и датчик обратной связи фазо-импульсного типа.

Недостаток этих систем в том, что при включении системы возникает рассогласование между состоянием основного делителя и датчиком обратной связи. Это рассогласование отрабатывается приводом с максимальным ускорением, что приводит к толчкам в узлах управляемого механизма и к смещению исполнительного органа с той позиции, которую он занимал до включения привода.

Предложенная система отличается тем, что с целью повышения точности работы и устранения начальных толчков в нее введены схема совпадения, логический блок и триггер сигнализации.

На чертеже показана функциональная схема описываемой системы.

Она содержит синхронизатор 1, схему сложения-вычитания 2, основной делитель 3, триггер-дискриминатор 4, датчик 5 обратной связи, схему совпадения 6, логический блок 7 и триггер 8.

Устройство работае, следующим образом.

После включения системы цепью сброса открывается логический блок 7, а триггер 8 перебрасывается так, что запрещает включение привода. 11мпульсы переполнения делителя 3 через логический блок 7 поступают на входы синхронизатора 1 и триггера-дискриминатора 4 и сдвигают фазу делителя на одну дискрету при каждом переполнении. Сдвиг фа10 зы продолжаегся до тсх пор, пока средний импульс делителя 3, подключенный к первому входу схемы совпадения, не совпадает по времени с импульсом датчика 5, подключенным ко второму входу схемы совпадения 6 и триг15 гера-дискриминатора 4. Прп этом на выходе схемы совпадения 6 появится импульс, который закрывает выход логического блока 7 и переключает триггер 8 так, что дается разрешение на включение привода. На выходах

20 триггера-дискриминатора 4 устанавливаются сигналы, соответствующие согласованному положению основного делителя с датчиком. Управля|ощттй сигнал, поступаюп;ш". с выхода системы в привод, равсн нулю.

Предмет изобретения

Физо-импульсн<1я сис тема числового IIp0 граммного управления, содержащая триггер, последовательно соединенные синхронизатор, 30 схему сложения — -гычптания, делитель и триггер-дискриминатор, а также датчик, подклю424118

Составитель И. Решетилов

Техред Е. Борисова

Редактор Е. Семанова

Корректор В. Брыксина

Заказ 2387/4 Изд, № 1500 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьгтий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ченный к триггеру-дискриминатору, синхронизатору и схеме сложения — вычитания, отл ич а 10 щ а я с я тем, что, с целью повышения точности работы системы, в нее введены логический блок и схема совпадения, выход которой подключен ко входу логического блока и входу триггера, первый вход — к другому выходу делителя, а второй вход соединен со входом триггера-дискриминатора, подключенным к датчику, выход логического блока соединен со входом синхронизатора, причем один из входов логического блока подключен ко входу триггера-дискриминатора, соединенному с делителем.