Устройство для ориентации деталей

О П И С А Н И Е 3973И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельсгва №

Заявлено 19.Х.1971 (№ 1706520/25-8)

c,ïðèñoåäèíåíèâM заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.1Х.1973. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 28.1.1974

М. Кл. В 23q 7/06

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ла делам изобретений н открытий

УДК 62-229 64(088 8) I

Авторы изобретения

Ю. А. Князев и Г. И. Кашелевский

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Известны устройства для ориентации деталей с разными торцовыми поверхностями, например, прямоугольных колодок, путем фиксирования их положения с помощью двух подвижных от штока привода профилированных гребенок, совершающих возвратно-поступательное движение в противоположных направлениях с помощью двух силовых цилиндров.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что одна из гребенок жестко связана со штоком привода, а другая свободно установлена на нем между опорными элементами, причем зубья гребенок расположены в плоскости нижнего основания детали.

Это упрощает конструкцию устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема работы устройства.

Устройство содержит корпус 1, в котором выполнены приемный 2 и выходной 8 ручьи, связанные между собой перпендикулярным каналом. В канале размещены две одинаковые гребенки 4 и 5, выполненные по профилю одного из торцов ориентируемой детали.

Гребенки связаны между собой штоком о привода, причем одна из них жестко, а другая с возможностью перемещения между двумя опорными элементами 7 и 8 штока 6. Через

5 корпус проходит подвижная штанга 9, снабженная собачками 10 и толкателем 11. Собач ки штанги имеют возможность проходить через выходной ручей ориентирующего устройства. Приемный ручей и перпендикулярный

10 канал сверху закрыты крышкой 12.

Возможно выполнение приемного ручья и перпендикулярного канала с гребенками, наклонными относительно выходного ручья, что

1s обеспечит поступление колодок в пространство между гребенками под собственным весом.

Работает устройство следующим образом. ,20 Ориентируемые детали 18 после первичной ориентации поступают в приемный ручей 2.

При движении штанги 9 толкатель 11 перемещает деталь 18 до перпендикулярного канала.

В канале гребенка 4, двигаясь в сторону вы2s ходного ручья 8, перемещает деталь 18 до упора в гребенку 5. При дальнейшем перемещении гребенки 4 деталь 18 своими углублениями на одном из торцов надвигается на зубья той или иной гребенки, и в таком поло30 жении они совместно перемещаются так, что397311

Предмет изобретения

) Ри8 l

А-А

Фиг г

Составитель Т. Новожилова

Техред Л. Богданова

Редактор С. Титова

Корректор H. Стельмах

Заказ 3721/14 Изд. 1ь 29 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 бы деталь 18 оказалась над выходным ручьем 8.

Затем начинается перемещение гребенки 1 в обратную сторону, при этом гребенка 5 некоторое время остается на месте. Торец детали без углублений не удерживается гребенкой и соскальзывает вниз в выходной ручей 8.

При движении штанги деталь И захватывается собачкой 10 и перемещается по желобу на рабочую позицию, а толкатсль 11 перемещает очередную деталь в перпендикулярный канал. Цикл повторяется.

Устройство для ориентации деталей с разными торцовыми повсрхностями, например, прямоугольных колодок, путем фиксирования их положения с помощью двух подвижных от штока привода профилированных гребенок, отличающиеся тем, что, с целью упрощения конструкции, одна из гребенок жестко связа10 на со штоком привода, а другая свободно установлена на нем между опорными элементами, причем зубья гребенок располо кены в плоскости нижнего основания детали.