Устройство для поштучной выдачи стволов из пачки деревьев с кроной

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

„„422387

С0©3 Соааз скин

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства ! (22) Заяглено 13.07.72 (21) 1809263 29-33 (51) Ч. Кл. А 0! g 23 08

B 65д 59/00 с присоединением заявки М—

Государственный не.!итет

Совета Министров CCCi оа делам нзобретени . и открытий (32) Пр»орптет— (53) У I,К 634.0.377.1 (088.8) Опубликовано 05.04.74 Бюллетень J¹ 13

Дата опубликования описания 20.01. 5 (72) Авторы изобретения

А. М, Киляков и В. Л. Ильин (71) Заявитель Северный научно-исследовательский HHcTHT> T промышленности (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ СТВОЛОВ

ИЗ ПАЧКИ ДЕРЕВЬЕВ С КРОНОЙ!

5 Предмет изобретения

Известное устройство для поштучной выдачи стволов из пачки деревьев с кроной, включающее манипуляторы и привод, не обеспечивает быстрого выдачи стволов.

Изобретение позволяет сократить время выдачи стволов из пачки деревьев с кроной за счет вертикального расположения пачки деревьев и отличается от известного тем, что штанга одного манипулятора установлена шарнирно в центре поворота пачки в вертикальное положение и снабжена грейферными захватами, а второй манипулятор смонтирован вертикально в телескопической опоре.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий вид: на фиг. 2 — разрез по Л вЂ” Л на фиг. 1.

Устройство состоит из манипулятора 1 с несколькими грейферными захватами 2, манипулятора >, установленного па телескопической вертикальной опоре, гладкой опор i 4, преграды 5, поперечного тра:c.-.:îðтепа б,: — ::,:,— роприводог 7.

Предло>кенпое устройство работает следую щим образом, Пачку деревьев с кроной разгружают . =п:.сходную позицию, после чего с помощью гидроприводов 7 грейферные захваты 2, установленные на шта.. ге манипулятора 1, зажимают пачi y. Затее! вк "iovaeTc>i rn,!>ponpnaog 7, H iiavrca занимает вертикальное поло>кение, обеспечив воющее;!аилучшие условия для раооты манипулятора 8. После этого грейферы ослабляют и слегка раскрывают. Захватив наиболее удобно расположе;!ный ствол, манипулятор 8 выводит его через зев грейферных захватов 2 и, 1р доведя его до преграды 5, опрокидывает на поперечный транспортер б. В процессе вывода ствола его ни>кипи торец скользит по гладкой опоре 4. . стройство для «т>штучной выдачи стволов пз пачки деревьев с кроной, включающее манипуляторы и привод, отличаюшееся тем, что, с целью сокращения времени выдачи за счет верти:.аль:!ого расположения пачки деревьев, ;пта.-!га сдпого ма!гипулятора устаповлена шар-!!пр!?о в ue! pe поворота пачки в Вертикальное голожс, .!е . с.! aожена грейферными захватаi и, а второй:.:зпипулятор смонтирован верти-!

;альпо в T.-.aåñ! îïè÷åñêîé опоре.

422387

1 (ос авитель О. Лукашенко 1 скреп Е. Борисова

Корректоо Л. Оглова

Репактор И. Квачадзе

Изл,. Х> 683. ираж 57>«По (иttc!«>с

Гос1иарствснпого комитета Совета . >1ии>петров СССР

Il0 ясла и изобретении и открытии

Моына, .>К-35t, Ра >>шская наб., и. 4, 5

;!а>паз 519

ЦНИИПИ

Типография № 4 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул Маркса — Энгельса, i!