Патент ссср 413022
О П И С А Н И Е 4I3022
ИЗОБРЕТЕНИЯ, Союз Советских
Социал истимеских
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
I
I М, Кл. В 23q 5/06
Заявлено 18Х.1972 (№ 1785403/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 30.1.1974. Бюллетень № 4
Дата опубликования описания ЗОЛ .1974
Государственный комитет
Совета Министров СССР ао декам изобретений н открытий
УДК 62-82(088.8) Автор изобретения
Ю. С. Эйдельман
Ленинградское особое конструкторское бюро автоматов . и револьверных станков .,: 1
Заявитель ф®Д 1„ О11И
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УГЛОМ
ПОВОРОТА РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКИ
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в прецизионных системах управления размерной настройкой на токарпо-револьверных станках и в других случаях, где требуется точное управление углом поворота подвижного органа.
Известна гидравлическая следящая система для копировальной обработки инструментами, установленными в револьверной головке, осуществляющая поворот и фиксацию последней. Однако отсутствие силового замыкания приводит к тому, что зазоры в шарнирах и направляющих цилиндра не могут быть устранены полностью.
Целью изобретения является устранение люфтов.
С этой целью в предлагаемом устройстве концы штоков выполнены сферическими и свооодно оперты в конические гнезда рычага и поршней, помещенных в полостях цилиндра, разнесенных симметрично по обе стороны рычага.
Гидрокипематическая схема гидравлического устройства управления углом поворота револьверной головки изображена на чертеже.
На валу 1 сидит рычаг 2, который может быть жестко связан с валом быстродействующим зажимным устройством. Это устройство, в зависимости от специфических требований к конструкции конкретного станка, может действовать автоматически или вручную и
5 обеспечивать связь рычага с валом либо при строго фиксированных, либо при произвольных значениях угла относительного поворота.
На чертеже показан один из возможных вариантов фиксирующего устройства, представ10 ляющего собой клеммовый зажим, приводимый в действие через рычаг 3 плунжером 4 гидроцилиндра, выполненного в теле рычага 2.
На револьверном суппорте жестко закреп15 лен гидроцилиндр 5, полости которого разнесены симметрично по обе стороны рычага 2.
К полостям цилиндра по каналам 6 подведено давление от одного следящего золотника (на схеме не показан). В полостях цилиндра иа20 ходятся поршни 7 со штоками 8, Концы штоков выполнены сферическими и опираются в конические гнезда, выполненные в поршнях 6 и рычаге 2. Штифты 9 запрессоваиы в поршни
7, проходят сквозь отверстия штоков с боль25 шим зазором. Эти зазоры, а также зазоры между штоками и отверстиями в поршнях обеспечивают возможность самоустановки штоков по коническим седлам поршней и рычага 2 во всем диапазоне перемещения порш30 ней. Величина перемещения поршней ограни413022
Предмет изобретения
Составитель Филатов
Техред Т. Ускова
Редактор Т. Ларина
Корректор A. Дзесова
Заказ 1222, 19 Изд. № 1227 Тираж 944 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-25, Раушская паб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 гивается резьбовыми упорами 10, ввернутыми в крышки 11 цилиндра.
Работа гидропривода осуществляется следующим образом. При работе привода в следящем режиме в обеих полостях цилиндра имеется избыточное давление, чем обеспечивается силовое замыкание и отсутствие люфтов в сопряжениях штоков 7 с поршнями 8 и рычагом 2, который при этом жестко связан с валом 1. В силу значительной длины штоков углы давления в сопряжениях малы, и приведенный к валу момент силы трения имеет пренебрежимую величину.
Для перевода револьверной головки из одной позиции в следующую поршни привода (при разомкнутой обратной связи) приводятся в одно из крайних положений до упора, размыкается фиксирующее устройство, и привод переводится в противоположное крайнее положение. При этом рычаг 2 поворачивается относительно вала 1 на угол, равный угловому шагу инструментальных гнезд головки, что обеспечивается регулировкой длины х. да упорами 10. Затем фиксирующее уст4 ройство снова связывает рыча; 2 с валом 1.
При снятом давлении поршни могут занят произвольное положение в пределах хода.
При этом штифты 9 предотвращают выпада5 ние штоков из поршней. Угол провисания штоков ограничивается величиной зазоров в сопряжениях штоков с поршнями и штифтами
9. Зти зазоры назначаются такими, чтобы гарантировать попадание сферических концов
10 штоков в конические гнезда рычага при включении привода.
l5 Устройство для управления углом поворота револьверной головки на токарно-револьверных станках, выполненное в виде силового гидроцилиндра, кинематически связанного с рычагом, установленным на револьверной го20 ловке, отличающееся тем, что, с целью устранения люфтов, кинематическая связь выполнена в виде жесткого стержня, сферическн опертого в теле поршней гидроцнлиндра и в теле рычага.
