Шаговый привод подачи

О П И С А-Я вЂ” ИИ-"Е-" 60437

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Своз Советски)о

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07.IX.1970 (№ 1472535!25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 01.Х.1973. Бюллетень ¹ 40

Дата опубликования описания 1.11.1974

Кл. В 23q 5/28

Гасударственный комитет

Сонета Министров СССР но делам изобретений и открытий

К G2-868(088.8) Авторы изобретения

Заявитель

В. М. Пестунов и 1О. В. Лебедев

Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения

ШАГОВЫЙ ПРИВОД ПОДАЧИ

Изобретение касается приводов подач металлорежущих станков.

Изввстны шаговые приводы станков с ЧПУ, включающие шаговый двигатель, кинематически связанный с,гайкой ходового винта, состоящей из двух половин.

Предлагаемый привод отличается от известных тем, что одна из половин гаек, кинематически связанная с двигателем, установлена на ходовом винте с осевым зазором, соединена с вибратором осевых колебаний и подпруж инена относительно второй половины.

Это упрощает конструкцию привода.

Кроме того, для упрощения эксплуатации пр ивода вибратор осввых колебаний выполнен магнитострикционным, а система питания его включена синхронно шаговому двигателю.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема предлагаемого привода; на фиг. 2 — то же, пр одольный р азр ез.

Привод содержит шаговый двигатель 1, связанный через зубчатые колеса 2 и 3 с полугайкой 4, вибратор 5 осевых колебаний, полугайку 6, самотормозящийся винт 7, пружину 8. Вибратор 5 закреплен на корпусе 9 гайкой 10. Вибратор выполнен из втулок 11 и 12, выполненных из материала, обладающего магнитострикц ионным свойством разного знака, между втулками установлена катушка 13.

Полугай ка 4 установлена на винте с осевым зазором, превышающим амплитуду осевых колебаний вибратора.

Включается шаговый двигатель и поворачивает полугайку 4 в пределах зазора, При этом закручивается пружина 8, которая поворачивает полугайку 6 в том же направлении в момент включения катушки вибратора и осевого перемещения полугайки 4 с винтом.

Полугайка 6 в момент проворота разгружена

10 от осевой нагрузки пол1 гайкой 4.,Выключение катушки 13 вызывает обратное осевое смещение полугайки 4, которая при этом разгружается. Технологическую наврузj5 ку в инта воспринимает в это время полугайка 6.

Шаговый двигатель сообщает очередной импульсный проворот полугайке 4, поворачивая ее в пределах зазора в том же направле20 нии.

Последу.ющее включение катушки 13 вызывает перемещение полугайки 4 и винта 7 в направлении подачи, разгрузку полугайки б

25 и т. д.

Шаговые перемещения повторяются с частотой включения катушки 13 и шагового двигателя 1,,работающих синхронно. Реверс п ривода осуществляется изменением направ30 ления вращения шагового двигателя. Вели.

400437 чина шага может меняться изменением величины магнитного потока катушки 13 и угла поворота ротора шагового двигателя.

Предмет изобретения

1. Шаговый привод подачи, например, металлорежущего станка, выполненный в виде шагового двигателя, кинематически связанного с гайкой ходового винта, состоящей из двух половин, orëè÷àþùàéñÿ тем, что, с целью упрощения конструкции, одна из половин гаек, кинематически связанная с двигателем, установлена на винте с осевым зазором, соединена с вибратором осевых колебаний и

5 подпружинена относительно второй половины.

2, Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения эксплуатации, вибратор осевых колебаний выполнен магнитострикц и10 онным, а система питания его включена синхронно шаговому двигателю.