Способ автоматического регулирования технологических параметров

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства—

Заявлено 08.Ч1.1971 (№ 1671191/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано ЗО,Х1.1973. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 19 1Х,1974

М. Кл. G 05Ь 11/01

G 054 23/00 гасударстаениый комитет

Сонета Министраа СССР аа делам изобретений и открытий

УДК 621,3(088.8) Автор изобретения

В. В. Белокуров

Заявитель

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО PЕГУЛИРОВАНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ

Изобретение относится к системам автоматического регулирования технологических параметров, например температуры, давления, влажности и т. д.

Известный способ автоматического регулирования заключается в том, что определяют знаки сигнала ошибки регулирования и его производной и вводят в закон регулирования сигнал первой производной ошибки регулирования при совпадении знаков указанных сигналов.

Предлагаемый способ отличается тем, что дополнительно вводят сигнал первой производной ошибки регулирования а исполнительный орган.

Это позволяет повысить точность регулирования при наличии транспортного запаздывания в объекте регулирования.

На чертеже представлена блок-схема устройства для автоматического регулирования технологических параметров, например температуры воздуха.

Она содержит исполнительный орган — нагреватель 1, объект управления — камеру 2, в которой необходимо поддерживать температуру, датчик 8, измерительный преобразователь

4, сумматор 5. задатчик 5 температуры, сумматор 7, регулирующее устройство 8, дифференцирующий блок 9 и логический блок 10.

Система работает следующим образом, Нагреватель 1 нагревает проходящий через него поток воздуха, который попадает в камеру 2. Датчик 8 измеряет температуру воздуха, и электрический сигнал с него, после преобразования в унифицированный сигнал

0 — 5»ta в преобразователе 4, подается на сумматор 5, где он вычитается из сигнала задатчика 6. Сигнал ошибки поступает на сумматор 7 и одновременно на блоки 9 и 10.

10 Сигнал с сумматора 7 проходит на регулирующее устройство 8, сигнал с которого управляет количеством тепла, выделенным а нагревателе, Регулирующее устройство обеспечивает пзодромный (пропорционально-пн10 тегральный) закон регулирования.

В случае отсутствия возмущений пли прп незначительных по темпу нарастания возмугцениях /(t), система регулирования осуществляет обычный изодромный закон регулиро20 ванпя, При возмущениях, превышающих заранее заданные (устанавливаемые в зависимости от необходимости) значения величины рассогласования Л и темпа нарастания ошибки, 25 производная по ошибке Л с блока 9 логическим блоком 10 подается непосредственно на нагреватель 1 с коэффициентом К1 и на сумматор 7 с коэффициентом Ке. Этим самым нагреватель сразу переводится на новый элек30 трический уровень, 409192

Составитель 3. Маркова

Редактор И, Грузова Техред А. Бамышникова Корректор О. Тюрина

Заказ 1674 Изд. M 1144 Тираж 768 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-аб, Гаушская наб., д, 4/5

Череповецкая городская типография

При уменьшении темпа нарастания ошибки

Е производная Х вЂ > О, однако в связи с подачей на вход ПИ-регулирующего устройства 8 сигналов Л. и К2Л, сигнал с регулирующего устройства продолжает расти и к моменту, когда Л равно О, он становится таким, что с нагревателя снимается количество тепла У, необходимое для компенсации возмущения

f()

В этот момент логический блок исключает

Л из закона р егулирования, и последняя часть переходного процесса в системе происходит, как у системы с изодромным регулятором. Таким образом, производная по ошибке включается в закон регулирования логическим блоком в случае, если Л и Х превышают наперед заданную величину и имеют оди4 паковый знак. Установкой коэффициентов К и К2 легко добиться необходимого переходного процесса.

5 Предмет изобретения

Способ автоматического регулирования технологических параметров, например температуры, заключающийся в том, что определяют знаки сигнала ошибки регулирования и его

10 производной и вводят в закон регулирования сигнал первой производной ошибки регулирования при совпадении знаков указанных сигналов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования при наличии

15 транспортного запаздывания, дополнительно вводят сигнал первой производной ошибки регулирования на исполнительный орган.