Автоматический компенсатор постояиного тока
Союз Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 06.XI1.1971 (№ 1720917/18-10) с присоединение м заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 27.IX.1973. Бюллетень ¹ 38
Дата опубликования описания 9.II.1974
М. Кл, G Olr 17/20
Государственный комитет
Совета Министров СССР во делам изооретений н открытий
УДК 621.317,727.2(088.8) Автор изобретения
В. В. Русаков
Заявитель
АВТОМАТИЧЕСКИ Й КОМП ЕНСАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА
Изобретение относится к области измерительной техники.
Известен автоматический компенсатор постоянного тока, содержащий уравновешивающее устройство, усилитель напряжения рассогласования, двухфазный асинхронный серводв ига тель, обмотка возбуждения которого через фазосдвигающий конденсатор подключена к источнику переменного напряжения, и тахогенератор, генераторная обмотка которого включена в цепь обратной связи усилителя, а обмотка возбуждения — к источнику питания. B таких компенсаторах тахогенератор выполняет роль демпфирующего устройства.
Недостатком такого компенсатора является то, что при измерении и записи входных сигналов типа «скачок» наблюдается различие в форме переходного процесса при различных амплитудах скачка. Настроенный на критическое демпфирование при больших амплитудах скачка прибор оказывается передемпфированным при записи малых скачков. Настройка на критическое демпфирование при малых скачках дает значительное перерегулирование (выброс) при записи больших скачков.
Для улучшения переходных процессов в таких приборах необходимо иметь демпфирующее устройство, выходное напряжение которого У„„определяется зависимостью: (. выл = Кл + Ке/n 11
5 где n — скорость двигателя уравновешивающего сервомеханизма прибора, Кь К вЂ” коэффициенты пропорциональности.
Для реализации нелинейной характеристики демпфера автокомпенсатора используются
10 цепи с диодами, которые имеют нелинейную вольтамперную характеристику.
Однако такие демпферы имеют большой разброс характеристик, а также возникают трудности при согласовании их характери15 стик с параметрами датчика скорости вращения серводвигателя.
Для улучшения переходных характеристик и повышения быстродействия- автокомпенсатора в нем к источнику переменного напря20 жения подсоединены два сопротивления, например, комплексных, а обмотка возбуждения тахогенератора подключена к общей точке этих сопротивлений и и общей точке обмотки возбуждения двухфазного аспнхрон25 ного двигателя и конденсатора.
На чертеже представлен предлагаемый компенсатор постоянного тока, содержащий уравновешивающее устройство 1, усилитель рассогласования 2, двухфазный тахогенера30 тор 3, обмотка возбуждения 4 которого вклю398874
ilb
Составитель Г, Шаповалов
Текред T. Миронова
Редактор С. Хейфиц
Корректор В. Брыксина
Заказ 204 G Изд. М 2036 Тираж 755 Подписное
ЦНИИПИ Государственнсго комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типографии, пр. Сапунова, 2 ч".èà в диагона„ ;овой схемы 5, двухфазный асинхронный серводвигатель 6, обмотка возбуждения 7 которого и фазосдвигающая емкость 8 включены в одну из вствей моста 5, комплексные сопротивления 9 и 10, образующие вторую ветвь моста 5, а также источник питающсго переменного напряжения 11.
При нулевой скорости серводвигатсля напря кение в диагонали мостовой схемы невелико.
При максимальной скорости серводвигателя это напряжение из-за разбаланса моста, вызванного изменением сопротивления плеча, содержащего обмотку возбуждения 7, значительно возрастает, оставаясь неизменным по фазе, а следовательно, возрастает напряжение в обмотке возбуждения тахогенератора.
Фаза указанного напряжения не зависит от напряжения вращения серводвигателя. Напряжение в генераторной обмотке тахогенератора пропорционально его скорости и напря>кению возбуждения. Следовательно, выходное напряжение тахогенератора описывается приведенным выше выражением.
Таким образом, предлагаемая схема компснсатора позволяет реализовать оптимальный переходный процесс.
5 Предмет изобретения
Лвтома тически и компснсатор постоянного тока, содержащий уравновешивающсс устройство, усилитель напряжения рассогласования, 10 двухфазный асинхронный серводвигатель, обмотка возбуждения которого через фазосдвигающий конденсатор подключена к источнику переменного питающего напряжения, и тахогенератор, генераторная обмотка кото15 рого включена в цепь обратной связи усилителя, отличающийся тем, что, с целью улучшения переходных характеристик и повышения быстродействия, в нем к упомянутому источнику переменного напряжения подсоеди20 иены два сопротивления, например, комплексных, а обмотка возбуждения тахогенератора подключена к общей точке этих сопротивлений и к общей точке обмотки возбуждения двухфазного асинхронного двигателя и кон25 денсатора.
