Патент ссср 399895
ОП ИКАНИЕ
ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 04.111.1959 (№ 701726/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано ОЗ.Х.1973. Бюллетень ¹ 39
Дата опубликования описания 21.II.1974
М. Кл. G 08c 9/04
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий.
УДК 531.74:531.14(088,8) Автор изобретения
В. Н. Васильев
3 и я в 1(тель
УСТРОЙСТВО
ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ
ВАЛА В ЧИСЛОВОЙ ЭКВИВАЛЕНТ
Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования с дискретным выходным сигналом.
Известны устройства для преобразования углового положения вала в числовой эквивалент, содержащие электродвигатель, связанFlbIH с дисковым модулятором с обмоткой, подключенной к источнику переменного тока, дисковый ротор с обмоткой, связанный с задающим валом, и схему обработки сигнала.
Цель изобретения — повысить точность работы устройства.
Для этого устройство снабжено неподвижным дисковым статором с обмоткой, причем обмотки статора и ротора подключены ко входам схемы обработки сигнала.
На чертеже приведено схематичное изображение предлагаемого устройства.
Устройство содержит дисковые статор 1, ротор 2 и модулятор 3; двигатель 4, редуктор 5, кольцевой токоподводящий трансформатор 6, задающий вал 7 и схему обработки сигнала (Hd чертеже не показана).
Статор 1 жестко закреплен на корпусе устройства, а ротор 2 установлен на задающем валу 7. Модулятор 3 приводится во вращение двигателем 4 через редуктор 5. Кольцевой токоподводящий трансформатор 6 служит для подведения напряжения питания высокой частоты к модулятору 3. На диски статора 1, ротора 2 и модулятора 3 фотоспособом нанесены зигзагообразныс обмотки в виде меандра.
Прп завитке обмотки модулятора 3 через кольцевой токоподводящий трансформатор 6, вторичная обмотка которого вращается вместе с модулятором, напряжением высокой частоты в обмотках статора 1 и ротора 2 индуци10 руются э. д. с., модулированные по амплитуде, причем фаза огибающей опорной э. д. с. (1о), возникающая в обмотке статора 1, постоянна, а фаза огибающей сигнальной э. д. с. (1,), возникающая в обмотке ротора 2, изменяется
15 при его повороте.
В синусоидальных кривых 1е и 1, могут быть зафиксированы импульсами точки перехода э.д.с. через нулевое положение (напри20 мер, от отрицательного значения к положительному) .
Таким ооразом, образуются две смещенные одна относительно другой системы импульсов.
Первая система импульсов, полученная от
25 формирования опорной э.д.с. статорной обмотки, не заьпспт от изменения положения задающего вала. Вторая система импульсов, полученная и результате формирования сигналь399895
Предмет изобретения
Составитель В. Рыгалин
Техред Л. Богданова
Корректоры: E. Михеева и О. Тюрина
Редактор О. Стенина
Заказ 221/9 Изд. № 34 Тираж 602 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ной э.д.с. роторной обмотки, смещена относительно первой в зависимости от углового положения ротора 2.
Если модуляторная обмотка имеет N шаговых делений, то очевидно, что при повороте ротора на один оборот фаза огибающей 1, изменяется относительно фазы огибающей /а от
0 до 360 N раз. Выходные э.д.с. статорной и роторной обмоток являются суммой наведенных э.д.с. во всех витках обмоток. Таким образом, за счет электрической редукции и усреднения ошибок размещения витков обмоток повышается точность работы устройства.
Устройство для преобразования углового положения вала в числовой эквивалент, со5 держащее электродвигатель, связанный с дисковым модулятором с обмоткой, подключенной к источнику переменного тока, дисковый ротор с обмоткой, связанный с задающим валом, и схему обработки сигнала, от,гичающее10 ся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно снабжено неподвижным дисковым статором с обмоткой, причем обмотки статора и ротора подключены ко входам схемы обработки сигнала.
