Преобразователь угол —код

Союз Советских

Социалистических

Республик

409265

О П

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

За висимое от авт. свидетельства х!—

Заявлено 24.VI.1971 (№ 1672324/18-24) М. Кл. G 08с 9/04 с присоеди!не»нем заявки хе—

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Приоритет—

С!публикова»о ЗО.XI.1973. В!Олг!етень ЛЪ 48

УДК 681.325 (088,8) Дата онубликованеия Описания 12Л 11.1974

Авторы

»зобретепи»

Л, В. Шульгин, Н. А. Демина и Ю. П. Сумароков

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение Относится к области автоматического управления и может быть использовано z;ls! ввода в ЭЦВМ информации об угловом

»оложс»ии объекта.

Извест»ос устройство содержит»амагниченный ферритовый диск, IIB котором имеются возвышения и углубления в виде сегментов с магнит»ыми сердечниками съема информации, подк;поче»ными к генератору переменного тока.

Сложность такого устройства обусловлена примспе»ием в качестве чувствительного элемента магнитного сердеч!ника, который требует дополнительной схемы преобразования сигналов переменного тока в постоянный. Кроме того, известное устройство имеет такие недостатки, а! . сложность технологии изготовлен!!я ферритовых роторов и влия»ие постояттно присутствующ»х полей рассеяния.

Цель изобретония — повышение падеж!иост!!, уме»ьше»ис габаритов и упрощение устройства.

Это достигается тем, ITo в уcTpollcTBo ввсде»ы два блока дополнительных дат!т!ков по и — 1 датчику с объединснньи1и входами, где

H — число разрядов кода, и дополнительньш формирователь, в котором усилители подсосд!Гиены к входам соответствующих схем

«ИЛИ». В основном фо|рмирователе выход и»вертора подкгпочен и входу первого усилителя, а одновпбратор — к входу»нвертора и входу второго усилителя. Выходы усилителей основ.!ого формирователя подключены соответствен»о к входаи блоков дополнительных датчиков, выходы которых соединены с соответствующими входами дополнительного формирователя.

Роторы датчиков расположены на одном валу и спдepжaт эранирующий диск пз магнетика и кодовый диск из немагнетика с сегментами пз магнетика, размещенными вдоль окружности диска. Кодовые диски установлены в одном »з зазоров магнитопровода соответсгвующего датчика с разме!ценными на нем обмотками возбуждения, в другом зазоре маг1г»»то»ровода расположен маг!!!!тцы!! диод. Обмотка возбуждения первого датчш а подключена к исто ип!ку постоянного тока, а обмотки возбуждения остальных датчиков — к входам блоков дополнительных датчиков.

20 На фиг. 1 показана в ка11естве примера функциональная схема четырехразрядного преобразователя угол — код.

Схема содержит датчики 1, блоки 2 до!пол»ительных датчиков, основ»ой формирователь

25 3 кода, состоящий из усилителей 4, од»овибратора 5» инвертора 6, до!полнительный формирователь 7 кода, включающий в себя усилители 4 и схемы «ИЛИ», 8, 9, 10, 11 и 12 — выходы соответственно первого, второго, третьего

00 и четвертого разрядов кода.

На фиг. 2 показа на конструкция основного датчика.

Датчик выполнен в виде ротора, содержащего ди ск 18 из магнетика и KOIjI!QIBbIH ди ск 14 из пемагнетика с восемью сегментами 15 нз магнетика. Магнитопровод 1б размещен,на статоре датчика.

На магнитопровод нанесена обмотка 17 возбуждения, подключенная к источнику постоя нного тока. В зазоре магнито1пров ода установлен магнитный диод 18, изменяющий свое соп<ротивление в зависимости от налигия или отсутствия магнипного поля, пронизывающего его. Диски 18 из мапнетика предназначены для экранировки датчиков, которые имеют общий вал 19.

