Преобразователь угла поворота вала в цифровой

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соков Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.IX.1971 (№ 1693870!18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.XII.1973. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 10.IV.1974

M. Кл. G 08с 9/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения Д. Н. Дудин, П. И. Бородин, Д. Д. Коростелев и С. И. Дылдин

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В ЦИФРОВОЙ

КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для преобразования угла поворота вала в цифровой код.

Известны преобразователи угла поворота вала в цифровой код, содержащие синусно-косинусный вращающийся трансформатор, входная обмотка которого подключена к источнику питания, синусная обмотка соединена со входом первого амплитудного детектора, а косинусная обмотка — со входом второго амплитудного детектора, функциональный делитель, коммутатор, компаратор точного канала и компаратор грубого канала.

Однако известные устройства имеют недостаточную точность преобразования.

Целью изобретения является повышение точности преобразования.

Для этого в «ем выход второго амплитудного детектора соединен со входом функционального делителя, выходы которого подключены к опорным входам компаратора грубого канала и к первым входам коммутатора, выходы которого соединены с опорными входами компараторов точного канала, выход первого амплитудного детектора соединен с сигнальными входами компараторов точного и грубого каналов, вторые входы коммутатора подключены к соответствующим выходам компаратора грубого канала.

Изобретение пояснено чертежом, 2

На чертеже приведена блок-схема преобразователя.

Преобразователь угла поворота вала в цифровой код содержит синусно-косинусный вра5 щающийся трансформатор 1, первый амплитудный детектор 2, второй амплитудный детектор 3, функциональный делитель 4, коммутатор 5, компараторы грубого 6 и точного 7 каналов, источник питания 8 синусно-косннусно10 ro вращающегося трансформатора (CI(BT).

Выпрямленное напряжение с косинусной обмотки СКВТ 1 подают на функциональный делитель 4, образуя ряд напряжений на его выходах. Эти напряжения подают на коммутатор

15 диапазонов 5 и одновременно эти напряжения являются опорными для компараторов грубого канала 6.

Выпрямленное напряжение синусной обмотки СКВТ 1 подают на сигнальньш вход всех

20 компараторов грубого 6 и точного 7 каналов, В исходном (нулевом) положении СКВТ 1 (а=О) косинусное напряжение имеет максимальную величину, а синусное напряжение равно нулю. При этом все компараторы обо25 их каналов находятся в выключенном состоянии, а делительная цепочка А — Б коммутатора 5 подключена к первому диапазону, соответствующему углам Π— аь Выходные напряжения делительной цепочки являются опор30 HbIMH для компараторов точного канала 7.

| ,а

Составитель Г. Антонова

Техред T. Ускова

Корректор Е. Михеева

Редактор А. Зииьковский

Заказ 794/14 Изд. № 327 Тираж 551 Подписное

ЦНИИПИ Государстве ного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 )I

11ри отклонении датчика от нулевого положения синусное напряжение возрастает по мере роста угла и последовательно достигает значений, равных величинам опорных напряжений делительной цепочки А — Б коммутатора 5. При этом включаются компараторы точного канала 7 и напряжения на выходах с

«логического нуля» изменяются на «логические единицы».

При приближении синусного напряжения к значени1о, соответствующему углу, равному гхь все компараторы точного канала 7 окажутся включенными, а при достижении значения п1 включится первый компаратор грубого канала 6, который переключит делительпую цепочку А — Б в коммутаторе 7 на следующий диапазон п> —,аг, при этом все компараторы точного канала 7 выключаются, на их выходах снова появятся «логические нули».

При дальнейшем увеличении отклонений датчика от нулевого положения (участок

n> — ссг) снова последовательно начнут включаться компараторы точного канала 7 и т. д.

Таким образом, преобразование сигналов

CKBT 1 по двум каналам позволяет использовать точный канал в каждом диапазоне углов последовательно: Π— ui, схi — аг, о. г — аз H г- Л что значительно упрощает способ и повышает точность преобразования.

Предмет изобретения

Преобразователь угла поворота вала в цифровой код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, входная обмотка которого подключена к источнику питания, синусная обмотка соединена со входом первого амплитудного детектора, а косинусная обмотка — со входом второго амплитудного детектора, функциональный делитель, коммутатор, компараторы точного и грубого каналов, отл ич а ющи и ся тем, что, с целью повышения точности преобразования, в нем выход второго амплитудного детектора соединен со входом ф ун кци он ал ы1ого делителя, выходы которого подключены к опорным входам ком20 паратора грубого канала и к первым входам коммутатора, выходы которого соединены с опорными входами компараторов точного канала, выход первого амплитудного детектора соединен с сигнальными входами компарато25 ров точного и грубого каналов, вторые входы коммутатора подключены к соответствующим выходам компаратора грубого канала.