Патент ссср 411215
о п И-Юрким-1
ИЗОБРЕТЕНИЯ
411215
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. F Old 17/20
Заявлено 25.VII.1972 (№ 1814499/24-6) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 15.1.1974. Бюллетень № 2
Дата опубликования описания 16.Ч.1974
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий
УД К 621.165-546(088.8) Авторы изобретения
Б. И. Есин, Ф, Г. Згштейн, М. Я, Леках, И. М. Кибальник, В. Х. Соловей, С. Б. Знтин и Б. П. Жуков
Заявитель
ЭЛ ЕКТРО ГИДРАВЛИ Ч ЕСКАЯ СИ СТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ
ТУРБИНЫ
Изобретение относится к турбостроению и может быть использовано для регулирования судовых паровых турбин.
Известны электрогидравлические системы регулирования турбины, содержащие датчик и задатчик частоты вращения, датчик обратной связи по положению исполнительного сервомотора и цепь обратной связи по скорости перемещения этого сервомотора, подключенные к усилителю сигнала рассогласования на входе электрогидравлического преобразователя.
Сигнал по скорости перемещения сервомотора позволяет улучшить динамические свойства системы. Однако использовать этот сигнал при регулировании судовых турбин затруднительно, так как при реверсе турбины меняется необходимая полярность сигнала.
С целью обеспечения правильной полярности сигнала обратной связи по скорости перемещения сервомотора при реверсе турбины в предлагаемой системе цепь обратной связи по скорости перемещения сервомотора подключена к усилителю через переключатель полярности, кинематически соединенный с задатчиком частоты вращения.
На фиг. 1 приведена схема предлагаемой системы с датчиком обратной связи по положению на промежуточном усилителе; на фиг. 2 — то же, с датчиком обратной связи по положению на главном сервомоторе.
При изменении положения задатчика 1 частоты вращения или отклонения фактической частоты вращения турбины от заданной на входе усилителя 2 возникает сигнал рассогласования, пропорциональный величине указанного отклонения, который усиливается и поступает на электрогидравлический преобразователь (ЗГП) 3, преобразующий электрический сигнал в гидравлический. Последний усиливается усилителем 4 с датчиком 5 обратной связи по положению (фиг. 1) и направляется к сервомотору клапана 6 переднего или клапана 7 заднего ходов, перемещая регулирующий клапан 8 соответствующего хода или кла15 пана 9; пар поступает к турбинам 10 и 11 переднего или заднего ходов, на общем роторе которых установлен датчик 12 частоты вращения, Переходный процесс в системе продолжается до тех пор, пока сумма напряжений от задатчика частоты вращения, датчика частоты вращения и датчика жесткой обратной связи не станет равной нулю.
Цепь обратной связи по скорости перемещения сервомотора имеет датчик 13, кинематически связанный со штоком сервомотора, трансформатор 14, выпрямитель 15 и дифференцирующую цепочку 16 с переменным резистором для регулировки величины сигнала.
Сигнал цепочки 16 подается к усилителю 2 через переключатель 17 полярности, кинематически связанный с задатчиком 1.
Для разгрузки гидравлического усилителя
4 (фиг. 1) и повышения надежности работы этого узла за счет снижения усилий, действующих на его золотник 18, а также исключения из конструкции уплотнения 19 работающие на высоких перепадах давления жидкости и необход имые для предотвращения протечек по штоку 20, соединяющему золотник 18 с датчиком 5 обратной связи по положению, датчик
5 при наличии обратной связи по скорости перемещения сервомотора может быть перенесен на сервомоторы 6, 7 (фиг. 2), где перестановочные усилия в сотни раз больше.
Перенос датчика 5 обратной связи по положению на сервомоторы клапанов возможен только при наличии гибкой обратной связи по скорости перемещения этих сервомоторов, поз411215 воляющей увеличить запасы устойчивости в системе.
Предмет изобретения
Электрогидравлическая система регулирования турбины, содержащая датчик и задатчик частоты вращения, датчик обратной связи по положению исполнительного сервомотора и цепь обратной связи по скорости перемещения
10 этого сервомотора, подключенные к усилителю сигнала рассогласования на входе электрогидравлического преобразователя, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью обеспечения правильной полярности сигнала обратной свзязи
15 по скорости перемещения сервомотора при реверсе турбины, цепь обратной связи по скорости перемещения сервомотора подключена к усилителю через переключатель полярности, кинематически соединенный с задатчиком ча20 стоты вращения.
Фиг. f.
411215
Составитель А. Калашников
Редактор T. Морозова Техред Л. Богданова Корректор Л. Ильина
Заказ 1106Р Изд. ¹ 1163 Тираж 565 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, д. 2