Угловая протя>квнность каждого сегмента

15 из магнетика и угловое расстояние между соседними сегментами основного датчика составляют 22,5 . 20

Кодовые диски блоков дополнительных датчиков, прини мающие участие в формировании второго разряда кода, имеют по четыре сегмента из магнетика с угловой протяжен,ностыо в 30 и угловым расстоянием между соседними 25 сегментами в б0, кодовые диски, участвующие в формировании третьего разряда кода, — по два сегмента с угловой протяженно стью в 95 и угловым расстоянием в 105, а диски, с помощью которых формируется четвертый раз- З0 ряд кода, — по одному сегменту с угловой протяженностью в 1б5 .

Если сепмент нз магнетика кодового диска перемещается в зазоре магнитопровода магнит ного диода, то изменяется магнитный по- 35 ток, вызванный протеканием постоянного тока по обмотке возбу>кдення магнито провода, н на выходе магнитного диода возникает электрический сигнал.

Рассмотри м работу основного датчика 40 (фиг. 2) и формирование кода первого разряда. Так как на кодовом диске 14 датчика имеется восемь сегментов 15 из магнетика, то при пово|роте вала 19 на Зб0 на выходе мапнптпого диода 18 появляется восемь сигналов, кото- а рые подаюпся через одновибратор 5 на усилитель 4 и ин вортор б. Сигналы с выхода усилителя поступают на выход 9 первого разряда у ст ройства и в обмотку, возбуждения магнитных д IogoB cooпветствующего блока 2 допол- 50 кительных датчиков.

Сигналы с выхода инвертора проходят через другой усилитель в цепь возбуждения другого блока дополнительных датчиков.

Сигналы с мапнитных диодов блоков допоч- 55 нительпых датчиков подаются на усилители дояолнительпого формирователя при одновременном выполнении двух условий; наличии в цепи возбуждения магнитных диодов сипнала, поступающего с выходов основного формирователя, и ра|сположенин сегмента кодового диска в зазоре .магнитопровода магнитного диода.

Выходные сигналы блоков дополнительных датчиков поступают после усиления IHB схемы

«ИЛИ» 8. Прн этом для образо ваяния второго разряда кода объединяются на схеме «ИЛИ» сигналы с первого выхода (Выхч), для об разования третьего разряда — сигналы со второго выхода (Вых.q), для образования четвертого разряда — сигналы с третьего выхода (Вых.з) блоков дополнительных датчиков.

На выходах 10, 11 и 12 возникают сигналы соответственно второго, третьего и четвертого разрядов кода.

Предмет изобретения

11реобразо ватель угол — код, содержащий формирователь с усилителем, подключенным к выходу датчика, состоящего из кодового диска-ротора и чувствительного элемента, расположенногî IB статоре датчика, отлачающийся тем, что, с целью повышения надежности, уменьшения габаритов и упрощения устройства, в него введены два блока дополнительных датчиков по n — 1 датчику с об.ьединенными входами, где iz — число разрядов кода, и дополнительный формирователь, содержащий усилители и подключенные к их выходам соответствующие схемы «ИЛИ», основ,ной формирователь, содер>кащий инвертор, выход котороzo подключвн к входу .первого усилителя, и од,новибратор, подключенный к его входу и входу второго усилителя, выходы усилителей основного формирователя под ключены соответственНо к входам блоков дополнительных датчиков, выходы которых соединены с соответствующими входами допол пительпого фо рмирователя, роторы датчиков расположены на одном валу

H содержат экранпрующий диск из магнетика и кодовый диск из яемагнетика с сегментамп из магнетика, размещенными вдоль окружности диска, кодовые диски расположены в одном из зазоров мапнито провода соответствующего датчика с размещенными иа нем обмотками возбуждения, в другом зазоре магн итопровода расположен чувствительный элемент, выполненный в виде магнитного диода, обмотка возбу>кдения первого датчика подключена к источнику постоянного тока, а обмотки возбуждения остальч|ых датчиков подключены к входам блоков дополнительных датчиков.

409265 Гив 1

Составитель А. Антонова

Редактор И. Грузова Техред Т. Миронова

Корректор О. Тюрина

:Ька:i 1805 Ивд. ¹ 1112 Тиран 624 Подписное

Ц1111111111 l осударственного комитета

Сове в Мииист1 oi; СССР по делам изобретений и открытий

Моск и:, гК-35, Раушская наб., д 4i5

Обл. типография Костромского управлешгя издательств, полиграфии п киигкной торговли