Патент ссср 412155

„ л

1:::,::: .!

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4l2l55

Союз Советских

Социалистических

Республик

4r l.:— у

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. С 03b 33/00

Заявлено 31.И!.1972 (№ 1816048/29-33) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 25.1.1974. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 19.IX.1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

УДК 666.1 (088.8) Авторы изобретения

В. Ф. Жирков и В. А. Барков

Владимирский политехнический институт

З,аявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОПЕРЕЧНЫХ

ЛИ НИ Й РЕЗА НА ПОВЕРХНОСТЬ СТЕКЛА, ДВИЖУЩЕГОСЯ НА КОНВЕЙЕРЕ!

Изобретение относится к приспособлениям для резки листового стекла, в частности, к устройствам для нанесения поперечных линий реза ца поверхность стекла, движущегося «а конвейере. В производстве качественпого плоского стекла его получают в виде непрерывной ленты, которая после полировки на расплавленном металле должна быть разрезана на прямоугольники нужных размеров.

Резка ленты стекла производится с помощью специального оборудования, последовательно выполняющего выявление дефектов и определение их положения на ленте, раскрой бездефектных ее участков, нанесение системы продольных и поперечных царапин на поверхности стекла в соответствии с выбранным способом разреза, разлом по нанесенным царапинам, транспортировку и складирование полученных за готовок. При нанесении царапин на ленту стекла сначала наносят поперечные царапины на расстоянии, определяемом размерами требуемых заготовок, а затем — продольные с помощью устройства продольной резки.

Известно устройство для нанесения поперечных линий реза на поверхность стекла, движущегося на конвейере, включающее поперечную балку с установленной на ней подвижной коробкой с резцом для нанесения линий реза и датчик скорости движения ленты с мерным колесом, катящимся по ленте, и тахогенератор.

Однако в известных устройствах, несмотря на применение гидравлического шагового двигателя, движение резца по поверхности ленты стекла носит скачкообразный характер, что приводит к непрямолипейцости (Bo;Iпистости) наносимой линии реза.

Цель изобретения — поддержание перпендикулярности и прямолинейности наносимых линий реза и упрощение устройства.

Это достигается тем, что в устройство включены счетно-решающий прибор для вы15 числепия величины перекоса царапин и направления коррекции угла наклона балки, привод для изменения углового положения балки и два датчика царапин, причем входы счетно-решающего прибора соединены с двумя датчиками царапин, установленными непосредственно за балкой по краям ленты стекла на линии, строго перпендикулярной направлению ее движения, и датчиком скорости движения ленты, а выход счетно-решающего прибора соединен с приводом для изменения углового положения балки, состоящим из шагового электромеханического двигателя и механической передачи, связывающей шаговый двигатель со свободным концом балки.

412155

Это предположение и положено в основу построения счетно-решающего прибора.

Трипгеры 16,,17 и дешифратор 18 служат для выделения временного интервала между импульсами с датчиков царапин 4, 5, поступающих на входы указанных триггеров. В зависимости от какого из датчиков сигнал приходит первым, возбуждается выход «10» или «О1» дешифратора. При этом на выход одной из схем 19 или 20 начинают проходить импульсы от датчика скорости. Эти импульсы устанавливают соответственно триггер 21 или 22 в состояние «1». Триггеры 21 и 22 служат для запоминания направления коррек15 ции угла наклона балки.;Выходные потенциалы этих триггеров используются в блоке управления шаговым двигателем для управления реверсом шагового двигателя. Кроме того, импульсы от датчика скорости через схему ИЛИ 28 проходят на вход «+1» реверсивного счетчика 24, который подсчитывает кол ичество этих и м пульсов.

После прихода второго импульса от датчиков 4, 5 возбуждается выход дешифратора

«11». Триггеры 16, 17 импульсами от датчика скорости через схему 25 устанавливаются в исходное состояние «О». Прохождение импульсов на вход «+1» реверсивного счетчика

24 прекращается и в счетчике 24 оказывается записанным код числа импульсов, которое необходимо подать на шаговый двигатель для коррекции убегла наклона балки.

Импульсы для управления шаговым двигателем вырабатываются генератором 26.

