Патент ссср 410905

О П И С А Н И Е 4IO 905

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Со@ алистииеских

Реслублик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 16.V11.1971 (№ 1681127/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15Л.1974. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 20Х.1974

М. Кл. В 23k 37/04

В 23р 19/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

УДК 621.791.037(088.8) Авторы изобретения

Заявитель

М, Г. Бельфор, А. И. Берзин, Г. В. Горбунов, М. Ф. Зевакин, И. В. Колесник, Н. Т. Овчаренко и В. Е. Патон

Институт электросварки им. Е. О. Патона

УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области сварки, в частности к установкам для сборки пакета пластинчатых магнитопроводов дросселей люминесцентных ламп под сварку швов, расположенных на боковых гранях пакета.

Известна установка для сборки под сварку изделий типа балок, содержащая основание с закрепленными «а нем копирами и направляющими и конвейер, состоящий из приводных кареток, перемещающихся по направляющим основания и снабженных ложементами для установки свариваемых изделий и механизмами зажима, содержащими двуплечие рычаги, установленные с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, смонтированной на каретке, причем одно плечо каждого рычага снабжено роликом, взаимодействующим с копиром.

В известной установке механизм зажима каждой каретки содержит два сидящих на одной оси рычага, а в предлагаемой установке на каретках установлено по одному рычагу.

Предлагаемая установка отличается от известной тем, что механизм зажима снабжен смонтированным на каретке клиновым механизмом с толкателем, а ось двуплечего рычага смонтирована на каретке со стороны, противоположной ложементу, при этом свободный конец рычага выполнен в виде вилки, взаимодействующей через толкатель, установленный с возможностью вертикального перемещения в выполненном в каретке отверстии с клиновым механизмом, обеспечивающим

5 зажим изделия.

Над конвейером в направлении перемещения кареток последовательно расположены устройства для придания правильной геометрической формы и центрирования пакета пла10 стин, сварочные устройства и устройства дл выгрузки обрабатываемого изделия.

Устройство для придания правильной гео" метрической формы и центрирования пакета

15 пластин выполнено в виде неподвижной направляющей регулируемой планки и двух подпружиненных рычагов, снабженных накладками с наклонным и прямолинейным участками. Положение рычагов можно регулиро2о вать в зависимости от габаритных размеров изделия. Оси поворота рычагов взаимно перпендикулярны.

Один из рычагов расположен над опорной плоскостью для укладки изделия, а второй—

2S напротив неподвижной направляющей планки.

Подпружиненные копиры, взаимодействующие с рычагами механизма зажима изделий, выполнены в виде пластин, закрепленных на осях на основании, и обеспечивают зажим изЗо делий с постоянным усилием,, 410905

3

Взаимное расположение копира и устройства для придания правильной геометрической формы пакету пластин обепечивает зажим изделия без нарушения правильности формы пакета, что весьма существенно для качественного проведения процесса сварки.

Операции центрирования, зажима, сварки и выгрузки изделия выполняются автоматически.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема установки; на фиг. 2 — установка, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху.

Установка содержит приводной вал 1, смонтированный на шарикоподшипниках и связанный через цепную передачу 2 с приводом 3. Натяжной вал 4 смонтирован на шарикоподшипниках в ползунах 5, расположенных в пазах основания. К ползунам 5 прикреплены тяги 6 с гайками 7. Звездочки валов

1 и 4 соединены цепями 8, к которым шарнирно прикреплены каретки.

Каретка состоит из корпуса 9 с ложементом подвижной подпружиненной губки 10, клина 11, жестко связанного с толкателем, и углового рычага 12, шарнирно укрепленного на корпусе 9. Рычаг снабжен вилкой, с помощью которой он взаимодействует с толкателем клина 11, и роликом 13. На основании установки шарнирно закреплены копир 14, снабженный регулируемой пружиной 15 и упорным винтом 16, и подпружиненный копир

17, рычаг 18, снабженный пружиной 19 и винтом 20. Планка 21 закреплена на основании с возможностью регулирования положения.

Рычаг 22 шарнирно закреплен на основании, снабжен пружиной 23 и упорным винтом 24.

Сварочные электроды 25 шарнирно укреплены на основании, снабжены пружинами 26 и упорными винтами 27.

Щиток 28 закреплен на основании над приводным валом 1. Лоток 29 шарнирно укреплен на основании и снабжен упорным винтом 30.

Над натяжным валом 4 на основании укреплен стол 31.

Установка, оснащенная сварочными устройствами, работает следующим образом.

Привод 3 через цепную передачу 2 и приводной вал 1 сообщает движение цепям 8, перемещающимся совместно с закрепленными на них каретками. Каретки перемещаются в направляющих, закрепленных на основании установки. Натяжение цепей 8 регулируется перемещением ползунов 5 вместе с натяжным валом 4, гаек 7 и тяг 6.

Свариваемое изделие снимается со стола

31 и укладывается в ложемент каретки. Клин

11 в это время поднят и губка 10 оттянута пружиной вправо. Изделие укладывается до упора одним торцом в направляющую планку 21.

При перемещении каретки положение свариваемого пакета пластин регулируется направляющей планкой 21 и рычагами 18 и 22.

Отдельные выступающие из пакета пластины выравниваются наклонными участками рычагов 18 и 22.

После того как изделие примет правильную форму, ролик 13 рычага 12 попадает на наклонный участок копира 14, рычаг 12 поворачивается на оси, закрепленной в корпусе 9, и перемещает толкателем подвижную губку

10, зажимая изделие. Затем электроды 25 производят сварку. Прижим электродов 25 к изделию обеспечивается пружинами 26, а положение электродов регулируется винтами 27.

После сварки ролик 13 сходит с копира 14 и при дальнейшем движении каретки взаимодействует с копиром 17. При этом рычаг 12 поворачивается в направлении против часовой стрелки и перемещает толкатель с клином 11 вверх. Подвижная губка 10 под действием пружины отходит вправо и освобождает изделие.

Щиток 28 предотвращает выпадание изделий из кареток при огибании последними звездочек приводного вала 1. Пройдя щиток

28, изделие выпадает в лоток 29. Угол наклона лотка регулируется винтом 30.

Предмет изобретения

Установка для сборки под сварку изделий, содержащая основание с закрепленными на нем копирами и направляющими, и конвейер, состоящий из приводных кареток, перемещающихся по направляющим основания и снабженных ложементами для установки свариваемых изделий и механизмами зажима, содержащими двуплечие рычаги, установленные с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, смонтированной на каретке, причем одно плечо каждого рычага снабжено роликом, взаимодействующим с копиром, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности сборки пакета прямоугольных пластин, расположенных вертикально, под сварку швов, лежащих на боковых гранях пакета вдоль направления перемещения кареток, механизм зажима снабжен смонтированным на каретке клиновым механизмом с толкателем, а ось двуплечего рычага смонтирована на каретке со стороны, противоположной ложементу, при этом свободный конец рычага выполнен в виде вилки, взаимодействующей через толкатель, установленный с возможностью вертикального перемещения в выполненном в каретке отверстии, с клиновым механизмом, обеспечивающим зажим изделия.

4l0905 иг.

Составитель А. Коровкина

Редактор К. Шанаурова Техред Т. Миронова Корректор А, Степанова

Заказ ll22/9 Изд. Ки 1193 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2