Патент ссср 412854
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советски)
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 7Х111.1972 (№ 1822956/30-15) М. Кл. А Old 45, 18 с присоединением заявки №
Гасударственный комитет
Саввтв Министров СССР по делам изаоретений и открытий
Приоритет
Опубликовано 30.1.1974. Бюллетень № 4
Дата опубликования описания 4Х1.1974
УДК Ñ31.358:633.511
<О88.81
ADTop ы нзобрстен я А. Д. Глуьценко, В. С. Асцатуров, Ю. В. Гроховский и Р. Д, Матчанов
Заявитель
Головное специализированное конструкторское бюро по машинам для хлопководства
МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ АППАРАТОВ ХЛОПКОУБОРОЧНО"
МАШИНЫ
Известен механизм навески хлопкоуборочных аппаратов, содержащий линейный двигатель и шарнирно закрепленный на раме двуплечий рычаг, несущий на одном конце аппараты, соединенные рамой с реактивной тягой, а другим связанный с упругим элементом для уравновешивания веса аппаратов. С целью создания лучших условии для копирования аппаратами рельефа обрабатываемых грядок, уменьшения динамических нагрузок в узлах механизма и рамы, получения множества положений равновесных состояний аппаратов по всей высоте их подъема плечо рычага с упругим элементом имеет переменную длину за счет жесткого крепления на нем линейного двигателя, шток которого шарнирно связан с упругим элементом посредством подвижного ролика.
Для успешного копирования аппаратами профиля грядок и предотвращения наездов на встречные препятствия необходимо обеспечить скорость подъема аппаратов, превышающую поступательную скорость машины, что невозможно без значительных динамических перегрузок, так как аппараты имеют большой вес (например, 2000 кг).
Установка линейного двигателя в конце системы, наличие промежуточных рычагов и тяг, а также зазоры, существующие в системе, являются причиной запаздывания подъема аппаратов и ведут к наезду последних на препятствия. Кроме того, подъем аппаратов осуществляется по вертикальной траектории, и в силу того, что машина имеет поступательную скорость, соударения аппаратов со встречными препятствиями неизбежны, Поднятые вертикально вверх аппараты опускаются в рабочее положение за препятствием на определенном расстоянии, оставляя кусты
10 хлопчатника, расположенные непосредственно в зоне препятствия, необработанными, что ухудшает агротехнические показатели машины.
С целью исключения соударений аппаратов с препятствиями в механизме навески хлопкоуборочных аппаратов линейный двигатель одним концом соединен с аппаратом посредством ролика, перемещающегося по несущему плечу рычага, а другим шарнирно соединен с плечом рычага, связанным с упругим элементом. Кроме того, реактивная тяга выполнена амортизирующей, поверхность контакта ролика с несущим плечом рычага криволинейна, а линейный двигатель соединен с другим плечом рычага посредством упругого элемента.
На чертеже схематически показан предлагаемый механизм навески аппаратов хлопкоуборочной машины.
Зо Аппарат 1 подвешен к раме 2 машины по41285-1 Щ.; ТЩ Щ т
Составитель А. Королев
Техред Г. Васильева
Редактор Л. Ксепофоптова
Корректор H. Торкииа
Заказ 1265/8 11зд. № 1215 Тираж 565
Ц1111ИПИ Гос,дарственного комитета Совета Министров СССР но дел, м изобретений и открытий
Москва, )I(-35, Раушская иаб., д. 4/5
Подписное
Типография, пр. Сапунова, 2 средством двуплечего рычага 3, несущего на одном конце линсйньш двигатель 4, который связан непосредственно с аппаратом через подвижный рычаг 5, шарнирна закрепленный на штоке линейного двигателя. Другой конец рычага связан с упругим эле.яептом, например, пружиной 6. Продольные перемещения аппарата ограничиваются реактивной тягой
7, снабженной а аортизатором.
С целью снижения динамических нагрузок при продольных колебаниях аппаратов и прп их подъеме или опускании поверхность контакта несущего плеча рычага с роликом выполнена криволинейной, и лш ейный двигатель соединен с другим плечом рычага посредством упругого элемента 8. При наезде аппарата на препятствие сигналы передаются линейному. двигател.о даiчикамн-щупами 9.
Линейный двигатель приводит в движение ролик 10, соединенньш с апггаратом 1, и перемещает его назад относительно направления движения машины, сокращая длину несущего плеча рычага.. При этом равновесное положение аппарата нарушается и оп пружиной б поднимается вверх и огибает препятствия по более крутой по сравнению с известными механизмами траектории, а затем опускается в устойчивое рабочее положение непосредственно за препятствием, что повышает полноту сбора хлопка.
Лмортизирующая реактивная тяга 7, криволинсш1ая поверхность двуплечего рычага 3 и упругий элемент 8 позволяют гасить динамические удары при прос1ранственных колебаниях аппаратов, обусловленных неровностями полей и дорог.
Предмет изобрет ения
1. Механизм навески аппаратов хлопкоубо10 рочной маш1п1ы, содержшпий линейный двигатель и шарнирно закрепленный на раме ма шшы двуплсчпй рычаг, одним концом связанный с упругим элеме1гго;i для уравновешивания веса аппаратов, а на другом несущий
15 аппараты, соединенные с рамой реактивной тягой, отличающийся тем, что, с целью исключения соударений аппара" îâ со встречными препятствиями, линейный двигатель одним концом соединен с аппаратом посред23 ством ролика, перемещающегося по несущему плечу двуплечего рычага, а другим шарнирно соединен с плечом рычага, связанным с упругим элементом, 2. Механизм по п. 1, отличающийся
25 тем, что, с целью гашения колебаний аппаратов, поверхность контакта несущего плеча рычага с роликом выполнена криволинейной, реактивная тяга — упругой, а соединение линейного двигателя с другим плечом рычага
ЗО осуществлено посредством упругого элемента.
