Устройство для управления чертежным автоматом

.!

40830

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 24.1.1972 (№ 1744273/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 10.Х11.1973. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 12.IV.1974

М. Кл. G 06f 3/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 681.327.11(088.8) Авторы изобретения

Г. П. Черторогов, А. Т. Калинин и Ю. В. Котов

Центральный научно-исследовательский и проектный институт типового и экспериментального проектирования жилища

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЧЕРТЕЖНЫМ АВТОМАТОМ

Изобретение относится к устройствам вывода информации из ЭЦВМ на различные построители графической информации и к другим выводным устройствам с программным управлением на шаговых электродвигателях.

Известны устройства управления чертежными автоматами с щаговыми электродвигателями от ЭВМ, включающее регистр команд, дешифратор, узел задания скорости, блок коммутации.

В таких устройствах изменение скорости происходит ступенчато, что ухудшает характеристики установки, в частности ограничивает диапазон рабочих скоростей; максимальная скорость работы устройства зависит от числа ступеней, а увеличение числа ступеней приводит к значительному усложнению схемы.

Цель изобретен ия — повышение скорости и точности работы чертежного автомата.

Это достигается тем, что в нем блок управления перемещением пера содержит триггеры, задатчики времени разгона, формирователи, линии задержки и схему «ИЛИ», причем каждый из входов триггеров подключен к выходам дешифратора, а выход одного из триггеров соединен с одним из входов схемы

<ИЛИ» и со входом одного из задатчиков времени разгона, выход которого подключен к одному из входов другого задатчика времени разгона, другой вход которого подключен к выходу второго триггера, а выход — ко входам формирователей, выходы которых соединены со вторым и третьим входами схемы

«ИЛИ», подключенной четвертым входом и

5 выходу линии задержки, соединенной с выходом дешифратора.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит ЭВМ 1, регистр

10 команд 2, дешифратор 3, блок коммутации 4 с щаговыми двигателями 5 и 6, блок 7 управления перемещением пера, состоящий из триггеров 8 и 9, задатчика времени разгона 10, задатчика времени разгона 11 с параметрпче15 ским входом 12, формирователей 13 и 14, схемы «ИЛИ» 15 и линию задержки 16.

Устройство работает следующим образом.

Команды управления из вычислительной машкины 1 поступают на регистр команд 2, а

20 оттуда — в дешифратор 3. Последний опрашивается в ЭВМ.

Команды управления чертежным автоматом делятся на исполнительные и управляющие.

Исполнительные команды поступают в блок

25 коммутации 4 и далее на шаговые двигатели

5 и 6. По каждой исполнительной команде двигатели 5 и 6 делают один шаг.

Управляющие команды определяют режим работы чертежного автомата. Обычная после30 довательность работы устройства такая. В ре408301

Зо

3 гистр команд 2 поступает команда «Опустить перо № ...». Эта команда расшифровывается дешифратором 3, передается на исполнительный соленоид чертежного пера и поступает на линию задержки 16. Величину задержки устанавливают равной времени срабатывания соленоида пера. Необходимость отдельной задержки времени для перьев вызвана тем, что время срабатывания лера больше времени отработки одного шага шагового двигателя.

Задержанный импульс через схему «ИЛИ»

15 поступает в ЭВМ 1. Чертежный автомат готов к выполнению следующей команды.

Затем на регистр команд 2 поступает команда «Разгон». После опроса дешифратора команда «Разгон» устанавливает в нуль триггер 8. Перепад напряжения на выходе последнего подается на схему «ИЛИ» 15 и в задатчик 10.

Перепад напряжения на выходе триггера 8 преобразуется в задатчике 10 в линейно меняющееся со временем напряжение.

На выходе задатчика 10 имеется напряжение, которое в течение времени Т, меняется от

У, до U . Время Т, равно времени разгона (торможения) шаговых электродвигателей 5 и 6. Ниже будет показано, что Uaas соответствует начальной скорости работы чертежного автомата, а UI

Одновременно на регистр команд 2 поступает следующая команда — исполнительная— на шаг двигателей 5 и 6. Эта команда поступает в блок коммутации 4 и блок 7 управления перемещением пера, где по счетному входу перебрасывает триггер 9.

Перепад напряжения с выхода триггера 9 поступает на вход задатчика 11. В последнем перепад напряжения преобразуется в линейно меняющееся со временем напряжение. При этом угол наклона характеристики задатчика

11 зависит от величины напряжения ца параметрическом входе 12.

Для первой исполнительной команды напряжение на входе 12 мало и его можно считать равным U, . Параметру Укон будет соответствовать самое медленное нарастание напряжения на выходе задатчика 11. При этом напряжение на параметрическом входе 12 можно считать неизменным, а на выходе задатчика линейно меняющимся.

Л инейно меняющееся со временем напряжение с выхода задатчика 11 поступает на формирователи 13 и 14, которые управляют работой ЭВМ 1. Один из формирователей формирует импульс ответа с ЭВМ 1 в момент, когда напряжение на выходе задатчика 11 достиг4 нет определенной величины. При этом импульс ответа оказывается задержанным относительно команды управления шаговыми двигателями 5 и 6, Для рассматриваемого случая величина задержки будет соответствовать начальной скорости работы чертежного автомата.

Начальное состояние триггера 9 безразлично. От него зависит только, на восходящей или нисходящей части характеристики будет работать задатчик 11. Использование всей характеристики задатчика 11 позволяет,повысить быстродействие схемы. Пр и работе на восходящей части характеристики задатчика

11 срабатывает формирователь 13, а на нисходящей — формирователь 14.

Последующие исполнительные команды будут преобразовываться в команды ответа в

ЭВМ 1 с меньшей задержкой времени, так как напряжение на параметрическом входе 12 задатчика 11 будет возрастать. Когда оно достигнет величины U« задержка будет минимальной, а скорость чертежного автомата максимальной.

Независимо от достижения максимальной скорости на регистр команд 2 может придти команда «Торможение», Она перебросит триггер 8, В результате, напряжение на выходе задатчика 10 начнет уменьшаться и весь процесс пойдет в обратном направлении, т. е. величины задержек времени начнут возрастать. Скорость движения при этом будет уменьшаться до начальной.

Предмет изобретения

Устройство для управления чертежным автоматом, содержащее дешифратор, соединенный с блоком, коммутации IH регистром команд, и блок управления перемещением пера, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности работы устройства, в нем блок управления перемещением пера содержит триггеры, задатчики времени разгона, формирователи, линии задержки и схему «ИЛИ», причем каждый из входов триггеров;подключен к выходам дешифратора, а выход одного .из триггеров соединен с одним из входов схемы «ИЛИ» и со входом одного из задатчиков времени разгона, выход которого подключен к одному из входов другого задатчика времени разгона, другой вход которого подключен к выходу второго триггера, а выход — ко входам формирователей, выходы которых соединены со вторым и третьим входами схемы «ИЛИ»,,подключен.ной четвертым входом к выходу линии задержки, соединенной с выходом дешифратора.

408301

I ! !

1 ! ! ! ! !

Составитель Э. Горбачева

Техред Л. Богданова Корректоры: Е. Давыдкина н В. Петрова

Редактор T. Иванова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 834/13 Изд. № 311 Тираж 647 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5