Устройство для образования скважинш методом проколаи?л 5 til ии;-•-»-•- •''•^'-="-'\, . .,..- ,--rv ;-.;-р:гля'

378605

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 18.ЧП!.1971 (№ 1696284/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18.1V.1973. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 12Л"П.1973

М. Кл. Е 0215/18

Е 21d 13104

Комитет по лелем изобретеиие и открытиЯ при Совете Мииистров

СССР

УДК 621.191.6:62-52 (088.8) Авторы изобретения

Ю. Н. Розаренов, Н. Г. Кротова и Б. И. Пирогов

Заяви тель Научно-исследовательский институт оснований и подземных сооружений

) :: -""".

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ СКВАЖИНЫ

МЕТОДОМ ПРОКОЛА

Изобретение относится к области автоматизации и средствам управления производственными процессами при проходке тоннелей методом прокола.

Известно устройство для образования скважины методом прокола, содержащее конусный наконечник, прикрепленный к корпусу посредством шарнира, и гидродомкраты, расположенные по периметру конусного наконечника, причем шарнир, соединяющий корпус и наконечник, выполнен сферическим, а в зазоре между наконечником и корпусом установлены домкраты системы управления.

Однако известное устройство не имеет органа управления направлением движения.

Предлагаемое устройство отличается or известного тем, что в зазоре между конусным наконечником и корпусом расположены гидродомкраты, на которых установлены дифференциальные трансформаторные датчики, связанные с блоком управления гидродомкратами.

На фиг. 1 изображено устройство; на фиг. 2 — блок-схема управления.

Устройство для образования скважины методом прокола содержит конусный наконечник 1, корпус 2, сферический шарнир 8, плиту крепления сферического шарнира 4, гидродомкраты 5.

Гидродомкраты расположены в зазоре между конусным наконечником 1 и корпусом 2, и на них установлены дифференциальные трансформаторные датчики б, связанные с блоком управления гидродомкратами.

Блок управления гидродомкратами содержит задатчик 7, органы 8 сравнения, реверсивный счетчик 9, дешифратор 10, преобразователь код-аналог 11, показывающий прибор

10 12, усилители 18 согласования, блок мощности 14.

Устройство работает следующим образом.

При совпадении проектной оси скважины осью машины система дистанционного управ15 ления устанавливается в нулевое положение при помощи задатчика. При этом во вторичных обмотках дифференциального трансформаторного датчика находится равная по величине, но противоположная по направлению

20 электродвижущая сила (э.д.с.) . На выходе электронной схемы сигнал отсутствует, домкраты управления находятся в нейтральном положении.

25 Далее производится пуск устройства. При отклонении конусного наконечника от заданной трассы происходит разбаланс датчика, На выходе соответствующего органа сравнения 8 появляется сигнал, пропорциональный

30 величине отклонения. Этот сигнал поступает

378605

Составитель 3, Зеленина

Техред Т. Курилко

Редактор О. Степина

Корректоры: Е. Миронова и Е. Михеева

Заказ 1884/14 Изд. № 439 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 через усилители 13 согласования в блок мощности 14, который включает или отключает соответствующий домкрат системы управления. Одновременно сигнал рассогласования с выхода органа сравнения поступает в систему измерения, на выходе которой подключен показывающий прибор 12. Оператор получает информацию о величине отклонения.

Предмет изобретения

Устройство для образования скважины методом прокола, содержащее конусный накопечник, прикрепленный к корпусу посредством шарнира, и гидродомкраты, расположенные по периметру конусного наконечника, отличающееся тем, что, с целью автоматического управления перемещением устройства, в зазоре между конусным наконечником и корпусом расположены гидродомкраты, на которых установлены дифференциальные транс1О форматорные датчики, связанные с блоком управления гидродомкратами.