Когда в счетчике 24 оказывается код, отличный от нуля, на выходе схемы 27, входы которой подключены к нулевым плечам триггеров счетчика 24, появляется си гнал «0». При этом разрешается прохождение импульсов от

40 генератора 26 через схему 28 в блок управления шаговым двигателем. Одновременно эти импульсы начинают поступать на вход

« —,1» реверсивного счетчика 24 и уменьшают код, записанный в нем. При поступлении на

45 вход « — 1» точного такого же количества импульсов от генератора 26, сколько ранее их поступило на вход «+1» от датчика скорости, в счетчике окажется нулевой кад и подача импульсов для управления шаговым двигателем прекратится, так как на входе схемы

27 установится сигнал «+1». При этом импульсами от генератора 26 через схему 29 триггеры 21, 22 установятся в исходное состояние «0».

Таким образом, за один цикл работы прибора будет произведена коррекция угла наклона балки устройства поперечной резки ленты стекла.

Параметры механической передачи 11, при помощи которой осуществляется перемеще60 ние ползуна 12, могут быть выбраны таким образом, что для коррекции угла наклона балки требовалось бы подать на шаговый двигатель такое же количество импульсов, сколько их было зафиксировано на электронном счетчике счетно-решающего прибора.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — функциональная схема счетно-решающего прибора.

Устройство состоит из поперечной балки 1, с установленным на ней двигателем 2 привода каретки 8, на которой укрепляется резец, двух датчиков царапин 4, 5, датчика скорости б с мерным колесом 7, счетно-решающего прибора 8, блока управления 9 шаговым дви гателем, шагового электромеханического двигателя 10, механической передачи 11 и ползуна 12.

Лента стекла 18 двигается по конвейеру в направлении V. Ïðè прохождении очередной царапины 14, нанесенной на ленту устройством поперечной резки, под датчиками царапин 4, 5, последние вырабатывают электрические импульсы, которые поступают в счетно-решающий прибор 8. Счетно-решающий прибор путем заполнения временного интервала, образованного импульсами от датчиков 4, 5, импульсами от датчика скорости 6, частота следования которых пропорциональна скорости движения ленты стекла (например, 10 импульсов на 1 мм продвижения ленты), и последующего подсчета их на электронном счетчике определяет величину перекоса царапины б, а также на основе анализа временного положения импульсов с датчиков царапины определяет направление коррекции угла наклона балки. К датчику скорости в этом случае не предъявляется высоких требований по точности, что делает возможным применение известных приборов, служащих для этой цели, например, мерного колеса 7, катящегося по поверхности ленты, и связанного с ним тахогенератора. Счетнорешающий прибор 8 на основе полученного значения величины перекоса царапины б вырабатывает серию импульсов, которая поступает в блок управления 9 шаговым двигателем. При этом шаговый двигатель 10 отрабатывает заданное количество шагов в заданном направлении и при помощи механической передачи 11 перемещает ползун 12, с которым связан свободный конец балки 1, на расстояние, необходимое для коррекции угла наклона балки V. Балка 1 при этом поворачивается вокруг своей оси 15.

Для того, чтобы скорректировать перекос линии реза величиной б, зарегистрированный на ширине установки датчиков с, необходимо сместить ползун 12 на расстояние

Предмет изобретения

Устройство для нанесения поперечных линий реза на поверхность стекла, движущегося на конвейере, включающее поперечную балку с установленной на ней подвижной кареткой

412155 с резцом для нанесения линий реза и датчик скорости движения ленты с мерным колесом, катящимся по ленте, и тахогенератором, отличаюи1ееся тем, что, с целью поддержания перпендикулярности и прямолинейности наносимых линий реза и упрощения устройства, в него включены счетно-решающий прибор для вычисления величины перекоса царапин и направления коррекции угла наклона балки, привод для измерения углового положения балки и два датчика царапин, причем входы счетно-решающего прибора соединены с двумя датчиками царапин, установленными непосредственно за балкой по краям ленты стекла на линии, строго перпендикулярной направлению ее движения, и датчиком скоS рости движения ленты, а выход счетно-решающего прибора соединен с приводом для изменения угловото положения балки, состоящим из шагового электромеханического двигателя и механической передачи, связыва10 ющей шаговый двигатель со свободным концом балки.

412155

Составитель В. Алекперов

Техред Г. Васильева

Редактор С. Ежкова

Корректор С. Хейфиц

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 1200 Изд. № 399

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений

Москва, Ж-35, Раушская

Тираж 518 Подгшсное

Совета Министров СССР и открытий наб., д. 4/5