Магазин для штангв п т бшвертов
Союз Советских
Социалистических
Республик
О П И С А Н И Е 1 ) 4!4409
ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 29.05.72 (21) 1790044/22-3 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—
Опубликовано 05.11.1974. Бюллетень ¹ 5
Дата опубликования описания 15.07.1974 (51) М. Кл. Е 21с 9, 00
Гасударственный камитет
Саввта Миннетрав СССР а делам иэабретеннй и аткрытий (53) УДК 622.233.055 (088.8) (72) Авторы изобретения
Л. Н. Макашов, Л. Н. Соловьянов, Я. А. Кучер, Е. П. Солоха, В. М. Онищенко и С. П. Каварма
Государственный институт по проектированию и конструированию машин для горнорудной промышленности (71) Заявитель
ВПТ5
Файд ыеРтае, (54) МАГАЗИН ДЛЯ ШТАНГ
Изобретение относится к торно»у делу, а ,именно к.уст1ройствам для направле»!ия il,пар а щи в ани я бу р овых штанг.
Известны магазины для штанг буровой установки, включающие корпус с крышками, поворотный вал, штанговеду»цие звездочки с мех анизмом привода и манипулятор с захватами.
Дл!! снижения сил трения штанг о,корпус и удержание их от продольного перемешепня магазин снабже!» дисками, жес»!ко связанными со штанговеду!цими звездочками и крышками корпуса,,при этом периферийная часть дисков выполнена конической.
На фиг. 1 изображен предлагаемый магазин в !разрезе; на фиг. 2 —,вид по стрелке А на фиг. 1,с частичным разрезом по храпово;Iy механ.!зму; на фиг. 3 — схема движения мани!пулятора при выдаче штанг.
Магазин включает в себя корпус 1, выполненный в .виде трубы, закрытой lo Toðöãì ирышками 2. Внутр1и .корпуса 1 в цапфах 8 крыше!к 2 смонтирован поворотный вал 4, оба конца которого снабжены храповыми механизutiaми 5, обеспечивающими одностороннее вра-! цательное движение штанговедуших звездочек 6, размешенных также:1а поворотном валу 4.
Для приведения в колебательное движение .поворотного вала 4 иа!еется силовой цилиидр 7.
Штангозедущие звездочки 6 установлены
5»на поворотном валу 4 в подшипниках 8 и кинематически связаны с ннм через храповые механизмы 5.
Со стороны крышек 2 !Ia корпусе штанговедущих звездочек 6 жестко установлены дис10,кп 9, которые ограничиваются от произвольного вращения пружч!иными фиксаторами 10.
Перифери!!ная часть дисков 9 снабжена ко»1ической поверхностью, обеспечивающей центрирование штанги прп ее,пр иеа!е внутрь ма-!
5 газпна.
Поворотный вал 4 в средней части имеет проем, в центре которого размещен с;!ловон цилиндр 11, шарнирно соединенный с траверсой пода»!Жного манипулятора 12, Ilaopal>20 ляющне которого также размещены в проеме.
Ман;!пулятор 12 несет на себе захваты 18, служащ;!е для захвата и удержания штанг;1 14 при ее транспортировке из магазина:lа ось ,бурения О .1! обратно внутрь магазина через
Ilðîåì 15 в корпусе магазина.
Магазин может раоотать в режимах ручного, дистанц:!о:1но;о и автоматического управления TIp:.i Tpåх тгх1»олог!!чеоких операц; ях на буровой установке; бурении, наращивании
30 буроВого ста а при спус!»e В скважину,и ei o
414409
7 дгмогптаже при подъеме мз скважины.
Нр,Н бурении и спуоке бурового става в скважину м агазин,раоотает следующим об разом.
При выдаче буровой штанги 14 на ось .оуре пия О силовым ц|илипдром 7,по направлению стрелки а т|ово рачивается вправо поворотный вал 4 с мани п улятором 12 на величину шага размещения штанг.
При этом штанговедущие звездочки б совместно с дискамH 9 неподвижны, так 1(BI< OH зафиксированы фгтксаторами 10, а крылатки хра пового механизма свооодно проскальзывают,по зубчатому венцу. Затем,силовым цилиндром 11 по направлению стрелки б подают манипулятор 12 вперед до полного захвата тптанги 14 в захваты 13,,после чего ооратпым ходом силового цилиндра 7 по на правлепшо стрелки в с помощью храпового механизма
5 штанговедущие звездочки б совместно с диска к 9 подают штангу 14 в расположение проема 15 в корпусе:магазина. Затем снова включают в работу силовой цилиндр 11, .It no на правлен ию стрелки г манипулятором 12 штанга 14 подается на ось бурения О.
После того, как штанга будет принята буровой машиной, обратным ходом силового цилиндра 11 манипулятор 12 с з ахватами 18 убирается внутрь магазина в исходное положение. Цикл повторяется.
Пр и демонтаже бурового става магазин работает в обратном порядке.
Предмет изобретения
Магазин для штанг буровой установки, Вкл1очающиЙ,Kopttvc с крышками, ПОBQpotHbIH
15 вал, штанговедущие з вездочки с .механизмом прнвода .и манипулятор с захватами, отличаюи ийся тем, что, с целью снижения сил трения штанг о корпус и удержания их от продоль.tot o перемещения, он снабжен дисками, жестко связанными со штапго ведущими звездочками и установленными между звездочками и .крышками корпуса, при этом периферий,.ая часть дисков выполнена конической.
Составитель M. Рогач
Техре Т. Курилко
Редактор С. Титова
Корректор В. Жолудева
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»
Заказ 630 Изд. ¹ 435 Тиран. 565 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета М.пшстров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5


