Частотное регулирующее устройство
I (» Ос) о и-а- д-- Й и E (399Î56
И ЗОВРЕТЕ Н КЯ, Союз Советсккк
Социплистимес(сих
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДБТЕЙЬСТВУ! За )!;c мос от явт. Свидс)ег(ьст!)я К вЂ”:: i:."13ë ":10 28.V1.1971 (,% 167469! /26-9)
I с прпсосд !нснисм 3а Бки ¹ ——
Гасударственный камитет
Саввта MNHHcTj)OB СССР па делам иьааретеннй н аткрытий! ! 11:I ö гиггст--! !
Ои,о. It!i<0«attо 27.1Х.197:>. 1э!Ол acTP:t.,>
1 лтл 03>,0.1>T>» pa)i.>)5 описания 29.111 0
У.) К 6с81.325 (088.8) A t) TOP t>t нзобретснпя
Ю. О. Абугов, К. И, Диденко н Г. И. 3(гарнй
ЗЬ5!ВИТСЛ(, СПСцИЛ.с!ЬПОЕ КОНСтруКтОрСКОЕ бюрО СИСТЕМ яВТ"..-Лати-Н)C;;0ÃÎ yt(paBЛЕН!!я
ЧАС"! ОТ1.ОЕ РЕГУЛ11РУЮЩЕЕ ";ГРОГ!С ГВО
1 13!!CCТН1>1 I сс TOTI(blC pPI угlнрх 1011>(iIC с 01 р0li
Ствя, рябОТЛК)щпЕ От ВХОДНОГО с!БСТОТНОГс) СИГналя, cOдер>каине В! (Иитатсли>;ч;,paâëtiсмыс гснс)ятсры, триггеры и интсгриру(о!!(..1 цсп:!.
Одна..:.о извести! !е устройства отл.:1 ë:Oòñ сло) «!:стью и оольшими затрата, и.
С цсль(о повышения наде)кност:I !3 прс,,лл
Г сl С ) О и У C T P 0 1 C T P P 3 t>t X 0 Д Ы П C P B O I О 13 1>! -!! 1 Т i! T C;1 51 иодклю,снь(к псрвым входам второго l трат(>с го !3ычитлтел й, BTOpt входы «вторых соел:(I!CIlbi COO. Б TCT" С .. IIO С Bb(XOQHX! it it;)ВОГÎ .!
ВТОРОГО )) ИP ЛВЛЯС?)(Ы с ГСi! PР сlТОPО(3. 11 Pil IP)1
Входы управляемых генераторов чсрсз нтегриру(0!цу!о цепь подкл:Очеиы с !aòâñTcòañíío к сди((нс иым в(>(хода. первого; BTcðî 0 тр.!! - 1. горов, Вилы нсрьог0 Григгерл сос,(;и(с(ы с )ь(— хО (сл:>(и !3TUp ГО Бь! ч l!! Бтсля л Бх" Iы Бт01. РГ!)
TP:сl ГСР сl 1. О, КЛ!О (С НЬI с(ВЫХ!.,I ñ: ..l ТРСТ|>сс 0 31)! с) И ТЯТЕ„! с(.
IIa чсрте)1 с дя; л с e):a г!рв".лага: ..0.0 сто.(а(ого регулирующего устройства.
Illl!й Двл . ХО.. 1 И ДБЛ ВЫХОДа. PB31lOCТНЫй с)ЛСТОТ! 1>1!1 1СИГИЛЛ НОЯ()ЛЯСТСЯ Пс! 0.1:!C .: Из д),М:с.
ВЬIХОДОВ В ЗБВИСИМОСТИ ОТ ТОГО,:с 11) B 51 ИЗ t) XOД- . >
i ЫХ )IслСТ))т ",0.(ЬШС.
1)с ) 0 м с ТОГО, с с т р 0 и с т В 0 с 0 дс р t . T Б ы > l ) л
" и ), управляющие триггсрлми 4 и л, входы которы.; cocä:t;!å tt» c cn)(ХОДЯ)(Н Bb!B;!-,ЛТС,!Сй „ .с(» — Лс) ;.Плтсли;! ) Соединены Выходами соотвс(ствуюпtll. упр;.Вл!яех(ых гсисрлторов 6 и 7.
1 (Впь Оор(lтной связи сосТ01!Т НЗ !ПитсГpttp>, ioщсй цсии: резистор 8- — р(ги!Стор 9 — конденсл ot) 1!) — — 1)c3!!cToj) 11 — pc3;!OTop 1
;I,p .cлт .)j) 1, ).
