Гидропривод тележки сл.моходного .многоопорного дождевального трубопровода

С П И С А Н И Е 4055I0

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявле.но 18.1V.1972 (№ 1775173/30-15) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 05.Х1.1973. Бюллетень № 45

Дата опубликования описания 18.IV.1974

М, 1хл. А 01g 25/00

Говударствеииый комитет

Савета Министров СССР ио делам изобретеиий и открытий

Авторы изобретения

H. Н. Иастенко и Ю. И. Гринь

Украинский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации

Заявитель

ГИДРОПРИВОД ТЕЛЕЖ1(И САМОХОДНОГО МНОГООПОРНОГО

ДОЖДЕВАЛ ЬНОГО ТРУБОПРОВОДА

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в дождевальных агрегатах, предназначенных для орошения сельскохозяйстванны < культур.

Известен гидропривод тележки дождевального агрегата, включающий гндроцилиндр двойного действия, на концах што."<а которого закреплены с возможностью поворота толкателн, взаимодействующие с грунтозацепамн колес.

Недостатком известного гидропривода является необходимость при изменении направления движения тележки поворачивать вручную толкатели.

Цель изобретения — дистанционное управление направлением движения тележки.

Это достигается тем, что в вилках толкателей установлены взаимодействующие с толкателями фиксаторы, жестко закрепленные на осях, проходящих через направляющие отверстия вилок и снабженных приводом, обеспечивающим их движение параллельно ос» толкателей, причем толкатели,и фиксаторы имеют прямоугольное сечение, одни из верхних толкателей срезан, кроме того, на боковой стороне толкатели имеют квадратный выступ со срезанным соответственно нижним углом.

Привод осей выполнен мембранным и гидравлически связан с трубопроводом при помощи кранового переключателя.

На фпг. 1 изображен предлагаемый гидропривод тележки, внд сверху; на фиг. 2 — разрез по 4 — Л на фиг. 1 (механизм передачи левого колеса, вид сбоку); на фиг. 3 — разрез б го Б — Б на фиг. 1 (механизм 1 передачи правого колеса, вид сбоку) .

Механизм. передачи левого колеса состоит нз вилки 1, толкателя 2, шарнирно установ;Ieнного на оси 8, мембранного привода 4 с подпружиненной мембраной 5 и осью 6, скользящей по направляющим отверстиям вилки 1. На оси 6 жестко закреплен прямоугольный фиксатор 7.

Механизм передачи правого колеса содержит вилку 8, толкатель 9, шарнирно установленный на осп 10, мембранньш привод 11 с подпружиненной мембраной 12 и осью 18, скользящей Ilo направлшощим отверстиям вилки 8. На оси 18 жестко закреплен прямоугольный фиксатор 14.

Фиксаторы 7 и 14 могут занимать два положения в зависимости от давления воды в полостях мембранных приводов 4 и 11. Толкатели 2 и 9 имеют прямоугольное сечение со срезанным верхним углом, а на боковой поверхности квадратный выступ со срезанным нижним углом.

Принципиальное отличие механизмов передачи левого и правого колес состоит в том, что толкатели 2 и 9 установлены в вилках

405510

l5

Зо

55 один относительно другого с поворотом на 180 .

Полости мембранных приводов 4 и 11 тележки, а также других тележек (не показано) соединены с общей трубкой 15, проложенной вдоль дождевального трубопровода, причем один:конец трубки заглушен возле последней тележки, а другой через крановый переключатель 16 может быть соединен с атмосферой или с дождевальным трубопроводом.

Подвод воды к гидроцилиндру осуществляется через устройство реверсирования 17, которое автоматически подает воду в левую и правую полость поочередно.

Гидропривод работает следующим образом.

При передвижении дождевального агрегата влево необходимо крановый переключатель

16 поставить в положение 1 — 1. Тогда вода от дождевального трубопровода поступит по трубке 15 в полости мембранных приводов 4 и 11 этой тележки и других тележек. В этом случае под действием давления оросительной волы мембрана 5 сжимает пружину и, прогибаясь, перемещает ось 6 с,фиксатором 7, а мембрана 12 — ось 18 с фиксатором 14 в положение III — III. В этом положении с фиксатором 7 взаимодействует толкатель 2, а с фиксаторам 14 — квадратный выступ на толкателе 9.

Если вода через устройство реверсирования 17 поступает в правую полость гидроцилиндра, то шток движется влево, что соответствует направлению движения тележки. Толкатель 2 упирается в фиксатор 7, а толкатель

9 упирается углом своего квадратного выступа в,фиксатор 14, благодаря чему усилие передается от штока гидроцилиндра на грунтозацепы левого и правого колес.

Если же вода поступает в левую полость гидроцилиндра, то направление движения штока и тележки не совпадают, поэтому толкатель 2, благодаря срезу в верхнем правом углу, а толкатель 9, благодаря срезу в левом нижнем углу квадратного выступа, поворачиваются по часовой стрелке и свободно скользят по грунтозацепам левого и правого колес, не передавая на них усилия.

При перемене, направления движения дождевального апрегата (в данном случае вправо) необходимо крановый переключатель 16 поставить в положение II — II. Тогда полости мембранных приводов 4 и 11 этой тележки и других тележек будут соединены со сливом.

Вследствие этого мембраны 5 и 12 зай мут положение IV — IV. В этом положении с фиксатором 7 взаимодействует угол квадратного выступа толкателя 2, .а с фиксатором 14— толкатель 9. Теперь при совпадении направления движения штока гидроцилиндра,и направления движения тележки, то есть при движении вправо, толкатели 2 и 9 .передают усилие на грунтозацепы левого и правого колес, так как они не поворачиваются 1по часовой стрелке на осях 8 и 10,,потому что толкатель 2 упирается углом своего квадратного .выступа в фиксатор 7, а толкатель 9 — в фиксатор 14.

При несовпадении направления движения штока гидроцилиндра и направления движе ния тележки, то есть при движении влево, толкатель 2, благодаря срезу в нижнем углу квадратного выступа, а толкатель 9, благодаря срезу в нем самом, поворачиваются против часовой стрелки и свободно скользят,по грунтозацепам левого и правого колес, не передавая на них усилия.

Таким образом, соединяя полости мембранных приводов с напорной или сливной линией с помощью кранового переключателя

16, можно дистанционно управлять положением фиксаторов, взаимодействующих в зависимости от своего положения или с самими толкателями или с квадратными выступами на них, что позволяет изменять направление движения дождевального агрегата.

Предмет .изобретения

1. Гидропривод тележки самоходного многоопорного дождевального трубопровода, включающий гидроцилиндр двойного действия, на концах штока которого в вилках закреплены с возможностью поворота толкателн, взаимодействующие с грунтозацепами колес, отлачающийся тем, что, с целью дистанционного управления, направлением движения тележки, в вилках толкателей установлены взаимодействующие с толкателями фиксаторы, жестко закрепленные на осях, проходящих через направляющие отверстия вилок и снабженных приводом, обеспечивающим их движение параллельно оси толкателей.

2. Гидропривод:по п. 1, отличающийся тем, что толкатели и фиксаторы имеют прямоугольное сечение, п ричем один из верхних углов толкателей срезан,,кроме того,,на боковой стороне толкатели имеют iKBBgIpBTHblff выступ со срезанным нижним углом.

3. Гидропривод по и. 1, отличающийся тем, что привод осей выполнен мембранным и гидравлически связан с дождевальным трубопроводом при помощи кранового переключателя.

Редактор E. Сотник

Составитель Ю. Гринь

Текред Е. Борисова

Корректор М. Лейзерман

Заказ 237/25 Тираж 523 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»