Многодвигательный электропривод с частотным
399992
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОЬРЕтЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 19Л.1971 (¹ 1614755/24-7) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 03.Х.1973. Бюллетень ¹ 39
Дата опубликования описания 19.II.1974
М. Кл. Н 02р 7/74
Н 02р 5/48
Государственный комитет
Совета Министров СССР па делам изобретений н открытий
УДК 621.313..32(3 (088.8) Авторы изобретения
А. И. Поташников, Е. Л. Россовский и С. В. Шахбазяи
Заявитель Киевская киностудия художественных фильмов им. А. П. Довженко
МНОГОДВИ ГАТЕЛ ЬНЫ и ЭЛЕКТРО ПРИ ВОД С ЧАСТОТ Н ЫМ
ПУСКОМ
Изобретение относится к области автоматизированного электропривода и может быть использовано в устройствах, где необходимо обеспечить синхронно-синфазное вращение нескольких валов в статическом и динамическом режимах.
Известны многодвигательные электроприводы с частотным пуском, содержащие полупроводниковый коммутатор, устройство управления коммутатором, стабильный задающий генератор, распределитель импульсов и магнитный усилитель (МУ) с обмоткой управления, включенной в цепь между источником напряжения постоянного тока и коммутатором.
Для частотного пуска такого электропривода и дальнейшей синхронизации скорости его вращения от стабильного генератора используется пусковой генератор, устройство, реагирующее на увеличение частоты этого генератора до синхронной, и устройство, осуществляющее переключение коммутатора с пускового генератора на стабильный.
Цель изобретения — уменьшение габаритов и снижение веса электропривода.
Это достигается введением между стабильным задающим генератором и распределителем импульсов управляемого делителя частоты, вход которого соединен с устройством управления и выходом магнитного усилителя.
На фиг. изображена блок-схема электропривода; на фиг. 2 — схема делителя частоты с устройством управления.
Задающий генератор 1 стабильной частоты через управляемый делитель 2 частоты соединен с распределителем 3 импульсов, поступающих на полупроводниковый коммутатор 4.
К выходу последнего подключен ряд синхронных магнитоэлектрических двигателей 5, кото10 рые могут не иметь пусковых приспособлений на роторе. Источник питания 6 соединяется с коммутатором 4 проводом, который образует обмотку управления магнитного усилителя 7.
Управляемый делитель 2 соединен с устройст15 вом управления 8 и выходом магнитного усилителя 7.
Напряжение управления формируется на конденсаторе 9 (см. фиг. 2) за счет заряда через стабилизатор тока, образуемый тран20 зистором 10 и резистором 11, и передается эмиттерным повторителем на транзисторе 12 на вход хранирующей цепочки делителя: эмиттерный повторитель на транзисторе 12— конденсатор 13 — резистор 14. Напряжение
25 с выхода магнитного усилителя 7 снимается потенциометром 15 на входе транзистора 12.
Полярность этого напряжения должна быт ° противоположна полярности напряжения на конденсаторе 9. Переключатель 16 переводит30 ся в положение 1 при пуске, транзистор 10 от399992 крыт, напряжение на конденсаторе 9 линейно возрастает. При торможении электропривода переключатель 16 переводится в положение II.
Открыт резистор 17 и конденсатор 9 линейно разряжается.
Управляемый делитель частоты релаксационного типа работает устойчиво при коэффициенте деления от 10 и выше. В установившемся режиме, соответствующем синхронному вращению с номинальной скоростью, коэффициент деления равен наименьшему, при котором обеспечивается стабильное деление. В этом режиме транзистор 12 насыщен и, следовательно, не оказывает влияния на работу делителя. Коэффициент деления в этом случае определяется неизменяющимися элементамирезисторами 14, 17 и конденсатором 13. При плавном изменении сигнала на входе повторителя на транзисторе 12 плавно меняется сопротивление хронирующей цепочки делителя и в соответствии с этим меняется коэффициент деления от бесконечно большого до номинального, равного, например, 10 (как это было сделано в макете). Следовательно при плавном изменении коэффициента деления частота питания двигателя изменяется наиболее резко в конце процесса подъема частоты, когда на вход распределителя импульсов будет приходить каждый 11-ый импульс (коэффициент деления равен 11), а затем каждый 10-ый импульс (коэффициент деления равен 10). Такое увеличение частоты соответствует небольшому ускорению (небольшому динамическому моменту) и, следовательно, процесс входа в номинальный режим происходит плавно, не вызывая уменьшения максимального вращающего момента.
Напряжение на выходе магнитного усилителя является сигналом обратной связи по току. Однако в этом сигнале содержится необходимая информация по скорости вращения, так как в случае выпадения из синхронизма потребляемый ток резко увеличивается, а при пуске с возросшей нагрузкой на валу двига10 телей подъем скорости замедляется и пусковой ток также возрастает. В рассматриваемой системе величина сигнала МУ отрегулирована таким образом, чтобы в случае возросшей нагрузки двигателей корректировать в меньшую
15 сторону темп подъема частоты. При величине сигнала больше определенной, соответствующей выпадению из синхронизма, коэффициент деления резко увеличивается, и процесс подъема частоты повторяется.
Предмет изобретения
Многодвигательный электропривод с частотным пуском, содержащий синхронные магнитоэлектрические двигатели, полупроводнико25 вый коммутатор, устройство управления коммутатором, стабильный задающий генератор, распределитель импульсов и магнитный усилитель с обмоткой управления, включенной в цепь между источником напряжения постоянЗО ного тока и коммутатором, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и снижения веса электропривода, между стабильным задающим генератором и распределителем импульсов введен управляемый делитель час35 чоты, вход которого соединен с устройством управления и выходом магнитного усилителя.
399992
Составитель В. Лозенко
Техред А. Камышникова
Корректор Е. Михеева
Редактор А. Бер
Заказ 724/8 Изд. № 78 Тираж 755 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
