Формирователь импульсов преобразователя угол — код
О П И С А Н И Е 395880
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 26.VII.1971 (№ 1683873/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 28.VIII.1973. Бюллетень ¹ 36
Дата опубликования описания 8.1.1974
Л!. Кл. G 08с 9/04
Гасударственный камитет
Савета Министрав СССР па делам изабретений н аткрытий
УДК 681.325(088.8)
Авторы изобретения
А. П. Пух и И. Е. Шороп
Киевский инженерно-строительный институт
Заявитель
ФОРМИРОВАТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ вЂ” КОД
Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике и может быть использовано в качестве промежуточного звена между чувствительными элементами и счетчиком импульсов реверсивного преобразователя угол— код накапливающего типа.
В известных реверсивных преобразователях угол — код для формирования импульсов применяются два| чувствительных элемента, сдвинутых на четвереть шагового интервала зубцового магнитопроводящего диска. В случае дробления сигналов чувствительных элементов, что обычно наблюдается при медленном вращении контролируемого вала, а также при воздействии импульсных помех в канале связи чувствительных элементов со счетчиком, на вход счетчика поступают ложные импульсы, которые существенно искажают результат преобразования угла в код.
Цель изобретения — повышение помехоустойчивости и надежности работы преобразователя угол — код за счет устранения ложных импульсов, обусловленных дроблением сигналов чувствительных элементов и помехами, действующими в канале связи чувствительных элементов со счетчиком. Для этого в предлагаемом формирователе использованы два элемента памяти, входы которых связаны с чувствительными элементами посредством двух инверторов и четырех конъюнкторов.
На чертеже изображена функциональная схема формирователя импульсов.
Формирователь состоит из магнитопроводящего зубцового диска 1, механически связанного с контролируемым валом, чувствительных элементов 2 и 8, сдвинутых друг относительно друга на четверть шагового интервала — зубцового диска, триггеров 4, 5, логических
10 схем «И» б — 9 и ппверторов 10, 11.
При повороте зубцового диска на угол а, последовательно чередуются следующие такты работы устройства: а — наличие сигнала только чувствительного элемента 2; б — наличие
1 сигналов обоих чувствительных элементов; в — наличие сигнала только чувствительного элемента 8; г — отсутствие сигналов обоих чувствительных элементов.
В такте а появляется сигнал на выходе схе20 мы «И» б и триггер 4 устанавливается в единичное состояние. В такте б появляется сигнал на выходе схемы «И» 8 и триггер 5 также устанавливается в единицу. В такте и появляется сигнал на выходе схемы «И» 7, поэтому
25 триггер 4 устанавливается в нуль.
В такте г появляется сигнал на выходе схемы «И» 9, следовательно триггер 5 также устанавливается в нуль.
Таким образом, прп вращении диска на вы30 ходах формирователя будут появляться пм395880
Предмет изобретения гход 1
Состагитель Г. Антонова
Техред 3. Тараненко
Корректор М. Лейзерман
Редактор Е. Гончар
Заказ 3517710 Изд. М 935 Тираж 602 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4!5
Типография, пр. Сапунова, 2 пульсы сдвийутые по фазе на четверть периода. Дробление сигналов чувствительных элементов или действие кратковременной помехи в периоды между двумя полезными сигналами могут привести лишь к преждевременному появлению выходного импульса формирователя. Поэтому количество сформированных импульсов по каждому выходу всегда будет пропорционально углу поворота контролируемого вала.
Формирователь импульсов преооразователя угол — код, содержащий зубцовый магнитопроводящий диск, механически связанный с валом, и два чувствительных элемента, расположенных против зубцового диска и сдвинутых друг относительно друга на четверть шага зубцового диска, от гичаюигийся тем, что, с цельго повышения помехоустойчивости и надежности работы устройства, в него введены триггеры, логические схемы «И» и инверторы, причем к единичным и нулевым входам первого и второго триггеров подключены выходы соответственно первой и второй, третьей и четвертой схем «И», к выходу первого чувст10 вительного элемента подключены первый вход первой схемы «И», второй вход третьей схемы
«И» и через первый инвертор — вторые входы второй и четвертой схем «И», к выходу второго чувствительного элемента подключены
15 первые входы второй и третьей схем «И» и через второй инвертор — второй .вход первой схемы «И» и первый вход четвертой схемы «И».
