Способ преобразования угла поворота в код
О П И С РН-"" - - =Е
ИЗО6РЕТЕ Н ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АФНЗРСКОЬО СВИДЕИЛЬСвВУ
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”.Ч, Кл. G 08с 9/00
Заявлено 04.XI.1971 (№ 1712131/18-24) пртисоединецием заявки Зхо—
Хосударстввнный комитет
Совета .Министров СССР оо делам изобретений и открытий
1! ри орин ет—
Опубликовачto ЗО.XI.1973, Бюллетень № 48
У ), К 681,325 (088 8) Затя оиублнковяии55 списания 12Л(11.1974
Автор изобретения
А. П. Ираний
Заявитель
СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА В КОД
П|редмет изобретения
Изобретение относится и области автоматики и вычислительной техники и служит для преобразования угла lIOBopoTa в код. Известны способы преобразования угла поворота в код, основанные на интегрировании напряжений, Iðoïoðttèoíà tt Hûõ синусу и косинусу угла в течение 1!BKOTopbtx интервалов времени.
С целью уменьшения времени преобразоваtttt5t по предлагаемому способу напряжения, т.ро порциональные синусу и косинусу угла, ) p сравнивают ио абсолютной величине, меньшее напряжение интегрируют в течение эталонного времени, затем ич5тегриру5от большее напряжение с противоположным знаком до получения за данной величины напряжения, определяют 15 величину временного интервала 5ннтегрировавия большего напряжения и преобразуют его в код.
На чертеже приведена блок-схема устройства, реализующего п редлагаемый способ. 2р
На вход cttt5усно-косисчусно5 о датчика 1 подают переменное напряжение синусоидальной формы, напряжения с выхода сину".но-косинусвого датчика, п ропорциопальные синусу и косинусу угла поворота, выпрямляют с помощью 25 выпрямителей 2 и 3. Выходы выпрямителей через ключи 4 и 5,подключены на вход интегратора б, к выходу которого подключен ком1паратор 7. Напряжения с вьтпрям ителей поступают также на схему 8 сравнения. К управляющим P входам ключей 4 и 5 подключены выходы схемы ) i правлс ttt;t.
Схема работает следующим образом.
Схема 9 управления открывает ключ, подкгиочающий меньшее по величине напряжение с выпрямителей 2 и 8, на .вход интегратора б на эталонное время. Сравнение напряжений пропзводится схемой 8 сравнени51, которая выдает
c;tt ttaл в схему 9 управления. Затем схема управления открывает другой ключ (4 или 5) и выдает старт-импульс на преобразователь 10 временного интервала в код, причем выпрямители включены так, что знаки их выходных напряжений противоположны. Прп достижении напряжения определенной величины на выходе интегратора б компаратор 7 выдает стоп-импульс иа преобразователь временного интервала в код. Полученное в результате преобразования значение кода поступает в вычислитель !
1, в котором происходит вычисление угля в пределах октанта. Номер октанта (прн старнтих,разряда кода) определяется определителем 12 окта нтов.
Способ преобразования угла поворота в код, основанный на интегрировании напряжений, пропорциональных синусу и косинусу угла в течение интервалов времени, отличаю цнйс..
Составитель И. Назаркина
Тскрсд Т. Миронова
Коррскгор О. Тюрина
Редактор Е. Караулова
Заказ 1805
Пад. № 1112 Тираж 624
Ц111 .ИПИ Государствепиого комитета Соисга Минисгров СХСР по делам нзооретен ий и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Обл. тип. Костромского управлении издательств, полиграфии и книжной торговли тем, что, с целью уменьшения 1времени преобразования, на прядения,,пропорциональные синусу и косинусу угла, сравнивают по абсолютной величине, меньшее на пряжение интегрируют в течевие эталонного времени, затем интегрируют большее на1пряжен ие с противо положным значком до получения за1данной аеличины на пряжения, определяют вели чину временного интервала интегрирования большего на5 пряжения и .преобразуют его в код.