Схемл ряботяс; слсдуюн образом. .ЗЫХОЛН1>IБ,Л ТОТНЬ!С С:(ГНЯ;(Ы ЗЛДсlнпя / И сигналы плрямстра / и .Ступают tta вычитлт с ->с> 1. (> 3!!ocT> ля стас ГО г )1 tj = j» иоявл5!ется ня oд;с:,: ":1;I: уx Б!(хо,i013 13 злгисимости
Oт ТОГО. ""2.; .:;-.::..-.;1;,". ;: . С)(ЫХ -; . ГОТ OC, l l 1!1!. .
1) ыходы Быч::"Г" . .1 я 1 !1 );It . 110 (ьч(ы к cooTB! ствуtoU(1!" -:. :Ол.. ы .Итлтслс . 2 .: >.
1сс 1p>. р (м B:;! . ". этих .>1:! 1!!т;)тслсli
:Ы 0 b! с t). BP!5! C)t t.;; I . .) )ЛTOPO!) П 1 >с.
Если разii B и,".с! -ò.:è .л, .:ate»»CTctt склч1)ОМ, ТО В .=. Л : (::1. .Ьа Tlt О Г Зп Л К(! Р IBit OCT! t ))(с этОт с! ч лл пс .1лст . . . Hbl :!>!òaòc, Ii) 2 (,>), lt
Выход:." ° .::..-: т;; >, Äo.!) .; )ББ!Битатслей мстлНЯБЛ (Б i, TP:(Г. ) .: (:) ) . ИОЛс".. С,!1(С, ПРИ КОтором i: t-. о..::. »:-: Быи.,,;; (Бых. I или Бых.
I1) > .ТЗО . !" .: B (5(СТС>1 БЫХОЛ:.Aй C;!ГН;lгн
1(1ячин: =..": —: .:. : ot,,å . ;". Орл 1, .) (131 чсрсз с
РСГИСТ 3: (l I .. 13;(Р51)1)С(.ttC li) (сон IC!ICBTOPC
10 (1)), i . рос("., i c тc!!;) .1 .Г(Яс .!ь(): Гсl .сpл Торо I 1) " с "1 ; " .. .! Ã, " " ы i ;ион, .I и ся 13b!-!
1,Онлсл," т !1), (1 >) 3! B»t. IOTc)1 (О Бс,lи 1 .(иы напр.5-": .с!1:t?t, ;: котором частота 1 - не
399056
I ПС(I LI
11редмет изобретения (ос капто,hh A. Дедюхип
1 скреп T. Ускова
Род;! i< rol> T. Морозова
Корректор T. Хворова
Из .. " !913 Тира>к 780
I l Ill II! l Ill I яс гг(аl .ë:.i«по комптсгii С >оста Миппсг,в (:(.(И по дс,пlм пзоврегсilllii II п кргатпй
Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4 5
Заказ 7079
Подписное
05(I. Till(. 1 остро искDi ci уllp«h i(««(ii ((гд iте, ih Th, iloriiii Ii(iôii((и i(liiiil(iioÉ з оргoa:iH станет больше частоты Л) па величину порога срабатывания вычитателя. При этом соотв Tствующий триггер устанавливается в исходнос полон(ение, и конденсатор 10 (13) отключается от источника напряжения.
Время, в течение которого на выходе триггера находился выходной сигнал и происходил заряд конденсатора, пропорционально вели шне скачка hf.
После отключения конденсатора 10 (18) от источника питания начинается разряд конденсатора через резистор 9 (12) при этом частота генератора 6 (7) уменьшается. В момент когда разность Л/ — fre ра вна порогу срабатывания вычптателя, триггер устанавливается в положенпс, прп котором на его выходе появляется напряжение. конденсатор 10 (1,з) начинает заряжаться до тех пор, пока (- не станет больше Л/ на величину порога срабатывания вычптателя, после чего триггер устанагливается в исходное состояние.
Далее процессы в схеме повторяются.
Таким образом, при скачкообразном изменении на выходе регулирующего устройства формируется последовательность импульсов, среднее значение которой пропорционально hf u первой производной от Л).
В зависпгмостп от знака Л/ на одном из выходов появляются импульсы регулятора.
Интегрирование выходной последовательности импульсов интегрирующим исполнительным механизмом позволяет сформировать пропорционально интегральный закон регулироваЧастотное регулирующее устройство, содержащее вычитатели, управляемые генераторы, 15 триггеры и интегри рующпе цегги, отличшощееcsr тем, что, с целью повышения надежности, выходы первого вычитателя подключены к первым входам второго и третьего вычитателей, вторые входы которых соединены соот ветст20 венно с выходом первого и второго управляемых генераторов, причем входы управляе мых генераторов через интегрирующую цепь подключены соответственно к единичным, выходам первого и второго триггеров, входы первого триггера соединены с выходами второго вычитателя, а входы второго триггера подключены к выходам третьего вычитателя.
