Манипулятор для возведения крепи горных выработок

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОГСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

404946

Со1ов Советских :оциалистимеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.Ч.1972 (№ 1789140/22-3) М. Кл. E 21d 13/04 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Приоритет

Опубликовано 22.Х.1973. Бюллетень № 44

Дата опубликования описания З.IV.1974

УДК 622.289(088.8) Авторы изобретения А. Я. Фельде, Л. С. Полей и В. Л. Николаев

Заявитель Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ КРЕПИ

ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК

Изобретение относится к области горного дела и может быть использовано для механизации процесса крепления горных выработок.

Известны манипуляторы для возведения крепи горных выработок, содержащие поворотную головку, захваты, гидрозамок и телескопический подъемник с гидроцилиндром и выдвижными частями с поршнями.

Зажатие элемента крепи осуществляется одновременно с раздвижкой телескопического гидродомкрата, при этом усилие зажима пружиной уменьшается с увеличением хода подвижного захвата, что не позволяет надежно закреплять в манипуляторах элементы крепи.

Предлагаемый манипулятор отличается от известных тем, что поршень выдвижной части последней ступени подъемника выполнен с подпорным и обратным клапанами и хвостовиком-замыкателем, который взаимодействует с гидроцилиндром.

Это способствует повышению надежности захвата элементов крепи при ее установке в горной выработке.

Предлагаемый манипулятор для возведения крепи изображен на чертеже.

Манипулятор состоит из телескопического подъемника 1, выдвижных частей 2, 3, 4 первой, второй и третьей ступеней с поршнями.

На выдвижной части 4 установлена в верхней части поворотная головка 5, имеющая неподвижные 6 и подвижные 7 захваты. Подвижпыс захваты 7 укреплены на концевых частях штоков 8. В выдвижной части 4 последней ступени встроен гидравлический замок 9 с шариком 10 и пружиной 11, запирающий штоковую полость 12. Подпорный 13 и обратный 14 клапаны снабжены пружинами 15 и 16.

При работе манипулятора жидкость через канал 17 (канал 18 в это время соединен со

10 сливной магистралью; подвижные захваты на(одятся в крайнем раздвинутом положении) поступают во внутрешпою полость 19 выдвижной части 4. При этом плунжер гидравлического замка 9 смещается вправо, а шарик 10—

15 влево, сжимая пружину 11. жидкостью, попадающей через канал 20 в полость 12, смещаются штоки 8, и осуществляется зажим элемента крепи. Рабочая жидкость из поршневой полости 21 уходит в сливную магистраль по

20 каналам 22, 23 и 18.

Зажатие элемента крепи производится с заданным усилием, которое определяется настроенностью подпорного клапана 13. Прп достижении зажима элемента крепи с заданным

25 усилием рабочая жидкость сжимает пружину подпорного клапана 15 и проникает в поршневые полости подъемника 1. Выдвижные части

2, 3, 4 начинают подниматься. После вы лда

xB0cToBH1(a 24 из гнезда гидроцилнндра

30 подъемника 1 рабочая жидкость поступа

Составитель Б. Караваев

Техрсд 3. Тараненко

Корректор М. Лейзерман

Редактор Е. Шепелева

Заказ 719/14 Изд. ¹ 2087 Тираж 576 Подписное

ЦНИИПИ Государственного <омитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-85, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, д. 2 поршневые полости выдвижных частей 2, 3, 4 непосредственно через канал 17. При этом происходит кратковременное падение давления. Однако давление в штоковой полости 12 останется прежним, так как полость запирается в этом случае шариком 10 через пружину 11 гидравлического замка 9. Это сохраняет постоянство усилия зажима элемента крепи.

После подъема выдвижных частей 2, 3, 4 и установки элемента крепи канал 17 соедини- 10 ется со сливной магистралью, а канал 18 — с напорной. Проходя по каналу 23, рабочая жидкость сдвигает плупжер гидравлического замка 9 влево, обеспечивая выход рабочей жидкости из штоковой полости 12, поступает т5 в поршневую полость 21 и перемещает штоки

8 влево, осуществляя разжим элемента .крепи.

Одновременно с этим начинается сокращение подъемника 1. При входе запирающего хвостовика 24 в гнездо гидроцилиндра подъемника оставшаяся жидкость выходит через обратный клапан 14, пружина которого сжимается под действием давления жидкости.

Предмет изобретения

Манипулятор для возведения крепи горных выработок, содержащий поворотную головку, захваты, гидрозамок и телескопический под ьемник с гидроцилиндром и выдвижными частями с поршнями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности захвата элемента крепи, поршень выдви>кной части последней ступени подъемника выполнен с подпорным и обратным клапанами и хвостовикомзамыкателем, который взаимодействует с гидроцилиндром.