Устройство для хранения штанг на буровыхустановках

: ":СО! . Г.-,. (Г

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

III) 4239l7

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства 414399 (22) Заявлено 26.05.72 (21) 1802074122-3 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15,04.74. Б1оллстсиь ¹ 14

Дата опубликования описания 07.10.74 (5; ) 1 Кл, Е 21h 17/ 00

Е 21с 15,00

Государственный комитет

Совета Министрав СССР аа делам изааретений и атирытий

153) УДК 622.233.05 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. Н. Макашов, E П. Солоха, Л. H. Соловь,";ьсв. Я. A. Кучер, В. М. Онищенко и С. П. Каварма

Государственный институт по проектированию и конструированию машин для горнорудной промышленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТАНГ HA БУРОВЫХ

УСТАНОВКАХ

Изобретение относится к устройству для хранения штанг на буровых установках, в частности к устройству, которое имеет поворотный барабанный магазин для штанг.

В основном авт. св. № 414399 описано устройство для хранения штанг с поворотным барабанным магазином, в котором параллельно его оси поворота расположены штанги, удерживаемые между зубьями дисков, закрепленных на приводном валу магазина. На этом же валу смонтирован манипулятор транспортиру1ощий штанги из магазина через проем в его корпусе на ось бурения и обратно в магазин. Манипулятор представляет собой силовой цилиндр, закрепленный на валу магазина и шарнирно соединенный своей подвижной частью с траверсой, снабженной захватами для удержания штанг. При этом траверса соединена с телескопическими направляющими, расположенными на валу магазина.

Предлагаемое устройство является развитием устройства, защищенного авт. св. № 414399, и отличается от него тем, что на валу магазина параллельно оси силового цилиндра манипулятора установлены дополнительныс цилиндры, которые свободно контактируют своей подвижной частью с траверсой манипулятора. В результате наличия дополнительных цилиндров обеспечивается автомятп 1ескяя фиксяцн11 положснпя трявсрсы пос. с захват", штгп1гп при выдаче се из магазш1а пя ось бурения и после захода штанги в я Iсйкп л1еакд1 3\ б1зямп дисков при демонтаже бурового става.

Ня Ii!;II, 1 показано предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — вид 110 стрелке А с частп1ным разрезом по дополнительному цилиндру; ня фпг. 3 — схема дви10 >кения манипулятора устройства при выдаче штанг; на фиг, 4 — схема движения манипу.1ятора устройства при приеме штанг

Устройство содержит барябапнь1й магазин

1, образованный двумя торцовыми крышками

15 2,3 и корпусом 4. Внутри магазина 1 смонтирован приводной ва 1 5, установлснньш в цапфах 6 крышек 2. 3 и несущий на себе на подшипни Ix диски 7 и 8. Между зубьями 9 дисков 7 укладываются буровые штанги 10 па20 раллсльпо оси вала 5, для поворота которого

С.1ужпт силовой цилиндр 11. Вял 5 в средней части имеет проем 2, в котором размещен манипулятор 13. транспортирующий штанги

10 из магазина 1 на ось бурения и обратно.

25 Манипулятор 13 состоит пз силового цилиндра 14, и трявсрсы 15 с захватами 16 для штапг, шарнирно сосдш1снной с подвижной часгью 17 цилиндра 14. Травсрса 15 соединена также с телескопическими напрявля10щими

30 18, укрсп,!Сины !11 в проеме 12 вала 5. Парал423917

?5 15 i5 Ю Ib

-2/

5 лельно оси силового цилиндра 14 манипулятора 13 в проеме 12 вала 5 установлены дополнительные цилиндры 19, свободно контактирующие своей подвижной частью 20 с траверсой 15. В корпусе 4 магазина 1 выполнен проем 21 для выдачи и приема штанг 10 посредством манипулятора 13.

Устройство может работать в режимах автоматического, ручного и дистанционного управления при следующих операциях на буровой установке: бурении, спуске бурового става в скважину и подъеме става из скважины.

11ри операциях бурения и спуска бурового става в скважину работа устройсгва осуществляется следующим образом.

Я исходном положении манипулятора 13 (см. фиг. 3) все ячейки между зубьями 9 дисков 7 заполнены штангами 10, кроме ячейки, находящейся напрогиь проема 2! в корпусе

4 магазина 1. Для выдачи буровой штанги на ось бурения 0 цилиндр 11 поворачиваег вал

5 в направлении, показанном на чертеже стрелкой Ь, на величину шага размещения штанг. 11ри этом диски /, 8 остаются неподвижными, так как они удерживаются фиксатором 22, (см. фиг. 1), а вал 5 с манипуляторо» i3 проворачивается в подшипниках 23.

Затем в подпоршневую полость 24 дополнительных цилиндров 19 подается под давлением текучая среда, Подвижные части 20 цилиндров 19 перемещают траверсу 15 в направлении, показанном на чертеже стрелкой D.

Захваты 16 траверсы 15 принимают штангу.

Поскольку подвижная часть 17 силового цилиндра 14 связана с траверсой 15, перемещаемой от воздействия цилиндров 19, то эта часть автоыатически переыещается на величину хода подвижных частей 20 цилиндров 19 и фик ируется в этом положении. Далее обратным ходом цилиндра 11 в направлении, показанном на чертеже стрелкой I, осуществляют поворот вала 5 совместно с дисками 7, 8 на шаг размещения штанг, в результате чего штанга, удерживаемая в захватах 16 траверсы 15, оказывается напротив проема 21.

Остальные штанги совместно с дисками 7, 8 поворачиваются также на один шаг, подготавливая следующую штангу к исходному положснию для начала нового цикла по выдаче штанг. Для надежного удержания штанги в захватах 16 силовое воздействие от манипулятора 13 при повороте дисков 7, 8 передается вилками 25, закрепленными на траверсе 15 рядом с захватами 16. Затем цилиндром 14 штанга, удерживаемая в захватах 16, выдается на ось бурения О. После того как штанга будет принята буровой установкой, манипулятор 13 убирается внутрь магазина 1 в исходное положение.

При демонтаже бурового става работа устройства осуществляется в обратном порядке.

Траверса 15 цилиндром 14 выдается через г:роем 21 корпуса 4 на ось бурения 0 (см. фиг. 4), где штанга принимается захватами

16. После освобождения штанги от бурового сгава и установки цилиндр 14 обратным ходом подает ее в ячейку между зубьями 9 дис20 ков 7, находящуюся напротив проема 21.

Дальнейшее движение траверсы 15 автоматисски ограничивается подвижными частями

20 цилиндров 19. Цилиндром 11 поворачивают вал 5 в направлении, показанном стрелкой D

25 и одновременно с ним через манипулятор 13 и захваченную штангу производится поворот дисков 7, 8. В результате штанга вводится в магазин 1, а диски 7 устанавливаются свободной ячейкой напротив проема 21. Затем

30 подпоршневую полость 24 цилиндров 19 сообщают с атмосферой, и траверса 15 под воздействием цилиндра 14 движется к центру магазина 1, при этом штанга освобождается от захватов б. Включают цилиндр 11, который

35 поворачивает вал 5 вместе с манипулятором

13 в направлении. показанном на чертеже стрелкой Е, в исходное положение, и описанный цикл повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для хранения штанг на буровых установках по авт. св. ¹ 414399, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматической фиксации положения траверсы, на валу

45 магазина параллельно оси силового цилиндра манипулятора смонтированы дополнительные цилиндры, свободно контактирующие своей подвижной частью с траверсой манипулягора.