Приводной грейфер1изобретение относится к устройствам для захвата и подъема крупных затонувших или погруженных на большую глубину объектов.известен лриводной грейфер, содержащий несуш,ую раму, на которой шарнирно закреплены челюсти, уп'равляемые двумя силовыми .цилиндрами.однако известный грейф^ер не обеспечивает захвата затонувших или погруженных на болъшую глубину объектов.цель изобретения — обеспечить захват затонувших или погруженных на большую глубину объектов.указанная цель достигается тем, что силовые цилиндры расположены над размой, соединены шарнирами с челюстями и снабжены общим полым штоком, сообщающим между со-бой полости силовых цилиндров.кроме того, с целью предотвращения самопроизвольного открывания челюстей на одной из них шар.нирно закреплена защелка, выполненная в виде двух 'брусьев, жестко соединенных между собой и имеющих фигурные вырезы, взаимодействующие с соответствующим пальцем шарнира другой челюсти. для снижения зачерпывающих усилий и предотвращения образования при захвате грунтовой подушки, челюсти снабжены грунторазмывочны.ми сопловыми насадками, соединенными с водорагапрвделительньши коллек-1015202530торами, расположенными в теле каждой челюсти.с целью передачи информации о смыкании челюстей, на брусьях защелки в районе ее фигурных вырезов усталовлены контактные датчики дистанционной сигнализации.на фиг. 1 изображен предлагаемый грейфер (в закрытом 'состоянии; на фиг. 2 — то же, в раскрытом состоянии; ,на фиг. 3 •— силовой привод в разрезе; на фиг. 4 — разрез а—а на фиг. 1.приводной грейфер состоит из рамы 1, левой 2 и правой 3 серповидных поворотных челюстей, двух силовых пневмоили гидроцнлиндров 4 \\ 5 и общего для обоих цилиндров штока 6.для подвода рабочей среды на цилиндре 5 предусмотрен патрубок 7. шток 6 (фиг. 3) имеет внутренний сквозной канал для прохода рабочей среды во второй цнл'индр 4. поворотные челюст5! 2 и 3 установлены шарнирно на осях s и р рамы /. верхние концы челюстей шарнирно соединены с силовыми цилиндрами 4 и 5. на пальцах 10 шарниров челюсти 3 закреплена откидная защелка 11, выполненная в виде двух брусьев, жестко соединенных между собой. свободные концы брусьев имеют фигурные вырезы, взаимодействующие с пальцами 12 шарниров челюсти 2. над фи-
Взамен ранее изданного (11) ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
СОЮЗ COBBTCKHX
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10.08.70 (21) 1466608/11 (51) М. Кл. В 66 С 3/16 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.11.76. Бюллетень ¹ 43 (45) Дата опубликования описания 27.01.77
Государственный комитет
Совета Министров СССР (53) УДК 621.86.061. .3:82 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
В. В. Василевский, В. В. Петров и В. К. Буторлин (71) Заявитель
/ (54) ПРИВОДНОЙ ГРЕЙФЕР / Изобретение относится к устройствам для захвата и подъема крупных затонувших или погруженных на большую глубину объектов.
Известен приводной грейфер, содержащий несущую раму, на которой шарнирно закреплены челюсти, управляемые двумя силовыми,цилиндрами.
Однако известный грейфер не обеспечивает захвата затонувших или погруженных на большую глубину объектов.
Цель изобретения — обеспечить захват затонувших или погруженных на большую глубину объектов.
Указанная цель достигается тем, что силовые цилиндры расположены над рамой, соединены шарнирами с челюстями и снабжены общим полым штоком, сообщающим между собой полости силовых цилиндров.
Кроме того, с целью предотвращения самопроизвольного открывания челюстей на одной из них шарнирно закреплена защелка, выполненная в виде двух брусьев, жестко соединенных между собой и имеющих фигурные вырезы, взаимодействующие с соот1ветствующим пальцем шарнира другой челюсти.
Для снижения зачерпывающих усилий и предотвращения образования при захвате грунтовой подушки, челюсти снабжены грунторазмывочными сопловыми насадками, соединенными с водораапределительными коллек2
С 1 торам и, расположенными в теле каждой челюсти.
С целью передачи информации о смыкании челюстей, на брусьях защелки в районе ее фигурных вырезов установлены контактные датчики дистанционной сигнализации.
