Устройство для определения точек нулевой

395809

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 27.1.1972 (№ 1746485/18-24) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 28Х111.1973. Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 7.1.1974

М. Кл. G 05b 23/02

G Юба 7/34

Гасударственный комите1

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

УДК 621.3(088.8) Автор изобретения

Ю. Ш. Кушнер

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТОЧЕК НУЛЕВОЙ

ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Изобретение может быть использовано при испытаниях и наладке систем автоматического у1правления.

Известны устройства для определения точек нулевой чувствительности частотных хара ктеристик динамических систем, содержащие последовательно соединенные блок управления, управляемый генератор, модель а периодического звена с изменяемым коэффсщиентом передачи и первый измеритель фазы, второй вход которого подключен к выходу управляемого генератора. Такие устройства обладают недостаточно высокой точностью.

Предлагаемое устройство отличается от из вестных теы, что В нем установлены су мма тор, генератор опорного сигнала и элемент сравнения, выход которого подключен ко входу блока управления, а также второй измеритель фазы, вход которого соединен с выходом управляемого генератора, а выход — с первым входом элемента сравнения, к второvry входу, которого через сумматор под ключен выход первого измерителя фазы, причем выход генератора опорного сигнала соединен с другим входом сумматора.

|Такое построение устройства позволяет повысить точность определения точек нулевой чувствительности динамических хара ктеристик систем а втоматичеоыого управления.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит генератор спнусопдальных колебаний 1, блок управления гене5 ратором 2, измерители фазы 8 и 4, модель апериод|пчсского звена с варьируемым коэффициентом передачи 5, элемент сравнения б, сумматор 7 и генератор опорного сигнала 8.

Цифрой 9 на чертеже обозначена входная

10 клемма устройства.

Вход генератора 1 подключен к блоку управленп» 2, а выход сое пиен с входамп пзме рптслей фазы 8 и 4 H с входом модели аперподического звена 5. Выходы пзмсритс15 лей фазы подключены к элементу сравнен»»

6, причем измеритель 8 связан со сравнивающим устройством непосредственно, а измеритель фазы 4 — через сумматор 7, ко второму входу которого подключен генератор опорно20 Го c HÃHßëH 8.

Во время эксперимента выход генератора 1 соединяется со входом исследуемой динамической системы, выходной сигнал которой поступает на входную клемму 9 устройства, 25 соединенную со входом измерителя фазы 8.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 1, управляемый блоком управления 2, генерирует синусоидальные колебания переменной частоты, поступающие на входы

30 измерителей фазы 8, 4, модели а периодиче395809

Предмст изобретения

Составитель 3. Маркова

Тс. ред Т, Курилко

Коррекгор В, Брыксина

Редактор E. Гончар

Заказ 3510/14 Изд. ¹ 9бб Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4, б

Типография, пр. Сапунова, 2 ского звена 5 н нсследусмой динамической системы. На вторые входы измернтелей фазы

8 н 4 поступают соответственно выходные сигналы системы и модели 5. Выходной сигнал измерителя фазы 8, пропорциональный значению фазовой хара ктеристи кн на генерируемой частоте, поступает на первый вход элемента сравнения б. На второй вход элемента сравнения поступает сигнал с выхода сумматора 7, равный сумме выгеодных сигналов изме|рнтеля фазы 4 и генератора опорного сигнала 8. Выходной, сигнал измерителя фазы 4 пропорционален значению фазовой характеристики а|периодического звена. Поэтому суммарный сигнал, поступающий на второй вход элемента сра внения б, оказывается пропорциональньвм величине фазового сдвига.

Сравни вающее устройство б в момент равенства сигналов на его входах вырабатывает сигнал, воздействующий на блок управления 2, который в свою очередь прекращает изменять частоту колеба ний генератора 1.

У стройство для определения точек нулевой чувствительности частотных характернстн к динамических систем, содержащее последовательно соединенные блок упра вления, управляемый генератор, модель апернодического звена с изменяемым коэффициентом передачи и первый измеритель фазы, второй вход

10 которого подключен к выходу управляемого генератора, отлиыа(ощееся тем, что, с целью повышения точности определения точек нулевой чувствительности, в устройстве установлены сумматор, генератор опорного сигнала

I5 и элемент,сравнения, выход которого под ключен ко входу блока управления, а та кже второй измеритель фазы,,вход которого соединен с выходом управляемого генератора, а выход — с первым входом элемента сравнения, 20 ко второму входу которого через сумматор подключен выход, первого измерителя фазы, причем выход генератора опорного сигнала соединен с другп м входом сумматора.