Патент ссср 400761
Союз Советских
Реотублик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
М. Кл, F 16k 5/08
Заявлено 18,Х1.1971 (№ 1715595/18-10) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 01.Х.1973. Бюллетень № 40
Дата опубликования описания 4.IV.1974
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий
УДК 681.121.14 (088.8) Автор изобретения
В. П. Кочетков
Заявитель
ТРЕХСТЕПЕННЫЙ ШАРНИР!
Изобретение относится к механизмам, применяемым в установках для исследования динамики летательных аппаратов.
Известны трехстепеняые шарниры, которые содержат шаровую опору и сферическое гнездо. Такой шарнир имеет ограниченные небольшие углы поворота в плоскостях, проходя щих через продольную ось гнезда.
Цель изо1б ретения — обеспечение больших углов, поворота (например, +90 ) сопрягаемых звеньев. Для этого гнездо выполнено в виде воронюки, через которую пропущен трос, а послед|ний прикреплен к шаровой опоре, вставлен ной в пнездо. Таким образом, расширяется область применения шарнира.
На чертеже показана конструктивная схема |предлагаемого ша рни ра.
Через гнездо 1, .выполненное в виде тороидальной воронки, пропущен трос 2. Трос жесТКо при креплен к шаровой опоре 3, кото рая вставлена в гнездо. Гяездо укреплено на одном со прягаемом звене, а трос на другом.
При вращении одного звена относительно п родольной осп другого, трос поворачивается вместе с шаровой опорой в гнезде.
При повороте одного звена относительно другого, в плоскости оси последнего, трос огибает тороидальную поверхность гнезда.
Такая конструкция трехстепенного шарнира обеспечивает большие углы взаимного поворота сопрягаемых звеньев в lI;IooKocTHx, 10 проходящих через продольную ось одного из звеньев, а также вращение одного звена относительно другого.
Предмет изобретения
Трехстепенн;,:й шарнир, содержащий гнездо и шатровую опору, отличающийся тем, что, с,целью обесгеченпя больших углов поворота (например, -90 ) сопрягаемых звеньев, 20 шатровая опора вставлена в гнездо, вылолненное,в виде вороикп, через которую пропущен связанный с шаровой опорой трос.
400761
l IiI
II
II
I,l г г г г г г
Составитель О. Ковалев
Техред Т. Курилко
Редактор Т. Рыбалова
Корректор Л. Орлова
Подписное
Загорская типография
Заказ 7618 Изд. № 2028 Тираж 826
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5