Патент ссср 414775
О П И С А Н И Е 414775
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз СоветскиМ
Социалистических
Реслублик
К ПАТЕНТУ
Зависимый от патента №
Заявлено 04.Ъ .1970 (№ 1440353/25-8)
Приоритет 15Х.1969, ¹ 824793, CIIIA
Опубликовано 05.!1.1974. Бюллетень № 5
М. Кл. В 23q 3/155
В 23Ь 31/02
Гасудврстеенный камитет
Совете Министров СССР по делам изабретений и аткрытий
УДК 621.9-114-229.29 (088.8) Дата опубликования описания 12Х1.1974
Автор изобретения
Иностранец
Ерл Рекс Лонейс (C UIA) Иностранная фирма
«Керни энд Трекер Корпорейшн» (США) Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ
И НСТРУМЕНТА
Известны устройства для автоматической смены инструмента, в которых для сообщения рычагу смены инструмента необходимого вращательного движения, используются сложные нестандартные гидравлические компоненты.
Известные устройства имеют большое количество движущихся частей, что приводит к недостаточной жесткости конструкции.
Предложенное устройство позволяет ооеспечить точность работы устройства посредством создания жесткой конструкции.
С этой целью рычаг смены инструмента закреплен на несущем шестерню валу, установленном с возможностью поворота внутри размещенной в корпусе устройства направляющей плиты и перемещающемся в осевом направлении посредством гидравлического устройства, поршневой шток которого жестко соединен с направляющей плитой, причем шестерня попеременно зацепляется с каждой из двух реек, получающих линейное перемещение до упора от соответствующих гидроприводов.
На фиг. 1 изображен металлорежущнй станок с описываемым устройством, вид спереди;
»а фиг. 2 — узел смены инструмента с удаленной торцовой крышкой, вид сбоку; на фиг.
3 и 4 — передняя часть шпинделя и магазин металлорежущего станка, соответственно в начале и конце рабочего цикла рычага смены пнструмента, По направляющим 1 станины 2 станка перемещается стол 3 от мотора 4. Вертикальная колонка 5 движется по направляющим станины (на чертежах не показаны) в горизонтальном направлении перпендикулярно перемещению стола 3, а шпиндельная головка 6 — по вертикальным направляющим 7 колонки 5.
Шпиндель 8 устанавливается горизонтально в шпинде IbHOA головке 6. Установка 9 для автоматической смены и хранения инструмента является свободно стоящим агрегатом и соединяется с установкой 10 управления станком электрическими проводами 11. Установка
10 содержит в себе устройство считывания с
15 перфоленты. В магазине 12 набора инструментов цепного типа ось каждого держателя 13 инструмента расположена вертикально. Рычаг
14 смены инструмента крепится к горизонтальному валу 15, установленному во вклады20 ши 16 и 17, которые монтируются в корпусе
18 устройства.
Поступательное движение рычага 14 смены инструмента (его вытягивание и втягивание) осуществляется гидроприводом 19, поршневой шток 20 которого соединяется винтом 21 с направляющей плитой 22, внутри которой проходит вал 15. Направляющая плита 22 имеет паз, через которьш проходит направляющая
30 тяга 23, закрепленная в корпусе 18 устройст414775 ва. Вал 15 установлен в направляющей плите 22 с возможностью поворота.
Вращение зубчатой шестерне 24, установленной на валу 15, передается с помощью шпонки 25. Когда вал 15 рычага втянут, шестерня 24 находится в зацеплении с зубчатой рейкой 26, которая имеет ход, соответствующий повороту вала 15 на 90 . Зубчатая рейка
26 перемещается до упора 27 с помощью гидропривода 28.
При выдвижении рычага 14 шестерня 24 перемещается к второй зубчатой рейке 29, которая имеет ход, соответствующий повороту вала 15 на 180 . Зубчатая рейка 29 перемещается до упора 27 с помощью гидропривода 30.
Нижняя регулировочная пробка 31 устанавливает нижний предел перемещения зубчатых реек 26 и 29. Гидроприводы 19, 28 и 30 являются стандартными гидравлическими компонентами.
Рабочий цикл рычага 14 смены инструмента следующий:
1) рычаг инструмента 1 и ось держателя 13 инструмента находятся в вертикальном положении;
2) держатель 13 устанавливается в горизоптальное положение параллельно оси шпинделя 8;
3) рычаг 14 поворачивается по часовой стрелке на 90 ;
4) рычаг 14 выдвигается вдоль оси вала 15;
5) рычаг 14 поворачивается на 180 по часовой стрелке;
6) рычаг 14 втягивается;
7) рычаг 14 поворачивается против часовой стрелки на 90;
8) держатель !3 инструмента устанавливается в вертикальное положение.
Предмет изобретения
Устройство для автоматической смены инструмента металлорежущего станка с магазином для хранения инструментов, гидроприводами и рычагом смены инструмента, отличающееся тем, что, с целью обеспечения точности работы устройства посредством создания жесткой конструкции, рычаг смены ин20 струмента закреплен на несущем шестерню валу, установленном с возможностью поворота внутри размещенной в корпусе устройства направляющей плиты и перемещающемся в осевом направлении посредством гидравличе25 ского устройства, поршневой шток которого жестко соединен с направляющей плитой, причем шестерня попеременно зацепляется с каждой из двух реек, получающих линейное перемещение до упора от соответствующих гидро30 приводов.
414775
Составитель Г. Довнар
Техред Т. Курилко
Редактор В. Дибобес
Корректор А. Дзесова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1307/15 Изд. № 487 Тираж 944 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5