Устройство для поштучного отделения плоских токопроводящих деталей из стопы

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТШИЙ ИЯ

Ссноз Советских

Социалистических

Республик

{11) 4Î2258

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву

t м

{22) Заявлено10.01,72 {21) 1735804/25-8 (51} M. Кл.е

В 23 0-7/00

I с присоединением заявки №

{23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.06.7633юллетень М 23 (4б) Дата опубликования описания 05.07.76

Гесударстееннмй комитет

Сеевта Министров СССР и делам изаеретений и етирмтий (о3} У,Ш 621.98.06

l-229.8,621 86, .062 { 088.8) {72} Авторы изобретения

Э. К, Зубов и Э. П. Давыденко в,, е, Специальное конструкторское бюро магнитной гидродинамики

АН Латвийской CCP

{54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ

ПЛОСКИХ ТОКОПРОВОДЯЩИХ ДЕТАЛЕЙ

ИЗ СТОПЫ

Изобретение относится к оборудованию для загрузки деталей и может использоваться в различных загрузочных, сортировочных, опознавательных, орйенгируюших и других устройствах подобного типа для поштучного отделения плоских немагнигных гокопроводяших деталей из стопы. При атом отделяемые детали могут иметь и не иметь между собой электрический контакт.

Стопа деталей, например; образуется де» а галями, слипшимися из за наличия между ними смазки.

Извесгны устройства для поштучного от деЛения плоских гокопроводящих деталей из стопы, содержащие магазин для укладки сто-)5 пы и манипулятор с захватом. Последний выполнен в виде постоянного магнита и пневмоприсоса и установлен соосно с магазином, Захват поднимает заготовки (детали) до плоскости магнита с последуюшей бокс>- ев вой отсечкой заготовки вдоль плоскости магнита задвижкой-отсекагелем;. Однако эти устрОйства не используются для отделения

1 от стопы деталей из номаг ягных гокопроводяших материалов, например из лагуни, щ г бронзы, алюминия и др., а также не обеспечиваюг поштучного отделения из стопы деталей, слипшихся между собой, например, изза наличия смазки между соприкасаюши1мися поверхностями.

Цель изобретения — отделение немагнит» ных слипшихся деталей.

В .предлагаемом устройстве захват снаб жен индуктором, питаемым импульсным источником ток &

Отделение слипшихся деталей производи-! ся импульсом, длительность которого выби» рвется такой, чтобы она была больше времени проникновения импульса на толщину двух деталей.

На чергеже изображено предлагаемое ус гр ойство.

Устройство состоит из манипулятора 1, 1 перемещаемого известными средствами из положения загрузки в положение выдачи детали, магазина 2 со стопой деталей 3 и сто ла 4загрузки цегалей, На конпе манипулятора установлен, например, пиевмоприсос 5

;с индукгором 6.

Под во действием импульса нндуктора детали, прилипшие к верхней, отделяются, и манипулятор с одной деталью перемещается известнымн средствами на новую позицию. После установки манипулятора в позицию загрузки (выгрузкн) над столом загрузки деталей вакуум отключают, н деталь, отделясь от манипулятора, поступает на следующую операцию.

Устройство для поштучного отделения плоских токопроводящих деталей из стопы с захватом в виде пневмоприсоса, î Tл н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью отделения немагннтных слипшихся деталей, захват снабжен индуктором, питаев ым импульсным источником тока..

3 ., щ:> 5

Пневмоприсос при помощи воздуховода 7,,, соединен с источником вакуума (не показан),i а нндуктор — с импульсным источником то- ка С.

Работает устройство следующим образом. Для отделения детали от стопы манипулятор опускают на верхнюю деталь стопы и включают вакуум. Вакуум прнтягнвает верхнюю деталь к манипулятору, н последний . приподнимают над стопой. При агом возмож- ® но, что с верхней деталью могут отделить1.t. ся от стопы и несколько, слипшихся с ней деталей. Для их отделения после подъема, манипулятора над стопой на нндуктор подают такой импульс тока, чтобы длительность его превышала время проникновения !

В импульса на толщину одной детали н и то же время не превышала время проникновения импульса на тол. нну двух деталей.

Ф ормула изобретения