Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИС ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

397798

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 31.V.1971 (№ 1664899, 27-11) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритст—

Опубликовано 17.1Х.1973. Б1оллетень, а 37

Дата опубликования описания 14.iI.1074

М. Кл. G 01пт 17:00

Государственный нометет

Соната а1нннстроо СССР оо делам изобретений и открытий

УДК 629.114.2:620.178..3.051 (088.8) Авторы изобретения

A. А. Бенц, Б. H. Г1инигин и В. Г. Шитов

Челябинский филиал Государственного союзного научноисследовательского тракторного института и Челябинский политехнический институт

Заявители

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

ГУСЕНИЧНОГО ТРАКА С ГРУНТОМ

Изобретение относится к,измерительной технике и может быть использовано для исследования тягово-сцепных качеств гусеничн ы v тр а кторов.

Известны устройства для .исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом, содержащие раму, укрепленную на корпусе транспортного средства, например трактора, в неподвижных направляющих которой установлена на катках тележка с испытуемым траком, имеющим тензодатчики для измерения усилий и перемещаемым механизмом нагружения, выполненным в виде гидроцилиндуа, а также .измерительную аппаратуру. Однако такие устройства не обеспечивают имм:iтации кинематики движения звена гусеницы, что не позволяет определить потери на деформацию грунта при входе грунтозадела в грунт ,и выходе из него.

С целью имитации движения трака в гу сеничной ленте тележка предлагаемого устройства снабжена гидроцилиндром для горизонтального перемещения ее по грунту, а трак соединен |шарнирно со штоком гидроцилиндра механизма нагружения и сна бжен двумя парами осей, попеременно входягцих в две пары гнезд, выполненных на тележке.

С целью фиксации осей трака в гнездах тележки каждое гнездо целесообразно снабдить поворотным фиксатором оси, а трак— упором, наисимающим на фиксатор при повороте трака в гнездах тележки.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Устройство включает раму 1, укрепленную на корпусе транспортного средства 2, например трактора, в неподвижных направляющих которой установлена тележка 8, шарнирно соединенная со штоком гидроцилиндра 4 для горизонтального перемещения тележки.

Тележка, представляющая собой сварную конструкцию, шарнирно связана с гидроцилиндром 5 механизма нагружения, со штоком которого шарнирно соединен трак, состоящий из плиты 6 и рычага 7. На плите 6 крепятся исследуемые варианты грунтозацепов 8, снабжечные тецзодат шками для измерения ус .Iлпя, и две пары осей 9 и 10, которые служат для попеременного поворота трака вокруг них.

Эти оси могут стопориться от вертикального перемещения повооотными фиксаторами 11;t

12 в гнездах 18 и 14, выполненных в тележке.

Фиксаторы 11 и 12 убираются упорами 15 и

16, закрепленными соответственно на рычаге

25 и плите трака.

Тележка .перемещается по неподвижным направляющим рамы на катках 17. От перекосов ее удерживают катки 18, которые катя гся по боковым стенам неподвижных направляющих рамы.

397798

3 торы 12 скользят по упору 1б трака:i. опускаясь под действием собственного веса, фиксируют оси 10 в гнездах 14 тележки, 1. Устройство,для исследования взаимодей,ствия гусеничного трака с грунтом, содержащее раму, укрепленную на корпусе транспортного средства, например трактора, в неподвижпых направляющих которой установлена на катках тележка с испытуемым траком, имеющим тензодатчики для измерения усилий и перемещаемым механизмом нагружения, выполненным в виде гидроцилиндра, а также измерительную аппаратуру, отличающееся тем. что, с целью имитации движения трака в гусепичной ленте, тележка снабжена гидроцилиндром для горизонтального перемещения ее по грунту, а трак соединен шарнирно со штоком гидроцилиндра механизма нагружения и снабжен двумя парами осей, попеременно входящих в две пары гнезд, выполненных в тележ«e.

2. Устройство по п. 1, отлича ощееея тем, что, с целью фиксации осей трака в гнездах тележки, каждое гнездо снабжено поворотным фиксатором оси, а трак — упором, нажимающим на фиксатор при повороте трака в гнездах тележки

77 15

Составитель А. Бенц

Корректор А. Васильева

Техред T. Курилко

Редактор 3, Горбунова

Заказ 741/2448 Изд. ¹ 987

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений

Москва, )K-85, Раушская

Тип. Харьк. Фил. пред, «Патент»

Для проведения исследований устройство транспортируют на участок с определенным грунтом. Затем»а плите крепят исследуемый вариант грунтозацепа, после чего включают гидроцилнндры 5 и 4. Усилие от гидроцилинд- 5 ра 5 передается на рычаг трака, который поворачивается на осях 10, прижимаемых к Гнездам 14 тележки фиксаторами 12. В это время фиксаторы 11 скользят по упору 15 трака и, опускаясь под действием собственного зеса, 1О ,фиксируют оси 9 в гнездах 18 тележки. Примерно за 3 до конца внедрения грунтозацепа в грунт упор 16 трака отодвигает фиксаторы 12 и освобождает оси 10 для выхода из гнезд 14 тележки. Шток гидроцилиндра 5, 15 продолжая давить на рычаг трака, поворачивает его на осях 9 в гнездах 18 тележки, обеспечивая тем самым выход грунтозацепа нз грунта.

Во время опыта измеряются и записывают- 20 ся на осциллограмме нормальная и касательная реакции грунта. Горизонтальное перем:гцение тележки и угол поворота трака измеряются при помощи реостатных датчиков.

По окончании опыта шток гидроцилиндра 25 б возвращается в первоначальное положение.

Примерно за 1 до .возвращения трака в горизонтальное положение упор 15 отодвигает фиксаторы 11 и освобождает оси 9 для свободного выхода из гнезд 18 тележки, фиксаПредмет изобретения

Тираж 755 П о:". ьи:-.. ос

Совета Министров СССР и открытий наб, д 4/5