Патент ссср 395882

:::.:.::;::;;;:, О П И С А Н И h

ИЗОБРЕТЕНИЯ

395882

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,,Д"щ - 1Г =@ 1

Государственный комитет

Совета Министров СССР пп делам изайретений и открытий

Зависимое от явт. свидетельства ¹

Заявлено 01.1Х.1971 (¹ 1692908/18-24) М. Кл. G 08с 9704 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 28.VI 11.1973. Ьюллетсll! Л 35

УДК 621.314.26(088.8) ДIITII oil) бл иков а н и 1 оп ис11 нпя 8.1. 1974

Авторы изобретения

И. П. Батуев, H. М. Мороз,. В. И. Никитин и А. И. Пронюшкин

Челябинский металлургический завод

Заявитель

УСТРОЙСТВО СОГЛАСОВАНИЯ ОТСЧЕТОВ

В ДВУХОТСЧЕТНОМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕ УГЛА ПОВОРОТА

В КОД

Изобретснпе относится к устройствам согласования отсчетов в двухотсчетном преобразователе угла поворота B код и может быть использовано в автоматических двухотсчетных следящих спстсмах со статическим прог р я м мир ующи м устройством.

В известных устройствах автоматического переключения каналов, содерхкащих датчики положения, фазою вствительные преобразователи и выходной усилитель, например, узел

11OPCI<,1I0ЧСПИЯ КЯ!1ЯЛОВ В СИСТЕМЕ ЯВТОМЯТИ IСског0 управления нажимным механизмом, переключение к;1п;1лов осуществляется при помощ!l рслс11ного элемента, который сраояип1ас1 при определенном рассогласовянпп по грубому каналу в зоне захвата точного канала и псрсклю иет систему на работу по грубому каналу. При рассогласованпях, мснь-!

1!IIx 110110! я сраоатывания релейного элемента, система работает от точного канала.

В таком устройстве из-за низкой точности грубого канала переключение па точный каН;1,1 IIO I OT 1100II30IITII B ЛЮоой TO IKC 3011bI Захвата точного канала или даже за ее пределами. Это можст Ilp I3ecTII к г1ерерсгу 7!IpoB3нию прп отработке системой заданного перемещения, к увеличению времени отработки или сбою в работе системы. Кроме того, в случае использования статического программир ющсг0 устройства возможно неправпльное переключение каналов, т. к. дискретность задания по грубому и точному каналам различна и поэтому точки согласованного положечия системы по грубому и точному каналу не совпадают.

Цель предлагаемого устройства — повысить точность и надежность в работе устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены блок совпадения, входы которого 1103ключены к соответствующим выходам преобразователей грубого и точного отсчета, запоминающий блок элемента, первый вход которого соединен с выходом блока совпадения, а выход — со вторым входом преобразовате1S ля груоого отсчета, и пороговый элемент, вход которого подключен к выходу преобразователя гру0010 Ко второму входу запоминающего элемента.

11редлагаемое устройство позволяет произ20 водить надежное переключение каналов при нссовпадяющих заданиях по грубому и точному отсчетам (до 90 по точному каналу).

На чертеже изображена блок-схема устройства согласования отсчетов.

25 Устройство содержит сельсин 1 грубого отсчета, сельсин 2 точного отсчета, фазочувствитсльный преобразователь 8 переменного напряжения в постоянное грубого отсчета, фязочувствптсльный преобразователь 4 пере30 менпо;.о напряжения в пос ояпное точного от395882 счета, блок 5 совпадения, запоминающий элемент 6, пороговый элемент 7, усилитель 8.

Устройство работает следующим образом.

При выдаче в систему задания иа отработку на сельсине (грубого отсчета н сельсине 2 точного отсчета появляются напряжения переменного тока соответствующей величины и фазы, а на выходах преобразователя 8 грубого отсчета и преобразователе 4 точного отсчета появляются напряжения постоянного тока соответствующей величины и полярности. При появлении напряжения на выходL фазочувствительиого преобразователя 8 срабатывает пороговый элемент 7, который переключает запоминающий элемент 6 в исходное положение. Одновременно выходное напряжение фазочувствительного преобразователя 3 отключает выход фазочувствительного преобразователя 4 от усилителя 8 и движение системы осуществляется от напряжения грубого отсчета (выходное напряжение фазочувствительного преобразователя 8 выдается непосредственно иа усилитель 8), Блок 5 совпадения выдает сигнал в случае, когда рассогласование ио точному отсчету находится в пределах 60 — 120 и рассогласование 00 грубому отсчету меньше половины оборота ссльсина точного отсчета.

Выходной сигнал блока 5 совпадения включает запоминающий элемент 6, который отключает выходное напряжение фазочувствительного преобразователя 3 грубого отсчета от усилителя 8 и тем самым подключает к усилителю 8 напряжение фазочувствительного преобразователя 4 точного отсчета. Дальнейшая отработка задания происходит от напряжения точного отсчета. В случае выдачи задания на отработку только по точному отсчету на фазочувствительном преобразователе 8 грубого отсчета напряжение отсутствует, пороговый элемент 7 не срабатывает, запоминающий элемент 6 остается во включенном состоянии и движение системы осуществляется от напряжения фазочувствительного преобразователя точного отсчета 4.

В предлагаемом устройстве точное согласо5 ванне отсчетов достигается тем, что переключение с грубого отсчета ия точный происходит только в зоне захватя точного отсчета (ири рассогласованиях ио точному отсчету

60 †1 ) при совпадении сигналов грубого и

10 точного отсчетов определенной величины и одинаковой полярности. При включении точного отсчета срабатывает запоминающий элемент, который отключает грубый отсчет. Грубый отсчет может включиться только при по15 ступлении нового задания по этому каналу; при этом запоминающий элемент переключается в исходное состояние и включается грубый отсчет, До момента переключения системы на точный отсчет управление произво20 дится от сигналов грубого отсчета.

Предмет и зобретения

Устройство согласования отсчетов в двухотсчетном преобр азователе угла поворота в

25 код, содержащее сельсины грубого и точного отсчетов, преобразователи переменного напряжения в постоянное грубого и точного отсчетов, входы которых подключены к выходам соответствующих сельсинов и усилитель, 30 соединенный с выходами преобразователей, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности в работе устройства, в него введены блок совпадения, входы которого подключены и соответствующим выхо35 дам преобразователей грубого и точного отсчета, запоминающий элемент, первый вход которого соединен с выходом блока совпадения, а выход — со вторым входом преобразователя грубого отсчета, и пороговый элемент, 40 вход которого подключен к выходу преобразователя грубого отсчета, а выход — ко второму входу запоминающего элемента.

395882

Составитель М. Черенкова

Текред 3. Тараненко

Редактор А. Морозова

Корректор М. Лейзерман

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3517 12 Изд. N" 935 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5