Устройство для определения вероятности наступления события

О Il И С А Н И Е 397935

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М—

Заявлено 09Х1!1.1971 (№ 1694044/18-24) .Ч. Кл. 6 06g 7/52 с присоединением заявки е—

Государственный комитет

Совета Мииистров СССР по делам изобретений и открытий

Приоритет—

|)пуоликовано 17.1Х 1973. В " —,-;,, ;, 3,:

УДЕ, 681.333:519.2 (088.8) Дата опуоликов:..:-п|я - . =::::.:.": 2.1,1>,,4

Авторы изобретения

В. И. Галкин, И. И. Захарченко и Л. В. Михайлов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕРОЯТНОСТИ

НАСТУПЛЕНИЯ СОБЫТИЯ

Ъ строиство для определения вероятности наступления сооытия может быть использовано при оценке эффективности (в обц|ем случае) многомерны: систем методом статист;|ческих испытаний при физическом моделировании (т. е. при наличии эле.,|ентов реальной аппаратуры .и математической модели, находящихся под воздействием шумов).

Известные устройства, решающ:|е поставленную задачу и содержащие электрош,олучевую трубку с наложенной на экран маской с вырезом заданной формы, фотоэлеме.|т и фотоприем ик, не,позволяют исследовать ..lIoI омерные систез! ы.

Цель изобретения заключается г оценке эффективности работы многомерной cllñòåì, .I непосредственно на аналоговой модели, включающей в себя элементы реальной аппаратуры. Причем эффективность систе lbl с|пределяе-.ся как вероятность настугле |ия события

Ilo |анным моделирования методом статических испытаний (т. е, вероятность реше |ия поставленной задачи, например, вывод летательного аппарата в заданную область пространства, поражение, перехват цел|и и т. п.).

Предложенное устройство отличается тем, и (и — 1) что содержит электроннолучевых ип2 дикаторов,,вертикальные,и горизонтальные отклоняющие пластины которых попарно IIeзавис|имо подключены к операционным усилителям моделирующего устройства, которые формируют сигналь ошиоок, пропорциональные разности текущих выходных координат с||стемы | заданной точности решен;|я задачи

iIo каждой координате, опреде7яемых в об,,ем случае и-мерных эллипсондом ошибок.

При этом каждый электроннолу |евой индикатор имеет тенезой экран с вырезом в форме прямоуголы|ика (или эллипса, или окружности, в зав"с||мости от спосооа задания огранияч||тельного п-мер.loro пространства ошибок). Перед экранами электроннолучевых индикаторов установлены фотоэлементы, преобразующ":|е информацию светового пятна в электрические c:lгrналы. Выходы фотоэлементов подключены ко входам усилителей мощности, сиг:|азы с которых поступают на сум20 2 матор с коэфф;|циентом усиле||ля и (n — 1) по каждому гходу Выход сумматора подключен ко входу и.зпульсного усилителя, сигнал с которого переклю ает ждущий мультивибратор на с-.аба-,ыванпс. Выходной сигíà7 мультивибратара регистрируетсч счетчиком псла наступивших событий.

При этом эффективность системы определяется как вероятность наступления события, равная частному от делен. |я числа наступив397935

55 ших собыпгий на полное число исследуемых сооытий.

Использование этих элементов дает возможность произвести оценку эффективности системы методом статистических HcHblTBII цепс"редственно ца аналоговой модели.

Блок-схема устройства показана на чертеже (для более распространенного случая

T ðåõìåðí0é системы, и=3), где обозначено:

1 — блок генераторов шумов, 2 — модель трехмерной системы с реальной аппаратурой, 8 — счетчик полното.числа исследуемых событий, 4 — блок формирования сигналов ошибок, пропорциональных разности текущих выходных,координат системы и заданной точности решения задачи по каждой координате, 5 — блок задания ошибок решения задачи, 6 — электроннолучевые индикаторы с вертикальной и горизонтальной развертками луча, 7 — теневой экран, 8 — фотоэлемент, 9 — усилитель мощности, 10 — сумматор с коэффп2 1 циентом усиления = — — по каждому и(и — 1) 3 входу, 11 — импульсный усилитель, 12 — ждущий мультивибратор и 18 — счетчик числа наступивших событий.

В общем случае и Båðтпкальпым и гории (n=l) зонтальным пласт. щам индикаторов

6 подключены попарно независимо (к каждому индикатору) выходы операционных усилителей блока 4, формирующего сигналы ошибок, пропорциональных разности и текущих выходных координат системы 2 и заданной точности решения задачи по каждой из и (и — 1) и координат (блок 5). Каждый из

2 индикаторов б имеет теневой экран 7 с вырезом в виде прямоугольника илп эллипса. Перед экранами индикаторов 6 устацовлень фотоэлементы 8, выходы которых подключены к усилителям мощности 9 и далее подаются па сумматор 10 с коэффициентом усиления

2 по каждому входусумматора. Выход и (и — 1) сумматора 10 подключен о входу импульсного усилителя 11, переключающего ждущий мультивпбратор 12, импульс с которого регистрируется счетчиком 18.

В соответствии с методом статистических испытаний производится некоторое конечное множество циклов решения задачи, регистрируемое счетчиком полного количества исследуемых,событий 8. При этом в каждом цикле на модель исследуемой системы с реальной аппаратурой 2 воздействуют помехи

9=

35 (блок генераторов шумов 2). Электрические ситца,чы в виде напряжений, пропорциональные разности текущих выходных координат системы 2 и заданных ошибок решения задачи (блок 5) IlO указанным координатам к моменту останова решения могут вызвать пои (n — 1) явление светового пятна каждого пз индикаторов б в вырезе экрана 7, При этом выходное напряжение фотоэлемента 8 равно единице (и, соответственно, нулю — при положении светового пятна за пределами выреза теневого экрана). При наличии сигнала по каждому из выходов сумматора 10 его выходное напряжение также равно единице.

B результате с усилителя 11 ца ждущий мультизпбратор 12 подается импульс на его срабатыва (ие. Во втором цикле ма мультивибратср 12 подается и мпульс другой полярност".I, опрокидывающий мультивпбратор 12 в первоначальное состояние и т. д. Если напряжение с выхода сумматора меньше единицы

1т. е. в каком-либо пз электроннолучевых инд:têàòîðîâ световое пятно не появилось в вырезе теневого экрана) сигнал с выхода усилипгеля 11 равен нулю.

Число опрокидываний мульти вибратора 12 регистрируется счетчиком 18.

Эффективность и-мерной системы 2 определяется как вероятность выполнения задачи в соответствии с граничными условиями путем деления показаний счетчика 18 на показа.шя счетчика 8. При этом полное число исследуемых сооытий должно удовлетворять центральной предельной теореме теории вероятностей, Предмет изобретения

Устройство для определения вероятности наступления сооытия, содержащее аналоговую модель и-мерной системы, соединенную с генераторами шума, со счетчиком полного числа событий, с блоком формирования c«гпалов ошибок, подключенным .к блоку электроннолучевых трубок с масками на экранах, фотоприемники, соединенные с усилителями, и счетчик числа наступивших событий, от.тчаюи1еегя тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит импульсный усилитель, ждущий мультивибратор и сумматор, подключенный через импульсный усилитель и ждущий мультивпбратор к счетчику числа наступивших событий; входы сумматора соединены с выходами усилителей.

397935

Составитель В. )Ковинский

Техред Т. Курилко

Редактор Л. Утехина

Корректор О. Усова

Тип. Харьк. фпл. пред. «Патент»

Заказ 737!2447 Изд. х,"а 988 Тираж 647 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, РК-35, Раушская наб., д. 4, 5