Патент ссср 407284

»еc., «ат;" .-.,О, „"" т» мч-,бокА Р

- » ь

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 407284 (61) Зависимое от авт. свидетельства ¹ (22) Заявлено 02.10.72 (21) (№ 1833973/18-24) с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—

Опубликовано 21.11.73. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 12.08.1974 (51) М.Кл. С 05b 17/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и отнрытий (53) УДК 681.333:62-52 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. М. Бытка и А. А. Балабанов

Кишеневский политехнический институт им. С, Лазо (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ

ВОЗДЕЙСТВИЙ НА ИНЕРЦИОННЫЕ ОБЪЕКТЫ

Изобрсгение относится к ооластп автоматического управления объектом.

Известны устройства для формирования управляющих воздействий на инерционные ооъекты, содержащие формирователь ошибки, первый вход которого соединен со входной клеммой, а выход подключен к первому входу логического блока, присоединенного двумя выходами к соответствующим входам последовательно включенных модели исполнительного механизма и объекта, а также последовательно включенные усилитель мощности, исполнительный механизм и ооъект управления, выход которого соединен с выходной клеммой н со,вторым входом формирователя ошибки.

Недостатком известных уcTpOHICTB является использование для управления объектом только второго порядка и позволяет формировать оптимальные, лишь по быстродействию, управляющие воздействия.

Предложенное у-стройство отличается тем, что оно содержит блок реализации оптимального алгоритма управления, выход которого соединен со входами модели исполнительного механизма и усилителя мощности, и компаратор, входы которого подключены соответственно к выходу логического блока и к выходу модели объекта, а выход присоединен ко входу блока реализации оптимального алгоритма управления и ко входу логического блока.

Это позволило расширить область применения устройства.

На чертеже приведена функциональная схема устройства, где 1 — формирователь ошибки; 2 — логический блок с памятью;

8 — входная клемма; 4 — усилитель мощносгп; б — н.=полнительный механизм; б — объект управления. о Устройство содержит также компаратор 7, блок 8 реализации оптимального алгоритма управления, модель 9 исполнительного механизма и модель 10 объекта, которые образуют модель замкнутой системы.

1В Формирование управляющего воздействия происходит следующим образом. В установившемся режиме сигналы <,,, е,, 6, Z,„n Z „ соответственно»a выходах формирователя ошибки 1, компаратора 7, блока 8 реализации оптимального алгоритма управления, модели

10 объекта и логического блока 2 ра вны нулю.

При появлении сигнала ошибки <,, отличного от нуля (например, за счет действия возмущений на объект б или при изменении сигнала задания регулятору Х-.) в логическом блоке 2 вырабатываемся сигнал, переводящий его в режим записи информации, а на объект управления б подается управляющее воздейЗо crane максимальной амплитуды соответствую