Гидрокомаидоаппарлт
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВйДЕТЕЛЬСТВУ Э:Оз сзбветсййх
Социалистических
Республик
Зависп»ое от авт. свидетельств". №
Заявлено 11.V(.1971 (¹ 1670651/18-24) с присоединением заявки №вЂ”
М, Кл. F 155 11 16
Государственный комитет
Совета Министров СССР па делам иаобретений и открытий
Приоритет
Опубликовано 27.1Х.1973. Бюллетень № 38
Дата опубликования описания 13.11.1974
УДК 621-525(088.8) . PUГ
Цс ц11
Автор изобретения
Ю. М. Ермаков
Московское ордена Ленина и ордена Трудово"o Красного Знамени высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана
Заявитель
ГИДРОКСМА11ДОАП ПАРАТ
Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть применено для управления станками и автоматами.
Известны гидрокомандоаппараты, содержащие выполненные в корпусе рабочую камеру, соединенные с ней патрубки и устройство периодического сжатия.
Однако в них разделение силовых цилиндров от управляющих приводит к уменьшения жесткости системы из-за наличия длинных трубопроводов, заполненных столбом жидкости.
Предложенный гидрокомандоаппарат отличается тем, что, с целью упрощения его конструкции, в патрубках коопуса последовательно в направлении истечения установлены дроссели и регулируемые поршневые группы.
На фиг. 1 представлен гпдрокомандоаппарат с золотниковым устройством изменения давления периодического сжатия в рабочей камере; на фиг. 2 — то же, с поршневым устройством периодического сжатия в рабочей камере.
Гидрокомандоаппарат имеет корпус 1, в центральной части 2 которого, являющейся рабочей камерой, находится жидкость. Корпус снабжен патрубками в виде силовых цилиндров 3 с ребрами охлаждения, сообщающихся с рабочей камерой 2 каналами 4.
В каналах установлены игольчатые дроссели 5. В силовых цилиндрах размещаются штоки 6 с поршневыми или плунжерными группами 7, подпружиненные пружина.аи 8 на корпус через крышки цилиндров, пли толкатели 9, имеющие регулировочные гайки 10.
Плупжерная система более удобна в регулировке. Диаметры силовых цилиндров выполняются различными, в зависимости от требуемых усилий и скорости срабатывания.
10 Управление циклом гидрокомандоаппарата осуществляется через устройство периодического сжатия, в данном случае через управляющий золотник 11 с электромагнитным переключателем. Золотник 11 сообщается с ма15 гистралью высокого давления от насоса 12 через клапан прозпводавленпя 13 и обратный клапан 14, à "àêæå со сливом — напрямую.
Система с компенсирующим резервуаром (см. фиг. 2) более проста. Сжатие масла в
20 рабочей камере 2 производится от широкоходного электромагнита 15, связанного со штоком 16, поршень 17 которого размещен в рабочей камере. Компенсирующий резервуар 18 заполнен маслом и сообщается с рабочей ка25 мерой.
Работа гндрокомандоаппарата происходит следующим образом.
Устройство периодического сжатия жидкости в рабочей камере в виде управля:ощего з0 золотника 11 соединяет входной канал в ра398765 бочую камеру с магистралью высокого давления, питаемую насосом 12. Давление в рабочей камере резко возрастает за короткий промежуток времени и достигает максимальной величины. Жидкость под давлением поступает по каналам 4 через дроссели 5 в рабочие полости цилиндров 3 и перемещает поршни 6 и плунжерные группы 7, связанные с исполнительными механизмами машишя.
Скорость перемещения поршня V определяется зависимостью где Qip, — расход жидкости через дроссель., зависящий от сечения пропускного отверстия дросселя, перепада давления в рабочей камере и в силовых цилиндрах — вязкости жидкости;
F — площадь поршня.
Порядок срабатывания исполнительных органов механизмов зависит от скорости перемещения поршней, настроенной дросселями.
Предмет изобретения
10 Гидрокомандоаппарат, содержащий выполненные в корпусе рабочую камеру, соединенные с ней патрубки и устройство периодического сжатия, отличаюцийся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, в
15 патрубках в направлении истечения последовательно установлены дроссели и регулируемые поршневые группы.
398765
Составитель О. Гудкова
Тсхрсд Л. Грачева
Редактор Л. Струве
Коррекгор Е. Хмелева
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 258, 1О Изд. Х 2066 Тираж 678 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
