Патент ссср 415694

О П И С А Н И Е 415694

ИЗСБРЕТЕЙ ИЯ

К - АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцкалистнмвекнх

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 27.1Х.1971 (№ 1700217/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.11.1974. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 20Л 1.1974

М. Кл. G 08с 9/04

Гесфадстеенный кемятет

Саеета Мииистрае CCCP ва Аелам юзоеРетееея и етхрытеЙ

УДК 681,325(088.8) Авторы изобретения

В. В. Коломиин, С, В. Призенко и А. Г. Бодня

Заявитель

МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано, например, при разработке дискретных систем контроля однородных параметров.

Известны многоканальные преобразователи угол-код, содержащие сельсин-пары, трехфазный электромеханический генератор, датчик счетных импульсов (магнитный барабан), пересчетную схему, поразрядные схемы «И», регистры и блок управления.

Недостатками известного устройства является невысокое быстродействие и сложность.

Цикл преобразования в код угла поворота сельсин-пара имеет постоянную длительность и составляет не менее 1 сек.

В ряде измерителей (например, в цифровых интеграторах углового положения) такой цикл преобразования оказывается неприемлемым, так при малых изменениях углового положения сельсин-пары относительно начального состояния только незначительная часть цикла преобразования используется для формирования кода, соответствующего угловому положению сельсин-пары.

Целью изобретения является повышение быстродействия и упрощение устройства.

Уменьшение цикла преобразования в предложенном устройстве решается путем уменьшения изменения углового положения сельсип-приемника, что достигается реверсивным управлением двигателя, который вращает сельсины приемника, так что при формировании цикла преобразования они совершают не полный оборот, а только часть его. Угловое перемещение сельсин-приемников соответствует разности между максимальным и минимальным углами поворота датчиков любого из каналов.

10 На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.

Оно содержит блок преобразования уголкод 1, регистры 2, поразрядные схемы «И» 3, фазовые де-.екторы 4, сельсин-пары 5, допол15 нительные схемы «И» 6 и 7, двигатель 8, блок управления 9, источник питания !0 и триггер 11.

Блок преобразования угол-код 1 подключен к регистрам 2 чсрсз поразрядные схемы «И»

20 3, другие входы которых подключены к выходам фазовых детекторов 4, соответствующих согласованному положению сельсин-пар 5 (к первым выходам) . Выходы положительного рассогласования, вторые выходы фазовых де25 текторов через схему «И» 6 и выходы отрицательного рассогласования (третьи выходы) через схему «И» 7 подключены ко входам триггера 11, выходы которого подключены ко входам блока управления 9 двигателем 8, Вы30 ход источника питания 10 подкл очен ко вход415694

55 ным обмоткам сельсин-датчиков и к фазовым детекторам. Регистры 2 имеют парафазные входы.

Работа предложенного устройства происходит следующим образом.

При появлении изменения контролируемого параметра, выраженного в угле поворота сельсин-датчиков, в сельсин-парах 5 появляется напряжение рассогласования. Приводной двигатель 8 начинает отрабатывать угол рассогласования между сельсин-датчиками и приемниками соответствующих канальных пар.

При рассмотрении вариантов рассогласования сельсинных пар возможны следующие случаи: одинаковый знак разбаланса всех сельсин-пар и разный знак разбаланса в сельсин-парах.

Рассмотрим случай, когда в сельсин-парах имеется одинаковый знак разбаланса — положительный.

В этом случае с выходов всех фазовых детекторов 4 поступают сигналы на входы схрмы «И» 6. Сигнал, появившийся на выходе этой схемы, поступая на блок управления 9 двигателем 8, заставит двигатель вращаться в сторону наименьшего угла рассогласования сельсин-пар (например, по часовой стрелке).

При появлении согласованного положения в любой сельсин-паре сигнал, соответствующий согласованному положению, с выхода фазового детектора этого канала поступает па входы поразрядных схем «И» 3 своего канала, и код преобразователя угол-код, соединенного кицематически с сельсин-приемниками и соответствующий контролируемому параметру, переписывается в регистр 2 своего канала.

Двигатель 8 вращается в сторону уменьшения угла рассогласования по часовой стрелке до тех пор, пока во всех сельсин-парах не наступит другой знак рассогласования. Тогда сигналы, поступающие на входы схемы «И» 7, откроют ее, и сигнал, появившийся на ее выходе, поступая на триггер 11, заставит двигатель вращаться в другую сторону (против часовой стрелки), и опять при согласованном положении сельсин-пар код блока преобразования угол-код, соответствующий контролируемому параметру, переписывается в соответствующий регистр 2. Двигатель вращается против часовой стрелки до тех пор, пока во всех сельсин-парах не наступит противоположный знак разбаланса и откроется схема «И» 6, сигнал с выхода которой поступает на единичный вход триггера 11, и блок управления 9 заставляет вращаться двигатель о часовой стрелке и т. д.

В случае, когда имеется разный знак разбаланса в сельсин-парах, двигатель первоначально отрабатывает рассогласование ссльсинпар только в одну сторону за счет первона5

35 чальной установки триггера 11, который управляет реверсом двигателя. Этот триггер имеет вполне определенное состояние до тех пор, пока не поступят управляющие импульсы на него со схем «И» 6 илн «И» 7. Таким образом, двигатель вращается в одну сторону до тех пор, пока не наступит один общий знак рассогласования во всех сельсин-парах и не появится сигнал на выходе схемы «И» 6 или

«И» 7, который изменит направление вращения двигателя. Двигатель отрабатывает рассогласование до тех пор, пока во всех сельсин-парах не появится другой знак рассогласования, после чего процесс повторяется.

Если угловые положения всех сельсиндатчиков одинаковые, то после отработки угла сельсин-приемником до согласованного положения сельсин-пары 5 двигатель не будет вращать сельсин-приемники, а код, соответствующий углу поворота сельсип-датчиков, все время переписывается в регистры, так как на выходах фазовых детекторов присутствуют сигналы, соответствующие согласованному положению.

Таким образом, цикл преобразования момент времени между поворотом сельсиндатчика и появлением сигнала переписи кода из преобразователя угол-код в регистр зависит от разницы угловых положений датчиков сельсин-пар. В преобразователях, используемых для контроля однородных параметров (например расхода топлива) угловые положения датчиков имеют небольшую разницу, и поэтому цикл преобразования такого преобразователя оказывается малым.

Предмет изобретения

Многоканальный преобразователь угол-код, содержащий сельсин-пары, регистры, соединенные с выходами поразрядных схем «И», двигатель, подключенный к выходу блока управления, связанный кинематически с роторами сельсин-приемников, блок преобразования угол-код и фазовые детекторы, подключенные к выходам соответствующих сельсин-приемников, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения устройства, в него введены триггер и дополнительные схемы «И», причем выходы блока преобразования угол-код подключены к первым входам поразрядных схем «И», вторые входы которых соединены с первыми выходами фазовых детекторов, вторые и третьи выходы которых соответственно через первую и вторую дополнительные схемы «И» подключены ко входам триггера, выходы которого сое динены со входами блока управления.

415694

Составитель И. Назаренко

Техред А. Камышникова Корректор В. Брыксина

Редактор Е. Семанова

Типография, пр. Саг унова, 2

Заказ 1402)19 Изд. № 1277 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 4!5