На фиг. 1 изображен предлагаемый грейфер в закрытом состоянии; на фиг. 2 — то же, в раскрытом состоянии; .на фиг. 3 — силовой привод в разрезе; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг. 1, Приводной грейфер состоит из рамы 1, левой 2 и правой 8 серповидных поворотных челюстей, двух силовых пневмо- или гпдроци15 линдров 4 и 5 и общего для обоих цилиндров штока 6.
Для подвода рабочей среды на цилиндре
5 предусмотрен патрубок 7. Шток б (фиг. 3) имеет внутренний сквозной канал для прохода рабочей среды во второй цилиндр 4. Поворотные челюсти 2 и 8 установлены шарнирно на осях 8 и 9 рамы !. Верхние концы челюстей шарнирно соединены с силовыми цилиндрами 4 и 5. На пальцах 10 шарниров челюсти 8 закреплена откидная защелка 11, выполненная в виде двух брусьев, жестко соединенных между. собой. Свободные концы брусьев имеют фигурные вырезы, взаимодействующие зо с пальцами 12 шарниров челюсти 2. Над фи403622 гурными вырезами расположены контактные датчики 18 дистанционной сигнал изации.
Поворотные челюсти 2 и 8 представляют собой серповидные сварные металлоконструкции коробчатого сечения с внутренними перегородками.
Нижняя часть каждой челюсти снабжена ножами 14 и грунторазмывочными сопловыми насадками 15, соединенными подводящими магистралями с распределительным коллектором 15. Коллектор и подводящие магистрали расположены во внутренних полостях челюстей.
При погружении грейфера в воду под давлением собственного веса и гидростатического давления воды челюсти 2 и 8 раскрываются, так как защелка 11 снята с пальцев 12, а внутренняя полость силовых цилиндров соединена с атмосферой (в случае пневмопривода) или со сливом (в случае гидропризода), при этом подача давления от,насосно",о агрегата известным образом прекращена н корпуса цилиндров 4 и 5, скользя по штоку б, сближаются.
После наведения и посадки приводного грейфера на объект включается грунторазмывочная система и подается рабочее давление в цилиндры 4 и 5, которые раздвигаются, поворачивая челюсти 2 и 8 вокруг осей 8 и 9.
При этом нижние концы челюстей 2 и 8, преодолевая сопротивление грунта, уменьшенного олагодаря ножам 14 и одновременному размыву, сходятся, обхватывая объект.
Если одна из челюстей раньше другой упрется в объект, то вторая завершитзахватобъекта благодаря тому, что цилиндры 4 и 5 не соединены с рамой 1 и имеют шарнирное соединение 10 и 12 только с верхними концами челюстей 2 и 8. .После закрытия челюстей свободный конец защелки 11 западает пазом на пальцы 12, предотвращая самопроизвольное раскрытие челюстей. Одновременно контактный датчик
18 подает сигнал о закрытиями челюстей. После этого грейфер может быть поднят вместе с захваченным объектом. Для освобождения поднятого объекта защелка 11 поднимается и под действием собственного веса челюсти
Б грейфера раскрываются.
Формула изобретения
1. Приводной грейфер, содержащий несу10 щую раму, на которой шарнирно закреплены челюсти, управляемые двумя силовыми цилиндрами, отл ич а ю щи и с я тем, что, с целью захвата затонувших или погруженных на большую глубину объектов, силовые цилиндры расположены над рамой, сосдинены шарнирами с челюстями и снабжены общим полым штоком, сообщающим между собой полости силовых цилиндров.
2. Приводной грейфер по п. 1, о тли ч аю шийся тем, что, с целью предотвращения самопроизвольного открывания челюстей, на одной из них шарнирно закреплена защелка, выполненная в .виде двух брусьев, жестко соединенных .между собой и имеющих ф игурные вырезы, взаимодействующие с соответствующим пальем шарнира другой челюсти.
3. Приводной грейфср по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью снижения зачерпывающих усилий и предотвращения образования при захвате грунтовой подушки, челюсти снабжены грунторазмывочными сопловыми насадками, соединенными с водораспределительными коллекторами, расположенными в теле каждой челюсти. з5 4. Приводной грейфер по пп. 1 и 2, о тл ич а ю шийся тем, что, с целью передачи информации о смыкании челюстей, на брусьях защелки в районе ее фигурных вырезов установлены контактные датчики дистанцион40 ной;сигнализации.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Лвт. свид. № 303275, М. Кл. В 66 С
1/60, 1967 г.
403622
Фиг ю
Редактор П. Горькова
Корректор И. Симкнна
Заказ 1165/1756 Изд. № 344 Тираж 581
Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред. Патент>
Составитель В. Стрекалов
Техред E. Петрова и
Фиг. 41 и