Устройство для учета производительности одноковшового экскаватора

407360

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 05.1.1972 (№ 1734733/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.XI.1973. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 12.II.1974

М. Кл. G 07с 3/10

Гасударственный намитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и атнрытий

УДК 681.178(088.8) Авторы изобретения

Заявитель

А. С. Перминов и P. С. Шамсутдииов

Кузнецкий филиал Научно-исследовательского и проектноконструкторского института по добыче полезных ископаемых открытым способом

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ

ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к средствам автоматического контроля, учета и управления производственными процессами на открытых горных работах и может быть использовано на всех одноковшовых экскаваторах, как драглайпах, так и механических лопатах.

Известно устройство для учета производительности одноковшового экскаватора, содержащее аналого-дискретные преобразователи, схемы «И», пересчетную схему, триггеры, ло- 10 гический блок, реверсивный счетчик и счетчик импульсов.

С целью повышения надежности работы устройства, в нем выходы аналого-дискретных преобразователей подключены к одному 15 из входов схем «И», другие входы которых соединены с выходами триггеров, а выходы всех схем «И» подключены соответственно к пересчетной схеме, реверсивному счетчику и счетчику импульсов, причем выход пересчет- 20 ной схемы соединен с одним из входов первого триггера, второй вход которого подключен к логическому блоку, соединенному непосредственно и через второй триггер с реверсивным счетчиком. 25

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства для учета производительности одноковшового экскаватора.

Она состоит из двух аналого-дискретных преобразователей 1 и 2, схем «И» 3, 4, 5, пе- 30 ресчетной схемы 6, реверсивного счетчика 7, двух триггеров 8, 9, счетчика импульсов 10 и логического блока 11.

Логический блок 11, представляющий собой устройство контроля последовательности операций цикла экскавации, при повороте груженого ковша к месту выгрузки подает команду на взвешивание первому триггеру 8, который, переходя в состояние «1», своим выходом открывает схемы «И» 3 и 4. Аналого-дискретный преобразователь 1, имеющий на входе напряжение U>, через схему «И» 3 выдает имt пульсы с частотой f< —— 4 (Utdt на счетный д вход пересчетной схемы 6, которая по заполнении своим выходом приводит в состояние

«О» первый триггер 8, закрывающий схемы

«И» 3 и 4. Одновременно аналого-дискретный преобразователь 2, имеющий на входе напряжение U, через схему «И» 4 выдает импульt сы с частотой f2 = 4 1 ddt на счетный вход о реверсивного счетчика 7. Время преобразования обоих преобразователей одинаково и равно:

Т=

Л где У6 — емкость пересчетной схемы

407360

Число импульсов Л 7, поступившее в реверсивпый счетчик, равно:

N =f, 7 =N, Л (2) или

1 г." Ua

N = Л,, =N, Ucp, kg(Ugdt о (4) Если на измерительный вход преобразователя 1 подать постоянный сигнал (Uq=const), Иными словами, вес груженого ковша прямо пропорционален среднему значению за период преобразования (интегральная оценка) входного напряжения Ucp, второго преобразователя и обратно пропорционален среднему значению входного напряжения UÄp, первого преобразователя.

В момент разгрузки ковша логический блок

11 выдает сигнал «реверс» в реверсивный счетчик 7, в который фиксируется число (Nz — N ), где N7 — емкость реверсивного счетчика, При повороте порожнего ковша к месту черпания логический блок 11 вновь подает команду на взвешивание первому триггеру 8.

Вновь повторяется цикл преобразования, в результате которого в реверсивный счетчик 7 поступает N" импульсов: у Л Ucpг г г

Ucp где фиксируется число (N,— N + Л ").

По окончании второго взвешивания логический блок 11 выдает второму триггеру 9 команду на перенос. Триггер 9 открывает схемы «И» 4 и 5, и от преобразователя 2 реверсивный счетчик 7 через схему «И» 4 заполняется импульсами до полной емкости Ny, своим выходом приводя второй триггер 9 в состояние «О». Схемы «И» 4 и 5 закрываются.

Одновременно через схему «И» 5 в счетчик импульсов 10 поступает число импульсов: (N,) — (N, — N + Л ") = N — N". (5) а на измерительный вход преобразователя 2 подать сигнал, пропорциональный весу ковша (Л,=Р„), то счетчик импульсов 10 за каждый цикл экскавации будет фиксировать вес груза в ковше, причем точность измерения будет очень высокой, во-первых, потому, что применена интегральная оценка веса ковша, позволяющая снизить составляющую погрешность из-за изменений по времени входа U>, l0 и, во-вторых, потому что погрешности самих преобразователей от изменения температуры и напряжения их питания компенсируются схемой устройства (выражение 2) . Например, повышение температуры вызывает увеличение

15 частоты обоих преобразователей.

Если на измерительный вход преобразователя 1 подать сигнал, обратно пропорциональный магнитному потоку двигателя подъема (k экскаватора (У = — ), а на измерительный

20 ) вход преобразователя 2 подать сигнал, пропорциональный току его якорной цепи, то фиксируемое в устройстве количество импульсов будет с высокой точностью равняться весу

25 груза в ковше.

Предмет изобретения

30 Устройство для учета производительности одноковшового экскаватора, содержащее аналого-дискретные преобразователи, схемы «И», пересчетную схему, триггеры, логический блок, реверсивный счетчик и счетчик импульсов, Ç5 отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем выходы аналого-дискретных преобразователей подключены к одному из входов схем «И», другие входы которых соединены с выходами тригге40 ров, а выходы всех схем «И» подключены соответственно к пересчетной схеме, реверсивному счетчику и счетчику импульсов, причем выход пересчетной схемы соединен с одним из входов первого триггера, второй вход которо45 ro подключен к логическому блоку, соединенному непосредственно и через второй триггер с реверсивным счетчиком.

407360

Составитель Н. Баганова

Техред Л. Богданова

Корректор Е. Хмелева

Редактор Б. Нанкина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1051, 2 Изд. ¹ 1011 Тираж 496 Подписное

ЦНИИПИ 1 осударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5